Geri Dön

Sensor design for a flexible miniaturized jointin robotic colonoscopy

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 719984
  2. Yazar: SAYGUN GÜLER
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Biyomühendislik, Tıbbi Biyoloji, Bioengineering, Medical Biology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: The University of Dundee
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

This thesis includes the development steps of a sensor design that allows the colonoscopist to monitor the force being applied to the internal wall of intestine by the robotic instrument during a colonoscopy procedure. The reader can also find fundamental/brief information about minimally invasive robotic surgery and miniaturized actuator technology. The fundamental purpose was to implement a force sensor model consisting of semiconductor strain gages onto the compliant actuator of a robotic locomotion colonoscopy device. Constructed electronic model has also been used for experiments of the stretchable sensor which was also produced in the Institue of Medical Sciences & Technology -Dundee, UK-. Both experiment setups will be briefly discussed in different chapters of the disquisition. Keywords—colonoscopy, endoscopy, sensor design, minimally invasive surgery, robotic surgery, strain gages, data collection, SPI communication, signal convertion, stratchable force sensor

Benzer Tezler

  1. Tez No

    831726

    Reduced graphene oxide/polyaniline ph sensor based on hybrid microfabrication and flexible electronics processes

    Hibrit mikrofabrikasyon ve esnek elektronik proseslere dayalı indirgenmiş grafen oksit/polianilin ph sensörü

    MARYAM SEPEHRI GOHAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT KAYA YAPICI

  2. Tez No

    403330

    Novel approaches for microscale sensing using silicon and graphene based devices

    Başlık çevirisi yok

    MUSTAFA BULUT COŞKUN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    BiyoteknolojiMonash University

    Dr. TUNCAY ALAN

    Prof. ADRIAN NEILD

  3. Tez No

    335009

    Dinamik sistemler için gerçek zamanda bulanık mantıkla kontrolör tasarımı

    Fuzzy logic controller design for dynamic systems in real time

    GÖKHAN GÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHava Harp Okulu Komutanlığı

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYDEMİR ARISOY

  4. Tez No

    504765

    Uyarlamalı optik sistemler için H sonsuz optimal kontrolcü geliştirilmesi

    H infinity controller design for adaptive optics systems

    ERKAN ADALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI

  5. Tez No

    667943

    Optical fiber-based microcylinder ring resonator: A robust platform for optofluidic sensing

    Optik lif tabanlı mikrosilindir halka çınlaç: Optoakışkan algılamaya yönelik sağlam bir üstyapı

    NIMA BAVILI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Fizik ve Fizik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER KİRAZ

Geri Dön