Modeling multi-robot search

Benzer Tezler

1. Tez No

   911200

   Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds

   3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme

   OSMAN ERVAN

   Doktora

   

   İngilizce

   2024

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

2. Tez No

   595419

   Design, control, fabrication and maneuverability analysis of an untethered miniature soft robot

   Kablosuz minyatür bir yumuşak robotun dizaynı, kontrolü, üretimi ve manevra kabiliyeti analizi

   CEM AYGÜL

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2019

   Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR ÖZCAN

3. Tez No

   706058

   Optimum design and analysis of torsion spring used in series elastic actuators for rehabilitation robots

   Rehabilitasyon robotları için seri elastik eyleyicilerde kullanılan burulma yayının optimum tasarımı ve analizi

   HACER İREM ERTEN

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2021

   Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. HATİCE SEÇİL ARTEM

4. Tez No

   723687

   A heuristic approach to the scheduling ofautomated packaging systems

   Başlık çevirisi yok

   FURKAN ÖZMEN

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2017

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPolitecnico di Milano

   PROF. LUCA FERRARİNİ

5. Tez No

   292437

   Görsel servo kontrol yöntemi ile bir insansız hava aracının kontrol edilmesi

   Control of an unmanned aerial vehicle using visual servo control

   ZEHRA CEREN

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2010

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ