Yapay sinir ağları kullanarak kot işleme robotlarında yörünge analizi
Trajectory analysis of denim process robots using neural networks
- Tez No: 672193
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET BAHADIR ÇETİNKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 122
Özet
Özellikle tekstil sektöründe bazı kumaşların görünümünü ürettikten sonra, değiştirmek için belirli işlemlere gereksinim duyulmaktadır. Bu tür işlemler operatör esaslı yapıldığından, belirgin oranda sağlık problemleri ortaya çıkmaktadır. Bununla birlikte, kimyasal kullanıldığından can kayıplarına sebebiyet vermektedir. Bu tez çalışmasında çok serbestlik dereceli bir endüstriyel robotun, pozisyon analizi yapay sinir ağları kullanılarak gerçekleştirilecektir. Bu çalışmada öncelikle robot manipülatörün ters kinematik analizi yardımıyla en optimum yörünge belirlenerek, farklı algoritma özelliğine sahip yapay sinir ağları kullanılarak analizi gerçekleştirilecektir.
Özet (Çeviri)
Especially after producing the appearance of some fabrics in the textile industry, certain processes are required to change. Since such procedures are performed on an operator basis, significant health problems arise. However, due to the use of chemicals, it causes casualties. In this thesis, position analysis of a multi-degree of freedom industrial robot will be performed using artificial neural networks. In this study, the most optimal trajectory of the robot manipulator with the help of reverse kinematic analysis will be determined and its analysis will be performed using artificial neural networks with different algorithm features.
Benzer Tezler
- Yeraltı maden ocaklarında doğal havalandırma sisteminin yapay sinir ağları ile değerlendirilmesi
Evaluation of natural ventilation system in underground mines with artificial neural networks
BURCU DEMİR İROZ
Doktora
Türkçe
2024
Maden Mühendisliği ve MadencilikEskişehir Osmangazi ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÖNDER
- Derin öğrenme ile tekstil tipi tanım
Fabric classification by using deep learning
GÖKHAN GÜRGEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- İçmesuyu şebekelerinde maliyet tahmini amacıyla yapay sinir ağları kullanımı
Artificial neural networks usage for cost estimating on the water supply networks
KADİR KASAPLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. FEYZİ HAZNEDAROĞLU
- Energy optimized electric vehicle location routing problem with intermediate nodes
Enerji eniyilenmiş elektrikli araç ara düğüm noktalı yer rotalama problemi
SELİN HÜLAGÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU
- Yapay sinir ağları kullanarak vektör nicemleme
Vector quantization using artificial neural networks
OSMAN DEMİRHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN DİNÇER