Analysis and design of a horizontal vibration isolator having adjustable quasi-zero stiffness along multiple axes
Çok eksende sıfıra yakın ayarlanabilir direngenliğe sahip yatay titreşim yalıtım sisteminin analizi ve tasarımı
- Tez No: 664778
- Danışmanlar: PROF. DR. ÇETİN YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, titreşim yalıtım sistemlerinin yatay (yere paralel) direngenliğini taşınan yüke bağlı olarak üç eksende birden (yatay 𝑥 ve 𝑦 eksenlerinde öteleme direngenliği, dikey 𝑧 ekseninde burulma direngenliği) sıfıra yakın değerlere ayarlamak amacıyla direngenlik ayar mekanizmaları geliştirilmiştir. Hedefteki yükün taşınması için kullanılan elastik kirişler yerçekimi doğrultusunda yerleştirildiğinde, sistemin yatay direngenliği taşınan yük kütlesi arttıkça azalmaktadır. Bu sayede, sistemin yatay doğal frekansları azalarak sistemin düşük frekanslardaki yalıtım performansı artmaktadır. Öte yandan, desteklenen yük kütlesi azaldığında, tam tersi bir durum ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada, taşınan yüke bağlı olarak sistemin öteleme ve burulma direngenliğini ayrı ayrı ayarlayan mekanizmalar geliştirilerek doğal frekansların düşük ve sabit değerlerde tutlması sağlanmıştır. Geliştirilen tel gerdirme mekanizması, öteleme ve burulma direngenliklerinin birlikte ayarlayabilirken, geliştirilen kızak mekanizması burulma direngenliğinin öteleme direngenliğinden bağımsız olarak ayarlayabilmektedir. Ayrıca bu mekanizmalar sürtünmesiz bir şekilde çalıştığı için sistemin yalıtım bant genişliğini daraltmamaktadır. Sistemin bant genişliğinin üst limitini literatürdeki çoğu sistemin geçemediği 100 Hz üst limitinin üzerine çıkarmak için elastik kirişler özgün bir tasarımla oluşturulmuştur. Analitik ve sonlu elemanlar modelleri, taşınan yük kütlesi değişse bile sistemin düşük frekanslarda ve büyük bir bant genişliğinde çalışabildiğini göstermektedir. Bu modellerin sonuçları deneylerle doğrulanmıştır. Sistemin tasarım parametreleri eniyilendikten sonra, üretilen sistem üzerinde yapılan deneyler, her yükleme koşulunda öteleme ve burulma doğal frekanslarının 0.5 Hz ile 1.5 Hz arasına ayarlanabildiğini ve yalıtım bant genişliğinin üst limitinin 100 Hz'in üzerine çıkarılabildiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, stiffness adjustment mechanisms are developed to tune the horizontal (parallel to the ground) stiffness of vibration isolation systems to quasi-zero values along three axes (translational stiffness in the horizontal 𝑥 and 𝑦 axes, torsional stiffness in the vertical 𝑧-axis) depending on the payload carried. When the elastic beams that support the payload weight are placed in the direction of gravity, the horizontal stiffness of the system decreases as the payload mass increases. Hence, the horizontal natural frequencies of the system decrease, and the isolation performance of the system at low frequencies increases. However, when the supported payload mass decreases, the opposite case occurs. In this study, mechanisms that separately adjust the translational and torsional stiffness are developed so that the natural frequencies are kept at low and constant values even if the payload changes. The developed wire tension mechanism adjusts the translational and torsional stiffness together, while the developed slide mechanism adjusts the torsional stiffness independently from the translational stiffness. Besides, since these mechanisms operate without friction, the isolation bandwidth of the system is very large. To increase the upper limit of the bandwidth above 100 Hz that most systems in the literature cannot surpass, the elastic beams are created with a unique design. Analytical and finite element models show that the system can operate at low frequencies, and a large bandwidth is obtained. The results of these models are validated by experiments. After the design parameters are optimized, the experimental studies performed on the produced system show that the translational and torsional natural frequencies can be adjusted between 0.5 Hz and 1.5 Hz, and the upper limit of the isolation bandwidth can be increased above 100 Hz.
Benzer Tezler
- Çimentonun sertleşmesi üzerinde kimyasal komponentlerin etkisi
Başlık çevirisi yok
NACİYE TÜRKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Nükleer rezonasta moleküler yapıların incelenmesi (yapısal faz geçiş kuramları üzerine bir inceleme)
Başlık çevirisi yok
ABDURRAHMAN ANDİÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Fizik ve Fizik MühendisliğiUludağ ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTAÇ YALÇINER
- Makro besin elementlerinin (NPK) İzmir'de Mayıs ayında açığa dikilen 4-6 cm çevre büyüklüğündeki Gladiolus cinsine ait“hunting song”ve“Novalüx”kültür çeşitlerinin yumrularının gelişmeleri üzerine etkileri
Başlık çevirisi yok
TAHA ALİ AMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
ZiraatEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN HATİPOĞLU
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER