Otonom elektrikli araç seyir sisteminin bulanık mantık denetimli tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Fuzzy logic controlled design and implementation of autonomous electric vehicle cruise system
- Tez No: 677425
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AHMET KAYABAŞI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
Bu çalışmada aracımızın üzerindeki duyargalardan alınan verilerin bulanık mantık ile işlenmesi sonucunda herhangi bir yol bilgisinin olmadığı ortamlarda küresel konum sisteminden alınan veriler ile belirlenen konum bilgisi ve araç üzerindeki pusula yardımıyla belirlenen konuma güvenli engellere çarpmadan hareket edilmesi beklenmektedir. Gerçekleştirilen sistemin aynı zamanda MATLAB ve Proteus Design Suite üzerinde kurulup çalışması test edilmiştir. Sistem üzerinde farklı verilerle testler gerçekleştirilmiştir. Çalışmada Atmega2650 mikro denetleyicisi Bulanık Mantık'ın işletilmesinde, küresel konumlandırma sistemi ve pusuladan alınan verilerin işlenmesinde görev almaktadır. Verilen hedefin enlem ve boylam bilgileri ATmega2560 mikro denetleyicisi üzerinde işlenmiş pusuladan alınan veriler yardımıyla hedefe yönelim başarı ile sağlanmıştır. Hareket sırasından karşılaşılan engeller ise mesafe algılayıcılar yardımıyla tespit edilerek Bulanık Mantık üzerinde işlenerek engelden kaçınma hareketi sağlanmıştır. Sonuç olarak, yapılan deneyler sonucunda Bulanık Mantık yardımıyla aracın istenilen konuma yüksek kabiliyetle gidebildiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, by processing the data from sensors with fuzzy-logic, our vehicle is expected to travel safely without bumping blocks towards the target location with the help of compass in the vehicle and location information determined by the data imported from global location system in cases where any location information is missed. This system has been also set up and tested on MATLAB and Proteus Design Suite. In the study, the Atmega2650 microcontroller is involved in the operation of Fuzzy Logic, the processing of data received from the global positioning system and compass. The latitude and longitude information of the given target was processed via the ATmega2560 and the target orientation was successfully achieved with the help of the data obtained from the compass. Obstacles encountered during the movement are detected with the help of distance sensors and processed on Fuzzy Logic, and obstacle avoidance movement is provided. As a result, as a result of the experiments, it has been seen that the vehicle can go to the desired location with high capability with the help of Fuzzy Logic.
Benzer Tezler
- Hafif raylı sistemlerde güzergâhın öğretilmesi ve sistemin sürüş dinamiklerinin modellenmesi
Teaching routing in light rail systems and modeling of system driving dynamics
FARUK ULAMIŞ
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT LÜY
- The performance analysis of variable time gap adaptive cruise control for different algorithms with model based feedforward control structure
Model tabanlı ileri besleme kontrol yapısıyla, farklı uyarlanabilir hız sabitleyiciler için değişken zaman açıklık algoritmasının performans analizi
ONUR EVİRGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Araç paylaşım sisteminde otonom elektrikli araç kullanımı
Use of autonomous electric vehicle in car sharing system
MERVE KÖSE KÜÇÜK
Doktora
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH ÇAVDUR
- Permanent magnet synchronous motor design and implementation for steer-by-wire systems
Kablo kumandalı direksiyon sistemleri için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı ve gerçeklemesi
SEMİH SADIKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiOtomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER CİHAN KIVANÇ