Terminal vision-based guidance and control of an anti-helicopter UAV
Bir anti-helikopter İHA'nın terminal görüş tabanlı güdüm ve kontrolü
- Tez No: 740844
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FARIBORZ SAGHAFI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Farsça
- Üniversite: Sharif University of Technology
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 206
Özet
Bu projede, anti-helikopter İHA için bir bank to turn güdüm kanunu önerilmiştir. Bank-to-Turn (BTT) güdüm yasaları arasında kutupsal dönüştürme mantığına sahip takip güdüm yasası kullanılmıştır. İvme ve yalpa kontrolörleri, güdüm kanunu komutlarına karşılık gelen elevatör ve kanatçık sapma komutlarını vermek üzere tasarlanmıştır. 6-DOF İHA ile helikopter arasında çeşitli önleme senaryoları değerlendirilmiştir. Sonuçlar, kamera ve İHA kısıtlamaları ve sınırlı görüş alanı göz önüne alındığında başarılı engellemelerin elde edilebileceğini göstermektedir. Bulanık mantık, takip ve oransal güdüm kanunlarını birleştirmek için kullanılmıştır. Yeni bulanık birleşik yasa daha başarılıdır ve farklı senaryolarda daha iyi performansa ve önleme olasılığına artar.
Özet (Çeviri)
In this project, a bank to turn guidance law for an anti-helicopter UAV is proposed. Among the Bank-to-Turn (BTT) guidance laws, pursuit guidance law with polar converting logic is utilized. Acceleration and roll controllers are designed to deliver elevator and aileron deflections commands corresponding to the guidance law commands. Several intercept scenarios are considered between the 6-DOF UAV and the helicopter. The results show that successful intercepts can be obtained considering the camera and the UAV constrains and the limited field of view. Fuzzy logic is utilized to combine the pursuit and proportional guidance law. The new fuzzy combined law is more successful and has better performance and the interception probability in different scenarios increases.
Benzer Tezler
- Konteyner liman operasyonlarında görüntü işleme teknikleri kullanılarak konteyner boyutlarının gerçek zamanlı algılanması
Real-time container size detection using image processing techniques in container terminal
MUHAMMET USLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMersin ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ YILDIZ
- Mass spectrometry based approaches for monoclonal antibody characterization and target discovery in endoplasmic reticulum associated protein degradation (ERAD) pathway
Monoklonal antikor karakterizasyonu ve endoplazmik retikulum ilişkili protein yıkım (ERAD) yolağında hedef keşfi için kütle spektrometrisi temelli yaklaşımlar
BARAN DİNGİLOĞLU
Doktora
İngilizce
2025
Biyokimyaİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GİZEM DİNLER DOĞANAY
- Design and Implementation of a Hybrid algorithm for communication network reliability calculation
Başlık çevirisi yok
NAZIK KADHIM OBAID AL-JEBUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSARIA KARIM MAHMOOD MAHMOOD
- Dezavantajlı bireyler için erişilebilir rota planlaması: Sakarya örneğinde ulaşım standartları ve toplu taşıma rotalarının karşılaştırmalı analizi
Disadvantaged individuals accessible route planning: Comparative analysis of transportation standards and public transportation routes in the case of Sakarya
ÇAĞRI ARPACIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
UlaşımSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULKADİR ÖZDEN
- Contribution of futures studies to industrial design undergraduate education: Implementation of long-range future-oriented design (LFD) methodology
Gelecekler çalışmalarının endüstri ürünleri tasarımı lisans eğitimine katkıları: Uzun dönem gelecek odaklı tasarım (LFD) metodolojisinin uygulaması
SALİHA TÜRKMENOĞLU BERKAN
Doktora
İngilizce
2017
Endüstri Ürünleri Tasarımıİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Ürünleri Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZLEM ER
PROF. DR. WOLFGANG JONAS