Karayolu taşıtları için çok serbestlik dereceli sanal test düzeneği geliştirilmesi
Development of multi DOF virtual test rig for vehicles
- Tez No: 745417
- Danışmanlar: PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Araç dinamiği kontrolü, Optimizasyon teknikleri, Sanal prototiplendirme, Vehicle dynamic control, Optimization techniques, Virtual prototyping
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Konya Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde bilgisayar simülasyon teknolojilerinde ortaya çıkan gelişmeler sanal prototipleme tekniklerinin daha yoğun olarak kullanılmasına yol açmıştır. Sanal prototipleme, mühendislik tasarımı çalışmalarında hem zaman hem de maliyetler açısından önemli verimlilik artışı sağlamakta, aynı zamanda tasarım faaliyetlerinin etkinliğini önemli ölçüde iyileştirmektedir. Bu tez çalışmasında, karayolunda seyreden araçların dinamik davranışlarını inceleyebilmek amacıyla kullanılabilecek çok serbestlik dereceli bir sanal yol simülatörü geliştirilmesi ve geliştirilen sanal yol simülatörünün kullanılan araç modeline etki eden yer değiştirme, kuvvetler ve momenti sağlayabilmesi hedeflenmiştir. Sanal yol simülatörünün mekanik yapısına ait üç boyutlu katı modeli oluşturulmuş ve tasarlanan mekanizma uzuvlarına ait boyutlar Pattern Search (Hooke-Jeeves) Algoritması kullanılarak optimize edilmiş, aracın seyrettiği yol profilini ve araç tekerleklerine etki eden kuvvetleri simüle edecek yol simülatörü mekanizmasını tahrik eden hidrolik sistem ve kontrolünü yapacak otomatik kontrol mimarisi oluşturulmuştur. Kontrol sistemindeki servo valf karakteristiğini tanımlayan parametrelerin belirlenmesinde Arı Algoritması kullanılmıştır. Çok serbestlik dereceli sanal test düzeneğinin benzentim çalışmaları endüstride yaygın olarak kullanılan PID kontrolcüler ile çok kütleli dinamik analiz platformu ADAMS ve MATLAB yazılımlarının eşzamanlı koşturulduğu eş-simülasyon şeklinde yapılmıştır. Geliştirilen yol simülatörünün doğrulanması amacıyla kontrol sistemine uygulanan referans giriş değeri ile çıkışın gerçekleşen değeri mukayese edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Today, the developments in computer simulation technologies have promoted the use of virtual prototyping techniques more intensively. Virtual prototyping provides a significant increase in efficiency in terms of both time and costs in engineering design studies, while at the same time significantly improving the effectiveness of design activities. This thesis aims developing a multi-DOF virtual road simulator that can be used simulate the dynamic characteristics of vehicles navigating on a road and that the developed virtual road simulator can provide desired displacement, forces and moment values to the vehicle tires. A three-dimensional solid model of the mechanical structure of the virtual road simulator was created and the dimensions of the members of designed mechanism were optimized by using the Hooke-Jeeves (Pattern Search) Algorithm. The hydraulic control system that drives the road simulator mechanism and related automatic control architecture is developed to simulate the road profile and forces acting on the vehicle tire while traveling. The Bees Algorithm is used to determine the characteristic parameters of the servo valves. PID controllers (which are widely used in the industry) are designed and used in simulation of the multi-DOF virtual vehicle test rig. Road simulations are conducted as co-simulations by using multi-body dynamic analysis platform ADAMS and MATLAB softwares. The reference input values applied to the control system and the actual output values were compared to validate the developed road simulator.
Benzer Tezler
- Acil yardım ve tedavi hastanelerinin idari mali ve teknik yönden planlaması
Başlık çevirisi yok
SERVET OKUYUCU
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
HastanelerGazi ÜniversitesiKazalarda Acil Yardım ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HİKMET PEKCAN
- Gemlik-Bursa karayolu boyunca meydana gelen heyelanlar
Başlık çevirisi yok
OĞUZ KANTÜRER
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Jeoloji Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiTürkiye Coğrafyası Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. M. YILDIZ HOŞGÖREN
- Ekonomi ve ekoloji ilişkisi
Başlık çevirisi yok
ŞULE DOĞANTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Çevre Mühendisliğiİstanbul Üniversitesiİktisat Bilim Dalı
PROF. DR. YÜKSEL ÜLKEN
- Peyzaj tasarımı ve planlaması ilkeleri yönünden Ankara-Esenboğa karayolu güzergahının değerlendirilmesi üzerinde bir araştırma
A Search on utilization of Ankara-Esenboğa state highway in respect to landscape representation and planning principles
JALE EMEKDAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Peyzaj MimarlığıAnkara ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN MEMLÜK
- Kaymakam Kayası (Gerze-Sinop) ve Tonya (Trabzon) yöreleri üst kretase istiflerinin heterohelicid ve küçük bentomik foraminifer faunası
Başlık çevirisi yok
NERGİS ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Jeoloji MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiGenel Jeoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TÜRKER ÖZSAYAR