Kural tabanlı ve bulanık denetim dizgeleri
Rule based and fuzzy control systems
- Tez No: 66144
- Danışmanlar: PROF. DR. TURHAN ÇİFTÇİBAŞI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kural tabanlı denetim dizgeleri, Bulanık önermeler mantığı, Bulanık denetim dizgeleri, Bulanık denetim, Denetim, Matlab ortamı, Mikroişlemciler, Rule-based control systems, Fuzzy propositional logic, Fuzzy control systems, Fuzzy control, Control, Matlab medium, Microprocessors
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bir dizgenin kullanıcısı, dizgenin çıkışlarını gözleyerek ve buna göre girişlerini ayarlayarak başarılı bir şekilde dizgeyi denetleyebilir. Bu tezde, kullanıcının dizge hakkındaki, eğer... ise... yoksa... şeklinde ifade edilebilen, bu deneyimlerinin mikroişlemciye öğretilerek mikroişlemcinin, kullanıcı yerine ve ona göre daha hatasız olarak dizgeyi denetlemesi ilkesine dayalı olan kural tabanlı denetim dizgeleri ve kural tabanlı denetim dizgelerinin bir üst aşaması olan bulanık denetim dizgeleri ayrıntılı olarak incelenmiştir. Bu çalışmada, tek giriş-tek çıkışlı ve iki giriş-tek çıkışlı dizgelerde, belirtilen denetim yöntemlerinin başarılı olması için eğer... ise... yoksa... şeklindeki kuralların adımlarının nasıl seçilmeleri gerektiği incelenmiş; adı geçen yöntemlerin karşılaştırılması ve yöntemlerin çeşitli dizgelerin denetiminde uygulanması için MATLAB ortamına uygun yazılımlar gerçekleştirilmiştir. Yazılımlar, kullanıcı bilgilerini kullanarak birinci ve ikinci dereceden dizgelerin denetlenmesine olanak sağlamaktadır. Kuramsal incelemeler ve uygulama sonuçlarına göre kural tabanlı denetim dizgeleri ve bulanık denetim dizgeleri karşılaştırılmıştır. Sonuç olarak bulanık denetimin kural tabanlı denetimde aradeğerleme yapmanın bir şekli olduğu saptanmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT One may control a system in a successful manner by observing the outputs of the system and adjusting the inputs according to those outputs. The principle of a rule- based control system is to control the system in a simple way by instructing user's experiences to a microprocessor. Fuzzy control is the outcome of rule-based control systems. In this thesis, rule-based control system and fuzzy control system have been stduied. In this study, how the steps of 'if... then... else...' rules must be selected in order to apply rule-based control system and fuzzy control system successfully to single input-single output and two inputs-single output systems has been investigated. Softwares compatible with MATLAB have been developed to apply these methods in control of various systems and to compare them. These softwares enable to control first and second order systems. According to theoretical study and application results, it has been shown that fuzzy control is another way of making interpolation in rule-based systems.
Benzer Tezler
- Nöral-genetik tabanlı optimal bulanık kontrolörün gerçeklenmesi ve DC servomotora uygulanması
Design of neural-genetic based optimal fuzzy controller and application to DC servomotor
İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
Doktora
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
- Type-2 fuzzy model inversion methods and fuzzy model based controller design
Tip-2 bulanik modellerin tersinin alinmasi ve bulanik model tabanli kontrolör tasarimi
TUFAN KUMBASAR
Doktora
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSİN
- Direct decomposed rule base fuzzy logic systems
Doğrudan ayrıştırılmış kural tabanlı bulanık mantık sistemleri
GHALEP MAABREH
Doktora
İngilizce
1998
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EŞREF ADALI
- Bulanık PID kontrolörleri için çevrim içi kural ağırlıklandırma yöntemleri
Online rule weighting methods for the fuzzy PID controllers
ONUR KARASAKAL
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Yeni bir CMOS tabanlı analog bulanık mantık denetleyicisinin tasarımı ve bilgisayar benzetimi
The Design and simulation of a new CMOS-based analog fuzzy logic controller
MAHMUT TOKMAKÇI
Doktora
Türkçe
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ALÇI