Geri Dön

Unsynchronized scanning with a low-cost laser range finder for real-time range imaging

Gerçek zamanlı menzil görüntüleme için düşük maliyetli lazer mesafe bulucu ile senkronize olmayan tarama

PDF İndir

  1. Tez No: 714832
  2. Yazar: İSA HATİPOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ARIE NAKHMANI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Senkronize olmayan tarama, mesafe görüntüsü, derinlik haritası, pan-tilt, lazer mesafe bulucu, lidar, Unsynchronized scanning, range image, depth map, pan-tilt, laser range finder, lidar
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Alabama at Birmingham
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 87

Özet

Menzil görüntüleme birçok alanda önemli bir rol oynar: 3D modelleme, robotik, arkeoloji, tarım, ormancılık, tersine mühendislik. En popüler mesafe ölçüm teknolojilerinden biri, çeşitli avantajları nedeniyle lazer tarayıcıdır: daha uzun menzil, son derece hassas ve gerçek zamanlı ölçüm yetenekleri, aydınlatma koşuluna bağlı olmama ve daha az hesaplama gücü gereksinimi. Ancak lazer tarayıcılar oldukça maliyetlidir. Yüksek maliyetleri, özellikle arkeoloji alanları gibi statik ortamlar için düşük maliyet sınırlaması olan uygulamalarda kullanımlarını sınırlar. Bu çalışmada, senkronize taramada tarama süresini kısaltmak ve“tarama-durdurma”nın neden olduğu titreşimleri azaltmak için düşük maliyetli lazer mesafe bulucu (LRF) ile senkronize olmayan bir tarama sunuyoruz. Tekniğimiz, 3D lazer tarayıcıların maliyetini yaklaşık 1/10 oranında düşürür. Sonuçlar, yöntemimizin statik ortamlarda mesafe görüntüleme için düşük maliyetli bir lazer tarama ihtiyacını karşılayabileceğini kanıtlamaktadır, çünkü yöntemin en önemli sınırlaması 55.000 menzil noktası için yaklaşık 2 dakika olan tarama süresidir (250x220 görüntü çözünürlüğü). Buna karşılık, aynı görüntünün taranması, senkronize taramada yaklaşık 4 dakika sürer. Daha hızlı LRF'ler mevcut olduğunda, tarama süresi sırasıyla kısalacaktır.

Özet (Çeviri)

Range imaging plays an essential role in many fields: 3D modeling, robotics, heritage, agriculture, forestry, reverse engineering. One of the most popular range-measuring technologies is laser scanner due to its several advantages: longer range, highly precise and real-time measurement capabilities, no lighting condition dependency, and less computational power requirement. However, laser scanners are very costly. Their high cost limit their usage in applications with low-cost limitation, especially for static environments like heritage sites. In this work, we present an unsynchronized scanning with a low-cost laser range finders (LRFs) to decrease scanning period and reduce vibrations caused by“scan-stop”in synchronized scanning. Our technique lowers the cost of 3D laser scanners with the ratio of around 1/10. The results prove that our method can fulfill the need for a low-cost laser scanning for range imaging for static environments because the most significant limitation of the method is the scanning period which is about 2 minutes for 55,000 range points (resolution of 250x220 image). In contrast, scanning the same image takes around 4 minutes in synchronized scanning. Once there are faster LRFs available, the scanning period will respectively shorten.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    356815

    Hayat bilgisi dersinde beyin temelli öğrenmenin öğrencilerin başarılarına tutumlarına ve eleştirel düşünme becerilerine etkisi

    The effects of brain-based learning on the achievement, attitude and critical thinking skills of students in social studies lesson

    ÖZCAN PALAVAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Eğitim ve ÖğretimOndokuz Mayıs Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDOĞAN BAŞAR

  2. Tez No

    331718

    Ortaokul 2. sınıf fen ve teknoloji dersi solunum sistemi konusunun öğretiminde animasyonlarla desteklenmiş tahmin-gözlem-açıklama stratejisinin öğrenci başarısına etkisi

    The effect of the prediction-observation-explain (POE) strategy enriched by animations in the instruction of respiratory system in 2nd classes of the secondary school in science and technology lesson

    YAVUZ SELİM ÇETİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Eğitim ve ÖğretimAtatürk Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SABRİYE SEVEN

  3. Tez No

    364936

    Yapılandırılmış akıcı okuma yönteminin üçüncü sınıf öğrencilerinin akıcı okuma ile okuduğunu anlama becerilerine etkisi

    Effect of structured reading method on fluent reading and comprehension skills of third-grade primary school students

    MUSTAFA AKYOL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Eğitim ve ÖğretimNiğde Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUHAMMET BAŞTUĞ

  4. Tez No

    384165

    Probleme dayalı öğrenme yönteminin öğrencilerin çevre tutumlarına ve farkındalıklarına etkisi (7. sınıf 'İnsan ve Çevre'' ünitesi örneği)

    The effect of problem-based learning method on students' attitude towards the environment and their environmental awareness (7th grade 'Human and Environment' unit example)

    CANER DURSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Eğitim ve ÖğretimPamukkale Üniversitesi

    İlköğretim Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NAZMİ DURKAN

  5. Tez No

    154467

    Büyük yük kaldıran hidrolik asansörlerde dinamik problemlerin incelenmesi ve konstrüksiyon değerlendirmeleri

    Investigation on dynamic problems of high payload elevators which are hydraulicly driven and evalution of their design

    KERİM OZAN GÖKOĞLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. NECATİ TAHRALI

Geri Dön