Geri Dön

Otonom elektrikli araç seyir sisteminin bulanık mantık denetimli tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Fuzzy logic controlled design and implementation of autonomous electric vehicle cruise system

  1. Tez No: 677425
  2. Yazar: NURİ DÜRÜL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. AHMET KAYABAŞI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 91

Özet

Bu çalışmada aracımızın üzerindeki duyargalardan alınan verilerin bulanık mantık ile işlenmesi sonucunda herhangi bir yol bilgisinin olmadığı ortamlarda küresel konum sisteminden alınan veriler ile belirlenen konum bilgisi ve araç üzerindeki pusula yardımıyla belirlenen konuma güvenli engellere çarpmadan hareket edilmesi beklenmektedir. Gerçekleştirilen sistemin aynı zamanda MATLAB ve Proteus Design Suite üzerinde kurulup çalışması test edilmiştir. Sistem üzerinde farklı verilerle testler gerçekleştirilmiştir. Çalışmada Atmega2650 mikro denetleyicisi Bulanık Mantık'ın işletilmesinde, küresel konumlandırma sistemi ve pusuladan alınan verilerin işlenmesinde görev almaktadır. Verilen hedefin enlem ve boylam bilgileri ATmega2560 mikro denetleyicisi üzerinde işlenmiş pusuladan alınan veriler yardımıyla hedefe yönelim başarı ile sağlanmıştır. Hareket sırasından karşılaşılan engeller ise mesafe algılayıcılar yardımıyla tespit edilerek Bulanık Mantık üzerinde işlenerek engelden kaçınma hareketi sağlanmıştır. Sonuç olarak, yapılan deneyler sonucunda Bulanık Mantık yardımıyla aracın istenilen konuma yüksek kabiliyetle gidebildiği görülmüştür.

Özet (Çeviri)

In this study, by processing the data from sensors with fuzzy-logic, our vehicle is expected to travel safely without bumping blocks towards the target location with the help of compass in the vehicle and location information determined by the data imported from global location system in cases where any location information is missed. This system has been also set up and tested on MATLAB and Proteus Design Suite. In the study, the Atmega2650 microcontroller is involved in the operation of Fuzzy Logic, the processing of data received from the global positioning system and compass. The latitude and longitude information of the given target was processed via the ATmega2560 and the target orientation was successfully achieved with the help of the data obtained from the compass. Obstacles encountered during the movement are detected with the help of distance sensors and processed on Fuzzy Logic, and obstacle avoidance movement is provided. As a result, as a result of the experiments, it has been seen that the vehicle can go to the desired location with high capability with the help of Fuzzy Logic.

Benzer Tezler

  1. Hafif raylı sistemlerde güzergâhın öğretilmesi ve sistemin sürüş dinamiklerinin modellenmesi

    Teaching routing in light rail systems and modeling of system driving dynamics

    FARUK ULAMIŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT LÜY

  2. The performance analysis of variable time gap adaptive cruise control for different algorithms with model based feedforward control structure

    Model tabanlı ileri besleme kontrol yapısıyla, farklı uyarlanabilir hız sabitleyiciler için değişken zaman açıklık algoritmasının performans analizi

    ONUR EVİRGEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU

  3. Advanced control systems for ground vehicles

    Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri

    MUMİN TOLGA EMİRLER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  4. Araç paylaşım sisteminde otonom elektrikli araç kullanımı

    Use of autonomous electric vehicle in car sharing system

    MERVE KÖSE KÜÇÜK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBursa Uludağ Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATİH ÇAVDUR

  5. Permanent magnet synchronous motor design and implementation for steer-by-wire systems

    Kablo kumandalı direksiyon sistemleri için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı ve gerçeklemesi

    SEMİH SADIKOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Okan Üniversitesi

    Otomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER CİHAN KIVANÇ