Fırçasız doğru akım motorlarında uygulanan sensörsüz hız kontrol yöntemlerinin karşılaştırılması
Comparison of sensorless speed control methods applied in brushless direct current motors
- Tez No: 670609
- Danışmanlar: DOÇ. DR. TÜRKER TÜRKER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Fırçasız doğru akım motorları, yüksek verimlilik ve güç yoğunluğu karakteristiklerinden dolayı endüstride oldukça fazla kullanılmaktadır. Fırçasız doğru akım motorları elektrikli/hibrit araçlarda, elektrikli mobiletlerde, RC araçlarda, matkaplarda, ot biçme makinalarında, ısıtma-soğutma ve havalandırma makinalarında, buzdolaplarında, CD/DVD sürücülerde ve robot kol uygulamaları gibi pek çok alanda kullanılmaktadır. Fırçasız doğru akım motorlarının kontrolünde, elektronik komütasyonun sağlanabilmesi için açısal konum bilgisine ihtiyaç vardır. Bu açısal konum bilgisi bazı uygulamalarda alan etkili sensör ya da bir enkoder ile sağlanabilmektedir. Kontrolcü, sensörden aktarılan açısal konum bilgisini kullanarak elektrik motor kontrol sisteminde elektronik komütasyonu sağlayarak elektrik motorunun operasyonunu sağlamaktadır. Fırçasız doğru akım motorları kullanıldığı bazı uygulamalarda, fırçasız doğru akım motorlarının kontrolü için gerekli olan açısal konum sensörü sisteme çeşitli (maliyet, ortam şartlarının uygun olmayışı gibi) sebeplerden dolayı ilave edilmeyebilmektedir. Bu durumlarda fırçasız doğru akım motorlarının, sensörsüz bir kontrol metodu ile sürülmesi gerekmektedir. Bu çalışmada, fırçasız doğru akım motorlarının, sıfır geçişi kestirimi, zıt EMK integrali ve 3. harmonik zıt EMK kestirimi yöntemleri ile sensörsüz kontrolü üzerinde durulmuş, bu yöntemler teorik olarak açıklanmış ve benzetim çalışmaları ile bu sensörsüz yöntemleri barındıran kontrolcüler tasarlanmıştır. Tasarlanan kontrolcüler farklı hız referanslarında benzetim anlamında test edilmiş, ve karşılaştırmalı sonuçlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Brushless permanent magnet motors are widely used in industry due to their high efficiency and power density characteristics. Brushless permanent magnet motors are used in electric / hybrid vehicles, electric scooters, RC cars, drills, mowers, heating-cooling and ventilation machines, refrigerators, CD / DVD drivers and robot arm applications. To be able to control brushless permanent magnet motors, position information is required to provide the electronic commutation to electric motor control system. On some of the applications, this position information can be provided with a hall-effect sensor or an encoder. The controller can ensure the operation of the electric motor by providing the electronic commutation of electric motor control system, by using the position information transmitted from the position sensor. On some of the applications where brushless permanent magnet motors are used, it might be not possible to mount the position sensor to the system due to various(e.g.: to reduce the cost or due to unsuitable ambient conditions) reasons. In these applications, brushless permanent magnet motors must be driven with a proper sensorless control method. In this study, zero crossing, BEMF integration and 3rd harmonic BEMF estimation sensorless control methods for brushless permanent magnet motors are studied. First these methods are theoretically explained and these control methods are modelled with a controller. Then, these designed contollers have been tested with different speed references. And as last the test results have been compared with each other.
Benzer Tezler
- Vektör kontrol yöntemi için deney düzeneği tasarımı, gerçeklemesi ve bu yöntemin üç fazlı elektrik motorlarında performans karşılaştırması
Design and implementation of experiment setup for vector control method and performance comparison of this method in three phase electric motors
MERTCAN ÖZDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU
- Determination of commutation sector in sensorless control of BLDC motors by maximum likelihood estimation method
Fırçasız doğru akım motorlarının algılayıcısız kontrolünde komütasyon bölgesinin en büyük olasılık tahmini yöntemi ile tespiti
ABDULKERİM AHMET KAPLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ
- Brushless DC motor control under varying load conditions
Değişken yük koşulları altında fırçasız DC motor denetimi
SALİH MURAT KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BARBAROS ÖZDEMİREL
- Kalıcı mıknatıslı senkron motorun farklı gözlemleyici tabanlı sensörsüz alan yönlendirmeli kontrol yöntemlerinde donanım ve yazılım bileşenlerinin işletme başarımına etkilerinin tespiti
Determination of the effects of hardware and software components on operational performance for different observer-based sensorless field oriented control methods of permanent magnet synchronous motor
MUHAMMET CEMAL DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ
- Design and implementation of a double-sided coreless linear motor
Çift taraflı hava çekirdekli lineer motor tasarımı ve gerçeklenmesiçift taraflı hava çekirdekli lineer motor tasarımı ve gerçeklenmesi
ÖZGE TAŞKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN