Terminal vision-based guidance and control of an anti-helicopter UAV
Bir anti-helikopter İHA'nın terminal görüş tabanlı güdüm ve kontrolü
- Tez No: 740844
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FARIBORZ SAGHAFI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Farsça
- Üniversite: Sharıf Unıversıty Of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu projede, anti-helikopter İHA için bir bank to turn güdüm kanunu önerilmiştir. Bank-to-Turn (BTT) güdüm yasaları arasında kutupsal dönüştürme mantığına sahip takip güdüm yasası kullanılmıştır. İvme ve yalpa kontrolörleri, güdüm kanunu komutlarına karşılık gelen elevatör ve kanatçık sapma komutlarını vermek üzere tasarlanmıştır. 6-DOF İHA ile helikopter arasında çeşitli önleme senaryoları değerlendirilmiştir. Sonuçlar, kamera ve İHA kısıtlamaları ve sınırlı görüş alanı göz önüne alındığında başarılı engellemelerin elde edilebileceğini göstermektedir. Bulanık mantık, takip ve oransal güdüm kanunlarını birleştirmek için kullanılmıştır. Yeni bulanık birleşik yasa daha başarılıdır ve farklı senaryolarda daha iyi performansa ve önleme olasılığına artar.
Özet (Çeviri)
In this project, a bank to turn guidance law for an anti-helicopter UAV is proposed. Among the Bank-to-Turn (BTT) guidance laws, pursuit guidance law with polar converting logic is utilized. Acceleration and roll controllers are designed to deliver elevator and aileron deflections commands corresponding to the guidance law commands. Several intercept scenarios are considered between the 6-DOF UAV and the helicopter. The results show that successful intercepts can be obtained considering the camera and the UAV constrains and the limited field of view. Fuzzy logic is utilized to combine the pursuit and proportional guidance law. The new fuzzy combined law is more successful and has better performance and the interception probability in different scenarios increases.
Benzer Tezler
- Çok amaçlı karar vermede yeni bir yöntem ve uygulaması
Application working on trade banking of a new multiple objective decision making method
A.COŞKUN DÜNDAR
Doktora
Türkçe
1995
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. RAMAZAN EVREN
- Mass spectrometry based approaches for monoclonal antibody characterization and target discovery in endoplasmic reticulum associated protein degradation (ERAD) pathway
Monoklonal antikor karakterizasyonu ve endoplazmik retikulum ilişkili protein yıkım (ERAD) yolağında hedef keşfi için kütle spektrometrisi temelli yaklaşımlar
BARAN DİNGİLOĞLU
Doktora
İngilizce
2025
Biyoteknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. GİZEM DİNLER DOĞANAY
- Konteyner liman operasyonlarında görüntü işleme teknikleri kullanılarak konteyner boyutlarının gerçek zamanlı algılanması
Real-time container size detection using image processing techniques in container terminal
MUHAMMET USLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ YILDIZ
- Mitokondriyal DNA'nın Leber'in Herediter Optik Nöropatisi (LHON) ile ilişkili mutasyonlarının filogenetik analizi ve embriyogenezdeki rolü
The phylogenetic analysis of mitochondrial DNA mutations associated with Leber's Hereditary Optic Neuropathy (LHON) and their role in embryogenesis
BEGÜM ŞİRİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Histoloji ve Embriyolojiİstanbul Yeni Yüzyıl ÜniversitesiHistoloji ve Embriyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE YÖRÜK
- Reconfigurable intelligent surface-centric communication networks: A comprehensive exploration of channel modeling and coverage extension
Yeniden yapılandırılabilir akıllı yüzey odaklı iletişim ağları: Kanal modellemesi ve kapsama alanı genişletmesine kapsamlı bir bakış
İBRAHİM YILDIRIM
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR