AZERBAYCAN DAĞLIK KARABAĞ BÖLGESİNDE KEŞİF AMAÇLI GÖREV YAPACAK İNSANSIZ HAVA ARACI (İHA) TASARIMI
Unmanned Arial Vehivle (UAV) Design for Reconnaissance Mission in Nagorno-Karabakh Region of Azerbaijan
- Tez No: 745067
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERHAT YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İHA, Karabağ, 3D Haritalama, UAV, Karabakh, 3D Mapping
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
- Enstitü: Atatürk Stratejik Araştırmalar ve Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz: İHA ve SİHA'lar tasarlanılmaya ve kullanılmaya başladığı ilk zamanlarda askeri amaçlarla ortaya çıkmıştır. Bunların arasından İHA'ların, giderek sivilleşen ve ticari amaçlar için kullanılmaya başlanmasıyla beraber sivil haritalama uygulamaları için oldukça önemli bir obje haline gelmiştir. Artık İHA'lar sadece askeri keşif ve saldırı düzenlemek için değil, aynı zamanda yapıcı işler için de geniş bir şekilde kullanılmaktadır. İHA'lar, mühendisliğin farklı alanlarında rol almakta ve mühendislere yardım etmektedir. Bu bağlamda, bizim inceleme çalışmamızda İHA'ların tarihsel evriminden kısa bir şekilde bahsedilmekte, bunun yanı sıra, İHA'ların bazı özellikleri ve bu özellikleri baz alan uluslararası sınıflandırılması hakkında konuşulmaktadır. Bu doğrultuda, giderek sivil amaçlar için daha falza kullanılmaya başlayan İHA'ların 3D haritalama işlemlerinde kullanıldığı ifade edilmektedir. Çalışmada vaka çalışması olarak Azerbaycan`ın Karabağ bölgesi seçilmiş ve 2020 yılında yeniden Azerbaycan'ın kontrolüne geçen Karabağ'da Azerbaycan ordusunun İHA ve SİHA'ları başarılı bir şekilde kullandığı belirtilmiştir. Makalede İHA'ların, aynı zamanda, bundan sonraki dönemde Karabağ bölgesinin yeniden yapılandırılmasında kullanılması imkanlarından da bahsedilmektedir. İHA'ların Karabağ'da özellikle 3D haritalama işlemlerinde kullanılması potansiyeli tartışılmaktadır. Bu tartışma sonucunda Karabağ bölgesinde İHA'ların yardımı ile yapılacak olan 3D haritalama işleminin tarım, ormancılık, arkeoloji ve mimarlık, çevre, acil durum yönetimi ve trafik izleme gibi alanlarda kullanılabileceği argümente edilmektedir. Ayrıca Karabağ bölgesinin coğrafyasının inceliklerinin hesaplanması, tarım ve ormancılığa yararlı alanların ölçülmesi, Karabağ'da şehirleşme başladıktan sonra şehirlerin 3D haritalarının çıkarılması vb. konularda İHA'ların kullanılması için ideal İHA projeleri gözden geçirilmektedir.
Özet (Çeviri)
Abstract: UAVs and AUAVs emerged for military purposes in the early days when they were designed and used. Among these, UAVs have become a very important object for civilian mapping applications, with the increasing use of civilian and commercial purposes. Now UAVs are widely used not only for military reconnaissance and attack, but also for constructive work. UAVs take part in different fields of engineering and assist engineers. In this context, in our study, the historical evolution of UAVs is briefly mentioned, as well as some features of UAVs and their international classification based on these features. In this direction, it is stated that UAVs, which are increasingly being used for civilian purposes, are used in 3D mapping processes. In the study, the Karabakh region of Azerbaijan was chosen as a case study and it was stated that the Azerbaijani army successfully used UAVs and AUAVs in Karabakh, which came under the control of Azerbaijan again in 2020. The article also mentions the possibilities of using UAVs in the restructuring of the Karabakh region in the next period. The potential of using UAVs in Karabakh, especially in 3D mapping, is discussed. As a result of this discussion, it is argued that 3D mapping with the help of UAVs in the Karabakh region can be used in fields such as agriculture, forestry, archeology and architecture, environment, emergency management and traffic monitoring. In addition, ideal UAV projects are reviewed for calculating the intricacies of the geography of the Karabakh region, measuring the areas useful for agriculture and forestry, making 3D maps of the cities after the beginning of urbanization in Karabakh, and using UAVs for similar issues.
Benzer Tezler
- Azeri Şivesi Güney Azerbaycan ağızlarından Serap ağzı
Başlık çevirisi yok
K.MEHMET GECE
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Türk Dili ve EdebiyatıGazi ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. A. BİCAN ERCİLASUN
- Hüseyin Cavid'in tarihi dramları
Başlık çevirisi yok
CİHAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Türk Dili ve EdebiyatıGazi ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALEMDAR MUSTAFA YALÇIN
- Köroğlu Destanı (Azerbaycan varyantı) inceleme-metin
Başlık çevirisi yok
GÜLŞEN SEYHAN
Doktora
Türkçe
1990
Türk Dili ve Edebiyatıİstanbul ÜniversitesiEski Türk Dili Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHARREM ERGİN