System identification modelling and control of the fin actuation system
Sistem tanımlama ile bir kanatçık tahrik sisteminin modellenmesi ve kontrolü
- Tez No: 739018
- Danışmanlar: PROF. DR. ARİF ANKARALI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kanatçik tahrik, sistem tanımlama, kontrol, Fin actuation, system identification, control
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
İlk kez ikinci dünya savaşında kullanılan güdümlü mühimmatların, günümüze kadar askeri alanda önemi giderek artmaktadır. Yüksek hassasiyet ile hedefi vurma kabiliyetleri sayesinde tercih sebebi olmaktadırlar. Mühimmatların gövdesi üzerine monte edilerek kontrol edilen kanatçıklar, mühimmatın hassasiyetle hedefe yönlenmesini sağlar. Bu çalışmada bir kanatçığın bozucu etkiler altında istenilen konuma istenilen zaman zarfında ulaşmasını sağlayacak tahrik sistemi ve kontrolcü tasarımı yapılmıştır. Sistemde tahrik elemanı olarak fırçasız doğru akım (Ing. BLDC) motoru kullanılmıştır. Mühimmatın uçuşu sırasında maruz kalacağı bozuculardan etkilenmeden çalışabilmesini sağlayan tork ve hız değerlerini elde edebilmek için ters krank biyel mekanizması tasarlanmıştır. Tasarlanan mekanizmanın parametreleri kinematik ve dinamik analizler yapılarak optimize edilmiştir. Sistemin matematiksel modeli“MATLAB System Identification Tool”kullanılarak gerçek sistemden toplanan verilerden elde edilmiştir. Elde edilen sistem modeli kullanılarak PID kontrolcü tasarlanmıştır. Sistem ve kontrolcü modeli Simulink yazılımında tasarlanarak bilgisayar benzetimleri yapılmıştır. Tasarlanan kontrolcü gerçek sistem üzerinde uygulanmış sistem cevabı ve benzetim sonuçları ile karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Guided munitions, which were used for the first time in the Second World War, have an increasing importance in the military field until today. They are preferred due to their ability to hit the target with high precision. The fins, which mounted on the body of the ammunition and controlled, ensure that the ammunition directed to the target with precision. In this study, a fin actuation system and a controller designed to enable a fin to reach the desired position at the desired time under disruptive effects. A brushless direct current (BLDC) motor is used as the actuator in the system. Inverted crank mechanism has been designed in order to obtain the torque and the speed values that allow the ammunition to operate without affected by the disturbances, which will be exposed to during flight. The parameters of the designed mechanism is optimized by performing kinematic and dynamic analyzes. The mathematical model of the system was obtained from the data collected from the real system using the“MATLAB System Identification Tool”. PID controller was designed by using the obtained system model. The system and the controller are designed in Simulink software and computer simulations are performed. Later, the tuned controller was applied on the real system and the responses are compared with the simulation results.
Benzer Tezler
- Güdümlü bir mühimmat kanatçık tahrik sistemi için iki döngülü kontrol sistemi tasarımı
Cascade control system design for a guided missile fin actuation system
ERSİN DAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Dynamic modeling and control of a hybrid fin actuation system for an air-to-air missile
Havadan havaya füzeler için melez kanatçık tahrik tasarımı ve modellenmesi
TAYFUN ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENDER CİĞEROĞLU
YRD. DOÇ. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU
- Electromechanical ballscrew force excitation system: Dynamic modeling and control
Elektromekanik bilyavida kuvvet uygulama sistemi: Dinamik modelleme ve denetim
BURAK DENİZHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU
- Yapay zekâ yöntemleriyle termoelektrik modülün kontrolü
Control of thermoelectric module with artificial intelligence methods
TUFAN KOÇ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NEVRA BAYHAN
PROF. DR. SEDAT BALLIKAYA
- Risley prizmalı elektro optik görüntüleme sistemin dinamik modellenmesi ve kontrolü
Dynamic modelling and control of electro optical imaging system with risley prism
MAHMUT SAMİ GÜÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mühendislik BilimleriSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR