Geri Dön

Sensor design for a flexible miniaturized jointin robotic colonoscopy

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 719984
  2. Yazar: SAYGUN GÜLER
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Tıbbi Biyoloji, Biyomühendislik, Medical Biology, Bioengineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: The Unıversıty Of Dundee
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

This thesis includes the development steps of a sensor design that allows the colonoscopist to monitor the force being applied to the internal wall of intestine by the robotic instrument during a colonoscopy procedure. The reader can also find fundamental/brief information about minimally invasive robotic surgery and miniaturized actuator technology. The fundamental purpose was to implement a force sensor model consisting of semiconductor strain gages onto the compliant actuator of a robotic locomotion colonoscopy device. Constructed electronic model has also been used for experiments of the stretchable sensor which was also produced in the Institue of Medical Sciences & Technology -Dundee, UK-. Both experiment setups will be briefly discussed in different chapters of the disquisition. Keywords—colonoscopy, endoscopy, sensor design, minimally invasive surgery, robotic surgery, strain gages, data collection, SPI communication, signal convertion, stratchable force sensor

Benzer Tezler

  1. Tez No

    966816

    Miniaturized IoT-based Systems for Structural Integrity and Health Monitoring

    Yapısal Bütünlük ve Sağlık İzleme için Minyatürize Edilmiş IoT (Internet of Things--Nesnelerin İnterneti) Tabanlı Sistemler

    FATİH DAĞSEVER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiImperıal College London

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAHRA SHARİF KHODAEİ

    PROF. DR. FERRİ MH ALİABADİ

  2. Tez No

    831726

    Reduced graphene oxide/polyaniline ph sensor based on hybrid microfabrication and flexible electronics processes

    Hibrit mikrofabrikasyon ve esnek elektronik proseslere dayalı indirgenmiş grafen oksit/polianilin ph sensörü

    MARYAM SEPEHRI GOHAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT KAYA YAPICI

  3. Tez No

    979546

    New generatıon mıcrofluıdıc chıps for mıcromıxıng and early cancer dıagnosıs

    Mikrokariştirma ve erken kanser tanisi için yeni nesil mikroakişkan çipler

    İSMAİL BÜTÜN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Mühendislik BilimleriSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ KOŞAR

  4. Tez No

    403330

    Novel approaches for microscale sensing using silicon and graphene based devices

    Başlık çevirisi yok

    MUSTAFA BULUT COŞKUN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mekatronik MühendisliğiMonash Unıversıty

    Dr. TUNCAY ALAN

    Prof. ADRIAN NEILD

  5. Tez No

    295

    Nar konsantresinin dondurularak ve kimyasal yöntemlerle saklanması sırasında meydana gelen değişmeler üzerine bir araştırma

    Başlık çevirisi yok

    İLHAN BODUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Gıda MühendisliğiEge Üniversitesi

    Tarım Ürünleri Teknolojisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YURDAGEL ÜNAL

Geri Dön