Communication and coordination for urban intelligent transportation: Architecture and algorithms
Kentsel akıllı ulaşım için haberleşme ve koordinasyon: Mimari ve algoritmalar
- Tez No: 720714
- Danışmanlar: PROF. DR. KLAUS VERNER SCHMİDT, PROF. DR. ŞENAN ECE SCHMİDT
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Ulaşım, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Transportation
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 158
Özet
Akıllı Ulaşım Sistemleri (AUS) kapsamında, bağlantılı ve otonom araç (BOA) şerit değişikliklerinin (ŞDler) otomasyonu ve koordinasyonu, sürüş güvenliği ve trafik akışı üzerinde güçlü bir etkiye sahiptir. Buna göre, bu tez, daha sonra kavşaklardaki trafiği kontrol etmek amacıyla BOA ŞDlerinin koordinasyonu için algoritmalar geliştirmektedir. İlk önce bu tez, araçlar arası küçük mesafeleri korurken, tüm ŞDlerin tamamlandığı süreyi en aza indirmek için bir grup BOAnın ŞDlerinin koordinasyonuna odaklanmaktadır. Tez ilk olarak tek bir BOAnın ŞD zamanını en aza indirmek için bir algoritma geliştirmektedir. Bu algoritma daha sonra sırasıyla tüm şerit değiştiren BOAlara uygulanır. Tüm hesaplamalar gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilebilir ve BOA yörüngeleri, sıkı bir araç oluşumunda güvenli sürüş sağlamak için işbirlikçi uyarlanabilir hız sabitleyici kullanılarak uygulanabilir. Simülasyon deneyleri ve bir kıyaslama yöntemiyle karşılaştırma, yöntemimizin üstün performansını göstermektedir. Daha sonra tez, geliştirilen BOA ŞD koordinasyon algoritmasına dayalı olarak bir kavşaktaki trafiğin koordinasyonuna odaklanmaktadır. Önerilen yöntem, kavşağa yaklaşan BOAları kavşağı arka arkaya geçecek şekilde gruplara ayırmaktadır. Her grupta, ŞDler koordine edilir ve BOAların yörüngeleri, sıkı bir oluşum içinde hareket edecek şekilde hesaplanır. Farklı yönlerden gelen grupların araya girmesi, kavşakta durmadan geçmeyi mümkün kılar. Ayrıntılı bir simülasyon çalışması, önerilen yaklaşımın ortalama seyahat ve gecikme süreleri açısından önemli performans iyileştirmeleri sağladığını doğrulamaktadır.
Özet (Çeviri)
In the scope of Intelligent Transportation Systems (ITS), the automation and coordination of connected and autonomous vehicle (CAV) lane changes (LCs) have a strong impact on driving safety and traffic throughput. Accordingly, this thesis develops algorithms for the coordination of CAV LCs that are then used for controlling the traffic at intersections. First, this thesis focuses on the coordination of LCs of a group of CAVs to minimize the time when all LCs are completed, while keeping small inter-vehicle distances. The thesis first develops an algorithm for minimizing the LC time of a single CAV. This algorithm is then successively applied to compute trajectories for all lane changing CAVs. All computations can be carried out in real time and the CAV trajectories can be implemented using cooperative adaptive cruise control to ensure safe driving in a tight vehicle formation. Simulation experiments and a comparison to a benchmark method demonstrate the superior performance of our method. Then, the thesis concentrates on the coordination of traffic at an intersection based on the developed CAV LC coordination algorithm. The proposed method divides CAVs approaching the intersection into groups that pass the intersection successively. In each group, LCs are coordinated and the trajectories of CAVs are computed such that they travel in a tight formation. Interleaving the groups coming from different directions makes it possible to avoid stopping at the intersection. A detailed simulation study confirms that the proposed approach provides significant performance improvements in terms of average travel and delay times.
Benzer Tezler
- The control of traffic light based on architecture of vanet and sensor devices
Vanet mimarisine dayalı trafik ışığı kontrolü ve sensör cihazları
AYAD AL-WINDAWI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇankaya ÜniversitesiMatematik ve Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. ABDÜL KADİR GÖRÜR
- Development of a control strategy for urban traffic management system of İstanbul
İstanbul kent içi trafik yönetim sistemi için kontrol stratejisi geliştirilmesi
OĞUZ CAN
Doktora
İngilizce
2005
Mühendislik BilimleriMarmara ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAMİ ERCAN
- Yerel yönetimlerin coğrafi bilgi sistemleri ile entegrasyonu
Başlık çevirisi yok
ERGÜN DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM BAZ
- Kentsel ekoturizm ve Isparta kentsel ekoturizm eylem planı
Urban ecotourism and action plan for Isparta urban ecotourism
FATMA GÖZDE AKKUŞ
Doktora
Türkçe
2020
Peyzaj MimarlığıSüleyman Demirel ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATİLA GÜL
- Metropoliten kent yönetiminde iletişim ve eşgüdümün bilişim teknolojileri ışığında değerlendirilmesi: İstanbul örneği
An evaluation of communication and coordination within metropolitan urban management in the light of ict: İstanbul case
ULAŞ AKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLDEN ERKUT