Derin öğrenme algoritmaları kullanılarak döner kanatlı insansız hava aracı görüntülerinden haşhaş, kenevir ve tütün bitkilerinin tespiti
Detection of poppy, hemp, and tobacco plants from images of rotary-wing unmanned aerial vehicles using deep learning algorithms
- Tez No: 715061
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP ÖZDAĞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: İstatistik, Statistics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İstatistik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Sadece devlet kontrolünde yetiştirilen haşhaş, kenevir ve tütün bitkilerinin kaçak yoldan üretilmesinin tespiti için döner kanatlı İnsansız Hava Aracı (İHA) görüntülerini kullanarak derin öğrenme algoritmalarından YOLOv5 (You Only Look Once) teknolojisi ile özelleştirilmiş nesne algılama ve sınıflandırma yapmaktır. Bu tez çalışmasında, döner kanatlı İHA kullanılmasının önemi; uçuş sırasında pervane açısını değiştiren mekanik bir sisteme ihtiyaç olmayışı ve dört pervane kullanılması sayesinde her bir pervanenin çapının küçük olmasına imkân sağlaması, pervanelerin kinetik enerjilerinin ve çarpma anında oluşan hasarın düşük seviyede kalması ve özellikle tarım arazileri için uygunluğudur. Gerçek zamanlı alınan görüntüler üzerinde Yapay Zekâ (YZ) yöntemlerinin kullanılması çalışmanın etkinlik alanını ve gerçeklik oranındaki doğruluğunu arttırmaktadır. Bu tezde, döner kanatlı İHA kullanılarak tarım alanlarındaki görüntülerin çekilmesi ile veri seti oluşturulmuştur. Veri seti Google Colaboratory (Colab) tarafında eğitilerek YOLOv5 ile YOLOR (You Only Learn One Representation) algoritmaları karşılaştırılmıştır. Veri seti üzerinde yapılan eğitimlerde YOLOv5 algoritmasında en yüksek doğruluk oranına ulaşılsa da YOLOR algoritması ile daha kısa bir sürede veri setinin eğitimi gerçekleştirmiştir. Veri seti üzerinde yapılan gerçek zamanlı nesne tespiti test işlemlerinde YOLOR algoritmasına kıyasla YOLOv5 algoritması tarafında bitkilerin daha başarılı bir şekilde sınıflandırıldığı sonucuna ulaşılmıştır. Dolayısıyla bu tezde, YOLOv5 algoritması önerilerek literatüre katkı sağlayacağı aşikârdır.
Özet (Çeviri)
It is to perform customized object detection and classification with YOLOv5 (You Only Look Once) technology, one of the machine learning algorithms, by using rotary-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) images to detect the illegal production of poppy, hemp and tobacco plants grown only under state control. In this thesis, the importance of using rotary wing UAV; the need for a mechanical system that changes the propeller angle during flight, and thanks to the use of four propellers it allows the diameter of each propeller to be small the kinetic energies of the propellers and the damage at the time of impact are kept at a low level and they are especially suitable for agricultural lands. The use of Artificial Intelligence (AI) methods on images taken in real time increases the scope of the study and its accuracy in reality rate. In this thesis, a data set was created by taking images in agricultural areas using rotary wing UAV. The data set was trained by Google Colaboratory (Colab) and YOLOv5 and YOLOR (You Only Learn One Representation) algorithms were compared. Although the highest accuracy rate was achieved in the YOLOv5 algorithm in the trainings on the dataset, the training of the dataset was carried out in a shorter time with the YOLOR algorithm. It was concluded that the plants were classified more successfully by the YOLOv5 algorithm compared to the YOLOR algorithm in the real-time object detection test processes on the data set. Therefore, in this thesis, it is obvious that it will contribute to the literature by suggesting the YOLOv5 algorithm.
Benzer Tezler
- Trajectory tracking control of a quadrotor with reinforcement learning
Pekiştirmeli öğrenme ile bir quadrotor'un yörünge takip kontrolü
EREN ÇAKMAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Development of RW-UAV detection model using deep learning training with a synthetic dataset
Sentetik veriseti ile derin öğrenme eğitimi kullanarak döner kanat İHA tespit modelinin geliştirilmesi
ALİ EMRE ÖZTÜRK
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Quadcopter trajectory tracking control using reinforcement learning
Pekiştirmeli öğrenme ile quadcopter yörünge takibi kontrolü
MUSTAFA ERDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Developing algorithm for automatic detection of caves using unmanned aerial vehicle data
İnsansız hava araçlarından elde edilen verilerle otomatik mağara tespiti yapabilen algoritmanın geliştirilmesi
MUSTAFA BÜNYAMİN SAĞMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ORKAN ÖZCAN
- Aircraft detection using deep learning
Derin öğrenme kullanarak hava aracı tespiti
UTKU MUTLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEDEF KENT PINAR