GPOS ve RTOS mimarisine sahip işletim sistemlerinin çoklu mobil robot sistemlerinin yörünge planlamasındaki performans analizi
Performance analysis of RTOS and GPOS for path planning of the multi-robot systems
- Tez No: 688757
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN ERDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Sabahattin Zaim Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Modern işletim sistemleri genel olarak iki temel bölüme ayrılabilir. Bunlar; gerçek zamanlı işletim sistemleri (RTOS) ve genel amaçlı işletim sistemleridir (GPOS). GPOS ve RTOS arasındaki temel fark, sistemin zaman açısından kritik olması veya olmamasıdır. Bu da GPOS'ta, yüksek öncelikli bir iş parçacığı bir çekirdek çağrısını önleyemez demektir. Ancak RTOS'ta, bir çekirdek çağrısı yürütüyor olsa bile, düşük öncelikli bir görev, gerekirse yüksek öncelikli bir görev tarafından önceliklendirilir. Çoğu Linux dağıtımı, çekirdek modifikasyonları ile hem GPOS hem de RTOS olarak kullanılabilir. Bu çalışmada, çok robotlu sistemlerin yörünge planlaması için Ubuntu ve Pardus olmak üzere iki Linux dağıtımı analiz edilmiş ve performansları hem GPOS hem de RTOS olarak karşılaştırılmıştır. GPOS ve RTOS olarak hem Ubuntu hem de Pardus kullanılarak yörünge izleme görevlerini gerçekleştirmek için farklı sayıda üyeye sahip robot grupları kullanıldı. Bu şekilde hem iki farklı Linux dağıtımının robotik uygulamalardaki performansı gözlemlenmiş hem de GPOS ve RTOS olmak üzere iki formda karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In general, modern operating systems can be divided into two essential parts, real-time operating systems (RTOS) and general-purpose operating systems (GPOS). The main difference between GPOS and RTOS is the system is time-critical or not. It means that; in GPOS, a high-priority thread cannot preempt a kernel call. But, in RTOS, a low-priority task is preempted by a high-priority task if necessary, even if it's executing a kernel call. Most Linux distributions can be used as both GPOS and RTOS with kernel modifications. In this study, two Linux distributions, Ubuntu and Pardus, were analyzed and their performances were compared both as GPOS and RTOS for path planning of the multi-robot systems. Robot groups with different numbers of members were used to perform the path tracking tasks using both Ubuntu and Pardus as GPOS and RTOS. In this way, both the performance of two different Linux distributions in robotic applications were observed and compared in two forms, GPOS, and RTOS.
Benzer Tezler
- Aspect verbal en grec Istanbouliote: modele de description fonctionnaliste
Başlık çevirisi yok
EMİNE YAVAŞGEL
Yüksek Lisans
Fransızca
1993
Dilbilimİstanbul ÜniversitesiYabancı Diller Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NÜKHET GÜZ
- Kurtarma yöntemi olarak kalsiyum sülfat ve polimetilmetakrilat ile güçlendirilmiş pedikül vidalarının biyomekanik karşılaştırılması
Salvage of failed pedicle screw: biomechanical comparison of calcium sulfate versus polymethylmethacrylate augmentation
ÜMİT ÖZGÜR GÜLER
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2009
Ortopedi ve TravmatolojiBaşkent ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT ALİ HERSEKLİ
- Denizli ili lise öğrencilerinde akıllı telefon bağımlılığının aleksitimi, üst biliş ve öz şefkat ile ilişkisi
The relationship of smartphone addiction with alexithymia, metacognition and self-compassion in Denizli high school students
TUĞÇE SÖYLEYİCİ MERT
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
PsikiyatriPamukkale ÜniversitesiÇocuk ve Ergen Ruh Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERVE AKTAŞ TERZİOĞLU
- Psikolojik ve sosyal faktörlerin anlık satın alma niyetine etkisi: Lüks tüketim tutumunun aracılık rolü
The effect of psychological and social factors on impulse buying intention: The mediating role of luxury comsumption attitude
NEZİHE ARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Uluslararası TicaretŞırnak ÜniversitesiUluslararası İktisat ve Finans Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TALHA BAYIR
- Eklem yüzü kıkırdak defektlerinin serbest otojen periost ve fasya grefti ile tamiri
Başlık çevirisi yok
MAHMUT ARGÜN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1991
Ortopedi ve TravmatolojiErciyes ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ALİ BAKTIR