Geri Dön

Çok modlu yumuşak dokunsal ekran geliştirmesi

Multimodal soft tactile display

  1. Tez No: 702871
  2. Yazar: TURAL ALLAHVERDIYEV
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA İLHAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2021
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Aydın Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 69

Özet

Çok modlu bir dokunsal ekran geliştirmek, dokunsal bilimciler için gerçek bir zorluktur. Kullanıcılar bu ekranda sertlik, pürüzlülük, yapışkanlık ve sıcaklığı algılayabilirler. Maksimum gerçekçiliğe ulaşmak için tüm bu yüzey nitelikleri sağlanmalıdır. Bu çalışmada, bu yüzey niteliklerini sağlayabilen dokunsal bir ekran geliştirilmiştir. Yumuşaklık, pnömatik olarak çalıştırılan bir balon kullanılarak sağlanır. Pürüzlülük, gerilebilir iletken bir kumaş kullanılarak oluşturulur. Sıcaklık geri bildirimi sağlamak için bir peltier kullanılır. Ekranın performansını test etmek için psikofiziksel bir test yapılır. Sonuçlar, elektronik cihazlarda 2 boyutlu olarak simüle edilen meyve ve benzeri malzemelerin internet alışverişinde önerilen gösterimin kullanılabilirliğini göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Developing a multimodal tactile display is a real challenge for haptic scientists. Users can perceive hardness, roughness, stickiness, and temperature on this display. To achieve maximum realism, all these surface qualities must be provided. In this paper, a tactile device is developed which is capable of providing these surface qualities. The softness is rendered using a pneumatically actuated balloon. The roughness is created by employing a stretchable conductive fabric. A peltier is used to provide temperature feedback. A psychophysical test is conducted to test the performance of the display. Results show the feasibility of using the proposed display in internet shopping of fruits and similar materials which are simulated in 2D on electronic devices.

Benzer Tezler

  1. Design of a piezoelectric tactile sensor

    Piezoelektrik tabanlı dokunsal algılayıcı tasarımı

    EMRE AKÇA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLKER MURAT KOÇ

  2. Haptics-in-motion: Enhancing mixed reality workspace with dynamic encountered-type haptic display modules

    Dinamik ve karşılaşımlı haptik modül ile karma gerçeklik sistemlerinin çalışma alanının geliştirilmesi

    SELİN NUR ÖZSERT DURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiTED Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU

  3. Cilt lezyonlarının sınıflandırılmasında yumuşak dikkat tabanlı çok modlu derin öğrenme modellerinin geliştirilmesi

    Development of soft attention based multi-modal deep learning models for skin lesion classification

    HUSSEIN MAHMOOD ABDO MOHAMMED

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMİN ARGUN ORAL

  4. Temporomandibuler bozuklukların değerlendirilmesinde konik ışınlı bilgisayarlı tomografi, manyetik rezonans görüntüleme, ultrasonografi ve füzyon görüntülerinin tanısal etkinliğinin araştırılması

    Diagnostic efficiency of CONE-BEAM computed tomography, magnetic resonance imaging, ultrasonography and fusion images for the evaluation of temporomandibular disorders

    NEJLAN ERATAM

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Diş HekimliğiAnkara Üniversitesi

    Ağız, Diş ve Çene Radyolojisi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KIVANÇ KAMBUROĞLU

  5. Derin öğrenme tabanlı çok modlu duygu analizi yöntemlerinin geliştirilmesi

    Development of deep learning based multimodal sentiment analysis methods

    MEHMET UMUT SALUR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLHAN AYDIN