Kapalı mekânlarda kullanılan otomatik yönlendirilebilir araçların kablosuz enerji aktarımının iyileştirilmesi
Improvement of wireless energy transfer of indoor automatic guided vehicles
- Tez No: 743138
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OZAN ÜNSALAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ege Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Endüstri 4.0 gelişmeleri ile beraber fabrika ortamında tüm makine parkurunun birbiri ile haberleşmesi, sistemden verilebilecek bir komut ile tüm iş emirlerinin gerçekleştirilmesi planlanmaktadır. Bu aşamada otomatik depo sistemlerinin planlaması, taşıma işlemi için kullanılan ya da otomatik depolama sisteminden alınan parçaların gerekli üretim alanındaki pozisyona götürülmesi, üretim hattındaki robotlarla bu sistemlerin haberleşmesi hedeflenen projeler kapsamındadır. Fabrika içerisinde taşımada görevli kullanılan araçların bir kısmı forkliftler ya da otomatik yönlendirilebilir araçlar (AGV) olabilmektedir. Enerji olarak akü ya da içten yanmalı motorlar kullanılmaktadır. Akülerdeki şarj yoğunluğunun yüksek fakat şarj süresinin çok uzun olması, dizel motorlu olan araçlarda ise oluşan zararlı sera gazlarından dolayı elektrikli araçlar tercih edilmektedir. Bu araçlar için en temiz ve uzun şarj gerektirmeyen temassız güç transferi ile hareketi sağlanan elektrikli araçlar tercih edilmektedir. Bu çalışmada temassız güç transferi ile enerji aktarımı sağlanan elektrikli araç için gerekli iş güvenliğinin sağlanması ve iş kazalarının önlenmesi adına araç önündeki hareketli cisimlerin algılanması için sensör seçimi ve bu sensörün montajı yapılarak sistemin harekete geçirilmesi planlanmıştır. Yapılan deneyler ile otomasyon ve mekanik yönden karşılaşılan durumlar gözlemlenmiş sonuçlar belirtilmiştir.
Özet (Çeviri)
According to development on the Industry 4.0, all of the machine equipments which are in factory plant is planned communicate together for achievement of all of the work orders. At this stage, target projects for communication with machinery together which are planning of automatic storage systems, project for electrical vehicles which are transporting materials from automatic storage systems to machinery position or transferring material from one position to another and robots which are in machinery area. Forklift or automated guided vehicles (AGV) are used for transferring materials from one position to another position in factory plant. Supplied energy for these electrical vehicles could be accumulator or internal combustion engines. Greenhouse gases can be occurred depending on working of internal combustion engines on the other hands accumulators have excellent energy density but their charging time is long, contactless power transfer could be preferred according to these adverse conditions. In this thesis planned of improvement of electrical vehicles which are supplied energy with contactless power transfer, according to choosing compatible sensor and mounting this sensor to electrical vehicles for detect movement materials for avoid industrial accident and provide safety work. After testing all of the results are compared according to autormation system and mechanically.
Benzer Tezler
- Biyofilik iç mekanlar ve zihinsel yorgunluk üzerine deneysel bir araştırma
An experimental research on biophilic interiors and mental fatigue
ILGIN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Peyzaj MimarlığıAnkara ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE İLKDEN TAZEBAY
DR. ÖĞR. ÜYESİ ESİN ÇETİN
- BIM-GIS integration focused on indoor navigation: automatic derivation of navigation network
İç mekan navigasyonu amaçlı BIM-GIS entegrasyonu: Otomatik navigasyon ağı oluşturulması
GÖRKEM TOSUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANDE DEMİREL
PROF. DR. MARTIN KADA
- Indoor positioning in the presence of an uncertain reference point
Kesinliği belirsiz bir referans nokasının varlığında, kapalı ortamlarda konum belirleme
EMRE TEOMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TOLGA OVATMAN
- Process mining for analysis of indoor customer behaviors
Süreç madenciliği ile iç mekan kullanıcı davranışları analizi
ONUR DOĞAN
Doktora
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAŞAR ÖZTAYŞİ
- Knx bina otomasyonu veri yolu standardı üzerinden bağlu olduğu klimanın kontrolünü sağlayan arabirim tasarımı
Design of air conditioner gateway via Knx building automation protocol
FATİH MEHMET KUZUOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN