Fırçasız doğru akım motorlarında uygulanan sensörsüz hız kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması
Comparison of sensorless speed control methods applied in brushless direct current motors
- Tez No: 670609
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TÜRKER TÜRKER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Fırçasız doğru akım motorları, yüksek verimlilik ve güç yoğunluğu karakteristiklerinden dolayı endüstride oldukça fazla kullanılmaktadır. Fırçasız doğru akım motorları elektrikli/hibrit araçlarda, elektrikli mobiletlerde, RC araçlarda, matkaplarda, ot biçme makinalarında, ısıtma-soğutma ve havalandırma makinalarında, buzdolaplarında, CD/DVD sürücülerde ve robot kol uygulamaları gibi pek çok alanda kullanılmaktadır. Fırçasız doğru akım motorlarının kontrolünde, elektronik komütasyonun sağlanabilmesi için açısal konum bilgisine ihtiyaç vardır. Bu açısal konum bilgisi bazı uygulamalarda alan etkili sensör ya da bir enkoder ile sağlanabilmektedir. Kontrolcü, sensörden aktarılan açısal konum bilgisini kullanarak elektrik motor kontrol sisteminde elektronik komütasyonu sağlayarak elektrik motorunun operasyonunu sağlamaktadır. Fırçasız doğru akım motorları kullanıldığı bazı uygulamalarda, fırçasız doğru akım motorlarının kontrolü için gerekli olan açısal konum sensörü sisteme çeşitli (maliyet, ortam şartlarının uygun olmayışı gibi) sebeplerden dolayı ilave edilmeyebilmektedir. Bu durumlarda fırçasız doğru akım motorlarının, sensörsüz bir kontrol metodu ile sürülmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, fırçasız doğru akım motorlarının, sıfır geçişi kestirimi, zıt EMK integrali ve 3. harmonik zıt EMK kestirimi yöntemleri ile sensörsüz kontrolü üzerinde durulmuş, bu yöntemler teorik olarak açıklanmış ve benzetim çalışmaları ile bu sensörsüz yöntemleri barındıran kontrolcüler tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolcüler farklı hız referanslarında benzetim anlamında test edilmiş, ve karşılaştırmalı sonuçlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Brushless permanent magnet motors are widely used in industry due to their high efficiency and power density characteristics. Brushless permanent magnet motors are used in electric / hybrid vehicles, electric scooters, RC cars, drills, mowers, heating-cooling and ventilation machines, refrigerators, CD / DVD drivers and robot arm applications. To be able to control brushless permanent magnet motors, position information is required to provide the electronic commutation to electric motor control system. On some of the applications, this position information can be provided with a hall-effect sensor or an encoder. The controller can ensure the operation of the electric motor by providing the electronic commutation of electric motor control system, by using the position information transmitted from the position sensor. On some of the applications where brushless permanent magnet motors are used, it might be not possible to mount the position sensor to the system due to various(e.g.: to reduce the cost or due to unsuitable ambient conditions) reasons. In these applications, brushless permanent magnet motors must be driven with a proper sensorless control method. In this study, zero crossing, BEMF integration and 3rd harmonic BEMF estimation sensorless control methods for brushless permanent magnet motors are studied. First these methods are theoretically explained and these control methods are modelled with a controller. Then, these designed contollers have been tested with different speed references. And as last the test results have been compared with each other.
Benzer Tezler
- Vektör kontrol yöntemi için deney düzeneği tasarımı, gerçeklemesi ve bu yöntemin üç fazlı elektrik motorlarında performans karşılaştırması
Design and implementation of experiment setup for vector control method and performance comparison of this method in three phase electric motors
MERTCAN ÖZDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Otomotiv Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Televizyondaki şekerli yiyecek maddesi reklamlarının ilkokul üç ve beşinci sınıf öğrencileri üzerindeki etkisinin incelenmesi
Başlık çevirisi yok
EDA KULEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Radyo-TelevizyonHacettepe ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DUYAN MAĞDEN
- Brushless DC motor control
Başlık çevirisi yok
RECAİ KOLAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiDOÇ.DR. N. SÜHA BAYINDIR
- Annelerin ilkokul çağındaki çocuklarının sağlığını korumalarına ilişkin bilgi düzeyi
The Levels of the knowledge of mathers in protecting the health of their children at primary school age
RANA YİĞİT
- Adaptive position control of permanent magnet synchronous motors and torque ripple compensation
Başlık çevirisi yok
O.SETA BOĞOSYAN
Doktora
İngilizce
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN