Incremental(artımlı) encoder'in, absolute(mutlak) encoder gibi davranmasını sağlayacak elektronik devre tasarımı
Electronic circuit design to act incremental encoder as absolute encoder
- Tez No: 712640
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CENGİZ GÜNGÖR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Artımsal enkoderler, Döner kodlayıcılar, Geri beslemeli sistemler, Mikroişlemciler, PID denetleme, Incremental encoders, Rotary encoders, Feed back systems, Microprocessors, PID control
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Endüstriyel otomasyon sistemlerinin elektronik tasarımlarında, kimyasal üretim, havacılık ve savunma sanayii gibi birçok önemli alanda döner hareket kodlayıcıları çokça yer almaktadır. Bu tez çalışmasında; döner hareket kodlayıcılarından, açısal konum ve hız ölçümü için kullanılan optik enkoderlerin çalışma prensipleri ve çeşitleri incelenmiştir. Incrementel (artımlı) ve absolute (mutlak) olarak iki başlık altında incelenen optik encoderler özellikle maliyet ve güç kesintisinden sonra konum bilgisi elde etme noktasında birbirlerinden ayrılmakta olup, mutlak encoderlere kıyasla daha az maliyetli olması sebebiyle artımlı encoder, mutlak mantıkta çalıştırılarak iyi bir fiyat–performans ürünü haline getirilmiştir. Tamamlanan bu tez çalışmasında; artımlı encodere bir mikroişlemci ve harici pil entegre ederek pozisyonun sürekli hafızada tutulması sağlanmış, çeşitli hesaplamalara gerek kalmadan, PID kontrol algoritması ile mekanizmaların gerçek pozisyonlarını tam olarak göstermeyi amaçlayan bir sistem tasarımı geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Rotary motion encoders are widely used in electronic designs of industrial automation systems, in many fields such as chemical production, aviation and defense industry. In thıs thesis study; Working principles and types of optical encoders used for angular position and velocity measurement from rotary motion encoders have been examined. Optical encoders, which are examined under two headings as incremental and absolute, differ from each other in terms of obtaining position information especially after cost and power failure, and because it's less costly than absolute encoders, incremental encoder is operated in absolute logic, making it a good price – performance product has been made into. In this Project; By integrating a microprocessor and an external battery into the incremental encoder, the position is kept in the memory continuously, and a system design has been developed that aims to show the actual positions of the mechanisms with the PID control algorithm, without the need for various calculations.
Benzer Tezler
- Sabit mıknatıslı senkron motorların servo uygulamalarında PID kontrolör parametrelerinin otomatik ayarlanması
Auto tuning of PID controller parameters for permanent magnet synchronous motor servo applications
GÖKHAN ERÜNLÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Siber güvenlik sistemleri için dinamik ve artımlı makine öğrenmesi yaklaşımları
Dynamic and incremental machine learning approaches for cyber security systems
ENGİN BAYSAL
Doktora
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ
- Türkçe eğitim içeriklerinin soyutlayıcı özetlenmesinde büyük dil modellerinin karşılaştırmalı analizi ve sürekli öğrenme yaklaşımı
A comparative analysis of large language models in abstractive summarization of Turkish educational content and a continuous learning approach
NAİL KAMİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÜNCEL SARIMAN
- Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda artımlı açı kodlayıcı kullanılarak alan vektor kontrolu yapılabilmesi için yeni bir rotoru faz ekseni ile hizalama yöntemi
A novel initial rotor position alignment method for permanent magnet synchronous motor using incremental encoder
SİNAN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR
- Design and implementation of an FPGA based brushless DC motor controller
FPGA tabanli bir fırçasız DA motor denetleyicisinin tasarımı ve gerçeklemesi
YUSUF KÖSESOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR