Çok değişkenli sistemlerde karesel indirgeme
Squaring down of multivariable systems
- Tez No: 66145
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada Matlab ortamına uygun olarak, giriş çıkış sayılan birbirine eşit olmayan çok girişli çok çıkışlı denetim sistemlerinde karesel yapıyı oluşturmak, başka bir açıklama ile sistemlerin giriş çıkış sayılarım eşitleyebilmek için, iki ayrı yöntem kullanılarak, ön ve arka devingen düzelteç tasarımları gerçekleştirilmiştir. İlk tasarım tekniği olarak özel koordinat tabanlı (SCB) sistemlerde karesel indirgeme yapan düzelteç tasarımları yapılmıştır. İkinci olarak ise, oransal matrislerde en büyük ortak bölen (GCD) tekniği üzerine kurulu karesel indirgeme düzeltecinin, durum uzayı yapısı temel alınarak tasannu yapılmıştır. Son olarak, bu iki yöntem kullanılarak tasarım tamamlandıktan soma, elde edilen karesel indirgenmiş çok değişkenli sistemlerin birbirlerine göre üstünlükleri tartışılmıştır. Bu çalışmada ayrıca, çok değişkenli doğrusal sistemlerin özelliklerini veren ve SCB dönüşümü ile Kalman ayrıştırmasının yapıldığı bir yazılım geliştirilmiştir. ANAHTAR SÖZCÜKLER: Çok Değişkenli Sistemler, Özel Koordinat Tabanlı Sistemler, Karesel Olmayan Yapılarda Karesel İndirgeme.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The aim of this work is to obtain the desired squared-down plants in multi-input multi-output control systems. In order to square down a non- square system, post and pre-compensators are introduced such that the resulting system has an equal number of inputs and outputs. The first design technique that is used in this work, is based on the iterative construction of a special coordinate basis (SCB) which involves a certain regrouping of the input-output variables by defining new state variables. By using SCB method; asymptotically stable, dynamic compensators can be designed. The second design technique, is based on rational matrix greatest common divisors (GCD). By using this method, it is possible to design stable minumum-phase squaring down compensators for multivariable plants. KEY WORDS: Multivariable Systems, Special Coordinate Basis, Squaring Down of Multivariable Systems.
Benzer Tezler
- Uncapacitated multiple allocation hub location problem under congestion
Trafik sıkışıklığı altında çok atamalı kapasite kısıtsız ana dağıtım üssü yerleşim problemi
ÇAĞRI ÖZGÜN KİBİROĞLU
Doktora
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF İLKER TOPCU
- Finite element solution for 2-D and 3-D acoustic scattering problem
Akustik saçılma probleminin sonlu elemanlar yöntemi ile 2 ve 3 boyutta çözümü
DUYGU KAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN
- Derin öğrenme ve büyük veri analitiği yöntemleriKullanarak Covid-19 yayılımının ileriye dönük tahmini
Forecasting the spread of covid-19 using deep learning and big data analytics methods
CYLAS KIGANDA
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMET ALİ AKCAYOL
- Gemi ana makinelerinde düşük sülfürlü yakıtın kullanımının maliyet analizi
Cost analysis of low sulphur fuel usage in ship main engines
GÖKHAN ÇAKICI
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Denizcilikİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN KARA
- AHP ve 0-1 hedef programlama ile depo konumlarının belirlenmesi ve bir uygulama
Warehouse location selection using AHP and 0-1 goal programming
TUĞBA BARAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
İşletmeGalatasaray Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. AHMET FAHRİ NEGÜS