Geri Dön

Initial alignment techniques for strapdown intertial navigation systems

Gövdeye bağlı ataletel seyrüsefer sistemleri için atış öncesi yönelim tespiti teknikleri

  1. Tez No: 68426
  2. Yazar: TANER İNCİ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 94

Özet

oz GÖVDEYE BAĞLI ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMLERİ İÇİN ATIŞ ÖNCESİ YÖNELİM TESPİTİ TEKNİKLERİ İNCİ, Taner Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Ocak 1997, 79 sayfa Bu tezde, gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinde kullanılan atış öncesi yönelim tespiti teknikleri anlatılmıştır. Öncelikle, atış öcesi yönelim tespitinin ataletsel seyrüsefer sistemlerinde ne derece önemli olduğunu belirtmek için bir hata dağılım analizi yapılmıştır. Gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinde atış öncesi oluşan yanlış yönelim açılarım tespit etmek için, Kalman fıltreleme yöntemini kullanan bir kendini yönlendirme tekniği geliştirilmiş ve Matlab- Simulink ortamında gerçekleştirilmiştir. Gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin, yüksek hassasiyetli ölçüm cihazları içermediği sürece atış öncesinde kendini yönlendirmesinin mümkün olamayacağı anlaşılmıştır. Bu ve benzeri durumlarda atış öncesi yönelim diğer tekniklerle, örneğin optik veya mekanik, yapılır. Bu nedenle bir optik yönelim tekniği detayları ile anlatılmıştır. ivABSTRACT INITIAL ALIGNMENT TECHNIQUES FOR STRAPDOWN 1NERTIAL NAVIGATION SYSTEMS İNCİ, Taner M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİOĞLU Co-Supervisor: Dr. Murat EREN January 1997, 79 pages In this thesis, techniques used in initial alignment of a strapdown navigation system are explained. An error propagation analysis is performed first to indicate the necessity of initialization for inertial navigation systems. A self alignment technique based on the Kalman filter is developed and implemented in Matlab- Simulink software environment to estimate the misalignment angles in strapdown inertial navigation systems. It is shown that unless high grade sensors are used the self aiming of strapdown inertial navigators is not possible. In such cases other techniques of initial alignment, such as optical or mechanical, are used. An optical alignment technique is also explained for this reason. Keywords : Initial Alignment, Kalman Filter, Strapdown Inertial Navigation Systems, Optic Alignment m

Özet (Çeviri)

ABSTRACT INITIAL ALIGNMENT TECHNIQUES FOR STRAPDOWN 1NERTIAL NAVIGATION SYSTEMS İNCİ, Taner M.S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Kemal LEBLEBİCİO?LU Co-Supervisor: Dr. Murat EREN January 1997, 79 pages In this thesis, techniques used in initial alignment of a strapdown navigation system are explained. An error propagation analysis is performed first to indicate the necessity of initialization for inertial navigation systems. A self alignment technique based on the Kalman filter is developed and implemented in Matlab- Simulink software environment to estimate the misalignment angles in strapdown inertial navigation systems. It is shown that unless high grade sensors are used the self aiming of strapdown inertial navigators is not possible. In such cases other techniques of initial alignment, such as optical or mechanical, are used. An optical alignment technique is also explained for this reason. Keywords : Initial Alignment, Kalman Filter, Strapdown Inertial Navigation Systems, Optic Alignment m

Benzer Tezler

  1. Tez No

    167015

    Robust set-valued estimation and its application to in-flinht alignment of sins

    Dayanıklı küme değerli kestirim ve bunun gövdeye bağlı ataletsel seyrüsefer sistemlerinin uçuş sırasında hizalanması konusuna uygulanması

    NİYAZİ BURAK SEYMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER

  2. Tez No

    893101

    Physical layer techniques for 5G and beyond wireless systems

    5G ve ötesi kablosuz sistemler için fiziksel katman teknikleri

    ABUU BAKARI KIHERO

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    İletişim Bilimleriİstanbul Medipol Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN ARSLAN

  3. Tez No

    571328

    Parçacık süzgecinin ataletsel ölçüm birimi ilk yönelim probleminin çözümünde uygulanması

    Application of particle filter in the initial alignment problem of inertial measurement unit

    KENAN CAN TAŞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mühendislik BilimleriAnkara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ASIM EGEMEN YILMAZ

  4. Tez No

    710796

    Nokta bulutlarının otomatik birleştirilmesinde yeni bir yöntem önerisi

    A new method for automatic point cloud registration

    RAMAZAN ALPER KUÇAK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Geomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERDAR EROL

  5. Tez No

    898178

    Design and performance enhancement of an ultra wideband vivaldi antenna

    Ultra geniş bantlı vivaldi antenlerin tasarımı ve performans iyileştirmesi

    İZZET GÜZELKARA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAbdullah Gül Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VELİ TAYFUN KILIÇ

Geri Dön