Optimization-based control, estimation, and ldentification of urban road transport systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 720593
- Danışmanlar: PROF. C. N. JONES
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Ulaşım, Şehircilik ve Bölge Planlama, Transportation, Urban and Regional Planning
- Anahtar Kelimeler: traÿc control, large-scale urban road networks, macroscopic fundamental diagram, perimeter control, route guidance, model predictive control, moving horizon estimation, model-based parameter estimation
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 127
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Urbanization intensifies as a global trend, exposing transportation networks to ever increasing levels of congestion. As network usage increases with available infrastructure, building new roads is not a solution. Design of intelligent transportation systems, in-volving identification, estimation, and feedback control methods with dynamical traÿc models, is emerging as a feasible way to improve operation of existing infrastructure. Nevertheless, complexity of large-scale networks, spatiotemporal propagation of conges-tion, and uncertainty in traveler choices present considerable challenges for modeling, estimation, and control of road transport systems. This dissertation focuses on develop-ment of novel and practicable optimization-based traÿc control and estimation methods for improving mobility in large-scale urban road networks. Part I is dedicated to identification, estimation, and control methods based on macroscopic traÿc dynamics for perimeter controlled urban networks. Obtaining accurate estimates of model parameters and traÿc states is critical for feedback perimeter control systems. In chapter 2, a nonlinear moving horizon estimation (MHE) scheme is proposed for combined state and demand estimation for a two-region urban network with dynamical modeling via macroscopic fundamental diagram (MFD). A traÿc control framework consisting of identification, state estimation, and control methods is developed in chapter 3, enabling model-based feedback perimeter control of city-scale traÿc. Part II focuses on traÿc management methods considering regional route guidance. Equipping traÿc controllers with route guidance carries potential for high performance congestion management. Chapter 4 contains model predictive control (MPC) schemes integrating route guidance and perimeter control actuators, capable of superior perfor-mance compared to using only perimeter control. A hierarchical traÿc controller is designed in chapter 5, employing a path assignment mechanism to realize macroscopic route guidance commands of a network-level MPC.
Benzer Tezler
- Metropoliten kent çeperindeki yerleşimlerde yapısal dinamikler-İstanbul metropoliten kent çeperi örneği
Structural dynamics in the settlements around metropolitan periphery-The case of İstanbul city periphery
ÖZLEM GÜNGÖR ÖZÇEVİK
- Deterministic and stochastic error modeling of inertial sensors and magnetometers
Eylemsizlik duyucularının ve manyetometrelerin deterministik ve stokastik hata modellemesi
GÖRKEM SEÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. BİLLUR BARSHAN
- Online time delay identification and adaptive control for general classes of nonlinear systems
Çevrimiçi zaman gecikmesi tanımlaması ve doğrusal olmayan genel sistemler için uyarlamalı kontrol
ALPER BAYRAK
Doktora
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. ENVER TATLICIOĞLU
- Identification of low order vehicle handling models from multibody vehicle dynamics models
Yol araçları basitleştirilmiş doğrultü kontrolü modellerinin çoklu gövde dinamiği araç modellerinden tanılanması
FERHAT SAĞLAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Sezgisel optimizasyon algoritmaları kullanılarak dinamik ağırlık ölçme sisteminin kimliklendirilmesi
System identification of dynamic weighing system with heuristic algorithm
AHMET EMİN BAKTIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA DANACI