Online time delay identification and adaptive control for general classes of nonlinear systems
Çevrimiçi zaman gecikmesi tanımlaması ve doğrusal olmayan genel sistemler için uyarlamalı kontrol
- Tez No: 387140
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ENVER TATLICIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 165
Özet
Bu tezde, zaman gecikmesinin çevrimiçi olarak tanımlanması amaçlanmıştır. Bu amaca ulaşabilmek için, doğrusal olmayan sistemler için, özgün bir çevrimiçi zaman gecikmesi tanımlama algoritması sunulmuştur. Mevcut bilimsel yazından görece farklı olarak, tahmincinin tasarlanmasında, zaman gecikmesi, sistemi etkileyen doğrusal olmayan bir etken olarak düşünülmüş ve doğrusal olmayan etken tahmin tekniği kullanılmıştır. Sunulan, doğrusal olmayan etken tahmin tekniği, bir min-max eniyileme algoritmasına dayanmaktadır. Önerilen tanımlama algoritmasının kararlılığı Lyapunov tabanlı kararlılık tahlil teknikleri kullanılarak incelenmiştir. Geliştirilen tahmincinin, doğrusal olmayan bir sürekli uyarılma şartının sağlaması durumunda, çok küçük olacak şekilde ayarlanabilen bir hassasiyetle, bilinmeyen zaman gecikmelerini tanımladığı görülmüştür. Daha sonra, üçüncü bölümde, önerilen zaman gecikmesi yöntemi sinyal işleme uygulamalarında uygulanabilecek şekilde uyarlanmıştır. Bunun ardından, dördüncü bölümde, durum gecikmelerine maruz kalan doğrusal olmayan sistemler ele alınmıştır. Denetim hedefi, bilinmeyen durum gecikmelerini tanımlarken, çıkışın zamanla değişen örnek bir yörüngeyi takip etmesini sağlamaktır. İki durum göz önüne alınmıştır: ilk olarak, doğrusal olmayan devinimlerde durum gecikmelerinin bilinmediği varsayılmıştır. İkinci olarak, sistem devinimlerinde, zaman gecikmesiyle birlikte, doğrusal etkenlerin de bilinmediği varsayılmıştır. Denetim hedefine ulaşabilmek için, önerilen zaman gecikmesi tekniği bir denetim algoritmasıyla birleştirilmiş ve her iki durumda da, hem denetim hem de tanımlama hedeflerine ulaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this dissertation, online identification of time delays is discussed. Specifically, a novel online time delay identification algorithm for nonlinear systems is presented. As a novel departure from the existing literature, in the design of the time delay identification algorithm, time delays are considered as nonlinear parameters effecting the system and nonlinear parameter estimation techniques are adopted. The presented time delay identification technique is based on a min-max optimization algorithm. The stability of the proposed time delay identification algorithm is investigated via Lyapunov-based stability analysis techniques. It is shown that the developed estimator identifies unknown time delays, upon satisfaction of a nonlinear persistent excitation condition, within a desired precision that may be adjusted to be very small. The proposed time delay identification method is then modified to be applicable for signal processing applications. Afterwards, the control of nonlinear systems subject to state delays is considered. The control objective is to ensure output tracking of a time-varying reference trajectory while identifying unknown state delays. Two cases are considered: First, only the state delays are assumed to be unknown in the nonlinear system dynamics. Second, linear parameters in the system dynamics are assumed to be unknown along with unknown time delays. To meet the control objectives, the proposed time delay identification technique is fused with a control algorithm, and in both cases, both identification and control objectives are ensured.
Benzer Tezler
- Çimento endüstrisinde harmanlama prosesinin öz uyarlamalı kontrolü
Başlık çevirisi yok
ŞERMİN KARAHASANOĞLU
- Gemi dizel motorunun kazanç programlamalı adaptive kontrolü
Gain scheduling adaptive model of a marine diesel engine
MELEK ERTOGAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. NAFİZ AYDIN HIZAL
- Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu
Adaptive control systems and simulation by a microcontroller
CANAN MÖRÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Online processing identification of a heating system
Başlık çevirisi yok
KAZIM DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Uzun mesafe taşımacılıkta elektrikli araçların Türkiye'de potansiyeli
The potential of electric vehicles in long-distance transportation in Turkey
LEVENT ÖZLÜ
Doktora
Türkçe
2024
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DİLAY ÇELEBİ GONIDIS