Optimization-based control, estimation, and ldentification of urban road transport systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 720593
- Danışmanlar: PROF. C. N. JONES
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Ulaşım, Şehircilik ve Bölge Planlama, Transportation, Urban and Regional Planning
- Anahtar Kelimeler: traÿc control, large-scale urban road networks, macroscopic fundamental diagram, perimeter control, route guidance, model predictive control, moving horizon estimation, model-based parameter estimation
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ecole Polytechnıque Federale de Lausanne (epfl)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Urbanization intensifies as a global trend, exposing transportation networks to ever increasing levels of congestion. As network usage increases with available infrastructure, building new roads is not a solution. Design of intelligent transportation systems, in-volving identification, estimation, and feedback control methods with dynamical traÿc models, is emerging as a feasible way to improve operation of existing infrastructure. Nevertheless, complexity of large-scale networks, spatiotemporal propagation of conges-tion, and uncertainty in traveler choices present considerable challenges for modeling, estimation, and control of road transport systems. This dissertation focuses on develop-ment of novel and practicable optimization-based traÿc control and estimation methods for improving mobility in large-scale urban road networks. Part I is dedicated to identification, estimation, and control methods based on macroscopic traÿc dynamics for perimeter controlled urban networks. Obtaining accurate estimates of model parameters and traÿc states is critical for feedback perimeter control systems. In chapter 2, a nonlinear moving horizon estimation (MHE) scheme is proposed for combined state and demand estimation for a two-region urban network with dynamical modeling via macroscopic fundamental diagram (MFD). A traÿc control framework consisting of identification, state estimation, and control methods is developed in chapter 3, enabling model-based feedback perimeter control of city-scale traÿc. Part II focuses on traÿc management methods considering regional route guidance. Equipping traÿc controllers with route guidance carries potential for high performance congestion management. Chapter 4 contains model predictive control (MPC) schemes integrating route guidance and perimeter control actuators, capable of superior perfor-mance compared to using only perimeter control. A hierarchical traÿc controller is designed in chapter 5, employing a path assignment mechanism to realize macroscopic route guidance commands of a network-level MPC.
Benzer Tezler
- A data-driven approach to identifying and selecting temporary disaster debris management sites: The case of Istanbul
Geçici afet moloz yönetim alanlarının belirlenmesi ve seçimi için veri odaklı bir yaklaşım: İstanbul örneği
BURAK KABAKLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞEYDA SERDAR ASAN
- Metropoliten kent çeperindeki yerleşimlerde yapısal dinamikler-İstanbul metropoliten kent çeperi örneği
Structural dynamics in the settlements around metropolitan periphery-The case of İstanbul city periphery
ÖZLEM GÜNGÖR ÖZÇEVİK
- Makine öğrenmesi tabanlı akıllı şehir çözümleri: Bina türü tanıma, su tüketimi öngörüsü ve sızıntı tespiti
Machine learning-based smart city solutions: Building type identification, water consumption forecasting, and leak detection
RAUF YASİN
Doktora
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEÇKİN ARI
- Online time delay identification and adaptive control for general classes of nonlinear systems
Çevrimiçi zaman gecikmesi tanımlaması ve doğrusal olmayan genel sistemler için uyarlamalı kontrol
ALPER BAYRAK
Doktora
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. ENVER TATLICIOĞLU
- İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol
Identification of the mathematical model of an unmanned underwater vehicle based on state measurements and fault tolerant control
EMRE ÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV