Dayanıklı denetim tasarımı ve uygulamaları
Robuts control design and its application
- Tez No: 66143
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 137
Özet
IV ÖZET Dayanıklı denetim, genel olarak, parametrelerinde belirsizlikler içeren sistemlerin sabit denetleçler tarafından denetlenmesi olarak tanımlanır. Bu tezde, günümüzde en yaygın olarak kullanılan dayanıklı denetim tasarımı yöntemlerinden ikisi olan H2 ve H^ dayanıklı denetim yöntemleri incelenmiştir. Adı geçen yöntemler sıklık ve zaman tanım alanlarında ayrıntılı olarak karşılaştırılmıştır. Dayanıklı denetim yöntemlerinin örneklere uygulanabilmesi ve sonuçların karşılaştırılabilmesi için Matlab ortamına uygun yazılımlar geliştirilmiştir. Yazılımlarda her iki yöntem için tasarım aşamaları ve yapılan tasarımlar sonunda elde edilen verilerin benzetişimleri için bölümler bulunmaktadır. Benzetişimler denetim sistemleri kuranımda yaygın olarak kullanılan Bode, Basamak Yanıtı, Nyquist ve Genlik-Evre eğrisi çizimleri yardımı ile yapılmaktadır. Sonuç olarak, yapılan tasarımlarda elde edilen kararlılık ve başarımların her iki yöntemde de seçilen ağırlık işlevlerine bağlı olduğu gösterilmiştir. Uygulamalar sonunda elde edilen bulgular, sonuç bölümünde ayrıntılı olarak tartışılmış ve karşılaştırılmıştır. ANAHTAR SÖZCÜKLER: Dayanıklı Denetim, H2 ve HM Dayanıklı Denetim Tasarımı Yöntemleri.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Robust control is generally defined as the control of uncertain systems with fixed controllers. In this thesis, the most popular methods of robust control, namely, H2 and H«" are investigated. These methods are tested and compared in time and frequency domains. In order to be able to apply and to compare these two robust control design methods, computer programs compatible with Matlab, have been developed. This developed software has two main parts: The first part of the software consists of designing robust controllers using both methods, the second part consists of simulation utilities. These simulations are carried out by use of Bode, Step Response, Magnitude-Phase curve and Nyquist plots. In conclusion, it is shown that the design performance and stability depend on the chosen weighting functions for both robust control design methods H2 and H« J-OO- KEY WORDS: Robust Control, H2 and E» Robust Control Design Methods.
Benzer Tezler
- Helikopter denetimi uygulamaları
Applications for helicopter control
AVNİ SELİM ÖZÇUKURLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Eyleyici gecikmesine bağlı doyumlu ve dayanıklı H sonsuz denetleyiciyle deprem etkisi altıdaki yapısal sistemlerin titreşimlerinin kontrolü
Vibration control of structural systems under earthquake effect using actuator saturated delay dependent and robust H infinity controller
HAKAN YAZICI
Doktora
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Anten servo sistemi için PID, LQG ve kayan kipli kontrolcü tasarımı ve performans kıyaslaması
PID, LQG and sliding mode controllers design for antenna servo system and performance comparison
YILMAZ ÜTÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrusal olmayan ve uyarlamalı geri adımlı hız denetimi
Nonlinear and adaptive backstepping speed control of permanent magnet synchronous motor
MURAT KARABACAK
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM ESKİKURT
- Kesir dereceli diferansiyelin doğrusal olmayan denetim yöntemlerine ve sinyal işleme tekniklerine uygulanması
Utilization of fractional order differentiation in nonlinear control methods and signal processing techniques
GÜRKAN KAVURAN
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CELALEDDİN YEROĞLU