Geri Dön

Incremental(artımlı) encoder'in, absolute(mutlak) encoder gibi davranmasını sağlayacak elektronik devre tasarımı

Electronic circuit design to act incremental encoder as absolute encoder

  1. Tez No: 712640
  2. Yazar: MUHAMMED ERKAM ARSLAN
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ CENGİZ GÜNGÖR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Endüstriyel otomasyon sistemlerinin elektronik tasarımlarında, kimyasal üretim, havacılık ve savunma sanayii gibi birçok önemli alanda döner hareket kodlayıcıları çokça yer almaktadır. Bu tez çalışmasında; döner hareket kodlayıcılarından, açısal konum ve hız ölçümü için kullanılan optik enkoderlerin çalışma prensipleri ve çeşitleri incelenmiştir. Incrementel (artımlı) ve absolute (mutlak) olarak iki başlık altında incelenen optik encoderler özellikle maliyet ve güç kesintisinden sonra konum bilgisi elde etme noktasında birbirlerinden ayrılmakta olup, mutlak encoderlere kıyasla daha az maliyetli olması sebebiyle artımlı encoder, mutlak mantıkta çalıştırılarak iyi bir fiyat–performans ürünü haline getirilmiştir. Tamamlanan bu tez çalışmasında; artımlı encodere bir mikroişlemci ve harici pil entegre ederek pozisyonun sürekli hafızada tutulması sağlanmış, çeşitli hesaplamalara gerek kalmadan, PID kontrol algoritması ile mekanizmaların gerçek pozisyonlarını tam olarak göstermeyi amaçlayan bir sistem tasarımı geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Rotary motion encoders are widely used in electronic designs of industrial automation systems, in many fields such as chemical production, aviation and defense industry. In thıs thesis study; Working principles and types of optical encoders used for angular position and velocity measurement from rotary motion encoders have been examined. Optical encoders, which are examined under two headings as incremental and absolute, differ from each other in terms of obtaining position information especially after cost and power failure, and because it's less costly than absolute encoders, incremental encoder is operated in absolute logic, making it a good price – performance product has been made into. In this Project; By integrating a microprocessor and an external battery into the incremental encoder, the position is kept in the memory continuously, and a system design has been developed that aims to show the actual positions of the mechanisms with the PID control algorithm, without the need for various calculations.

Benzer Tezler

  1. Sabit mıknatıslı senkron motorların servo uygulamalarında PID kontrolör parametrelerinin otomatik ayarlanması

    Auto tuning of PID controller parameters for permanent magnet synchronous motor servo applications

    GÖKHAN ERÜNLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  2. Sürekli mıknatıslı senkron motorlarda artımlı açı kodlayıcı kullanılarak alan vektor kontrolu yapılabilmesi için yeni bir rotoru faz ekseni ile hizalama yöntemi

    A novel initial rotor position alignment method for permanent magnet synchronous motor using incremental encoder

    SİNAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR

  3. Design and implementation of an FPGA based brushless DC motor controller

    FPGA tabanli bir fırçasız DA motor denetleyicisinin tasarımı ve gerçeklemesi

    YUSUF KÖSESOY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TİMUR AYDEMİR

  4. Fotovoltaik ve anahtarlı relüktans motor tabanlı bir su pompa sisteminin tasarımı

    The design of a water pump system based on photovoltaic and switched reluctance motor

    AKIN ÖZEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTunceli Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN KÜRÜM

    YRD. DOÇ. DR. ZEKİ OMAÇ

  5. Hasat ve hasat sonrası işlemlerde şeftalide oluşan zedelenmenin tahmini için bir model geliştirilmesi

    Development of a damage prediction model for peach fruit during harvest and post- harvest treatments

    ELÇİN YEŞİLOĞLU CEVHER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    ZiraatOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Tarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YEŞİM BENAL ÖZTEKİN