Karınca koloni algoritmasıyla PID parametrelerini optimize eden sulama sistemi tasarımı
Irrigation system design that optimizes PID parameters with ant colony algorithm
- Tez No: 723944
- Danışmanlar: PROF. DR. MAHİT GÜNEŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 42
Özet
Bu tezde, yapay zekâ tekniklerinden olan Karınca Koloni Algoritması (KKA) kullanılarak Oransal-İntegral-Türevsel (PID) parametreleri ayarlanarak kontrol edilebilen bir sulama sisteminin tasarımı yapılmıştır. Bu çalışmada PID katsayılarını (Kp, Ki, Kd) optimize edebilen bir sistemin tasarlanması amaçlanmıştır. Tasarlanan uzaktan kontrollü sulama sisteminin, PID parametrelerinin daha kolay bir şekilde uygulanabilmesi için parametrelerini optimize etmektedir. Tasarımın gerçekleşmesi ve önerilen sulama sisteminin deneysel sonuçlarının geleneksel sistemle karşılaştırılması Matlab/Simülink uygulamasıyla modellenmiştir. Buna bağlı olarak deneysel sonuçlar, PID katsayılarının uygun bir şekilde optimize edildiğini ve zaman açısından önerilen sistemden daha kısa sürede uygulanabileceğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an irrigation system that can be controlled by adjusting the Proportional-Integral-Derivative (PID) parameters has been designed using the Ant Colony Algorithm (ACA), which is one of the artificial intelligence techniques. In this study, it is aimed to design a system that can optimize PID coefficients (Kp, Ki, Kd). It optimizes the parameters of the designed remote controlled irrigation system in order to apply the PID parameters more easily. The realization of the design and the comparison of the experimental results of the proposed irrigation system with the traditional system were modeled by Matlab/Simülink application. Consequently, experimental results have shown that PID coefficients are optimized appropriately and can be applied in a shorter time than the proposed system in terms of time.
Benzer Tezler
- Aviyonik tam çift yönlü anahtarlamalı ethernet ağlarında uyarlanmış karınca koloni optimizasyon algoritmasıyla sanal bağlantıların optimal statik yönlendirilmesi
Optimal static routing of virtual links in avionics full duplex switched ethernet networks using modified ant colony optimization algorithm
OTMAN BATURAY BAYRAM
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolNişantaşı ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPER ÖZCAN
- Solving the profitable tour problem using ant colony system
Karlı tur probleminin karınca kolonisi algoritmasıyla çözümü
AYKUN AÇIL
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. NECATİ ARAS
- Disk planlama için karınca koloni algoritmasına dayalı yeni bir metot
A New method for disk scheduling based ant colony optimization algorithm
SELÇUK ÖKDEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERVİŞ KARABOĞA
- Customer segmentation for churn management by using ant colony algorithm
Karınca koloni algoritması kullanılarak müşteri kayıp yönetimi yapılması
BATUHAN GÜLLÜOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBahçeşehir ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADEM KARAHOCA
- Karınca koloni algoritması ile uygun araç rotasının belirlenmesi
Determination of the appropriate vehicle route with ant colony optimization
KÜBRA BAŞKALAYCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DOĞAN ÖZGEN