Otonom hava taşıtları ile kapalı alanlarda taşımacılık probleminin optimizasyon eğilimli modellenmesi ve depolar için optimal taşımacılık uygulaması
Optimization based modelling of autonomous air vehicles operated in indoor warehouses and optimal transportation application of drones for indoor warehouses
- Tez No: 747481
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ RIFAT BOYNUEĞRİ, DR. ÖĞR. ÜYESİ YAVUZ EREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Tesisleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 71
Özet
Son yıllarda, ürünlerin depolanmasının yanı sıra üretim sürecinin her aşamasında sabit maliyetleri (çalışan sayısı, araç sayısı vb.) azaltmak şirketler için önemli bir hedef haline gelmiştir. Bu şekilde kapalı depolarda faaliyet gösteren otonom insansız hava araçlarına sıklıkla değinilmiştir. Emek, harcanan zaman ve iş güvenliği açısından depolama sorununa alternatif bir çözüm sunarlar. Bu tez çalışmasında, yükü depolama pozisyonlarına taşımak ve atanan görevleri yerine getirmek için insansız hava aracı filosunu çalıştırmanın üç alternatif yöntemi önerilmiştir. İlk yöntemde, insansız hava aracı operasyon için belirli bölgelere atandığından bölge tabanlı bir yaklaşım sunulmuştur. Ardından, insansız hava aracı operasyonunu belirli bölgelerle sınırlamadan Yöntem-2&3 ile optimal bir çerçeve sağlanmıştır. Yöntem-2, gelen teslimat kalemini görevin enerji tüketimini göz önünde bulundurarak filodan en uygun araç ile eşleştirecek şekilde değerlendirir. Prosedür, bir sonraki madde ve kalan eşsiz hava araçları dikkate alınarak tekrarlanır. Ayrıca, Yöntem-3'te, teslimat kalemlerinin iki ayrı seti ile insansız hava aracı filosu arasındaki optimizasyon formülü toplu olarak ele alınmıştır. Bu yöntemde, setler arasındaki tüm uygun eşleşmeler maliyet fonksiyonu ile simüle edilmiş ve görev, en uygun çifte atanmıştır. Daha sonra prosedür, tüm elemanlar bire bir olarak eşleştirilene kadar depo edilmiş kümelerle tekrarlanmıştır. Simülasyon çalışmaları MATLAB® ortamında gerçekleştirilmiş ve her bir yöntemin sonuçları karşılaştırılmıştır. Optimizasyon prosedürlerinin uygulanabilirliği, işletme süresi ve enerji gereksinimleri açısından ortaya konulmuştur.
Özet (Çeviri)
In present, it has become a significant target for companies to reduce the fixed costs (number of workers, number of vehicles, etc.) on each level of the production process as well as storing the products. In this manner, the autonomous drones operating in closed warehouses have been often addressed. They provide an alternative solution to the storage problem in terms of effort, time spent, and occupational safety. In this manuscript, we have provided three alternative methods of operating the drone fleet to achieve assigned duties to carry the payload to the storage positions. The first method presents a zone-based approach as the drones are assigned to specific zones for operation. Then, we have provided an optimal framework by Method-2&3 without limiting the drone operation to specific zones. Method-2 considers the incoming delivery item to match the most proper drone from the fleet by considering the cost of the mission. The procedure is reiterated as considering the next item and remaining unmatched drones. Besides, Method-3 deals the optimization formula between the two discrete sets of the delivery items and the drone fleet as a collective manner. In this method, all the proper matching between the sets are simulated by the cost function, and the duty is assigned to the most proper pair. Then the procedure is repeated with depopulated sets until all the elements are paired as one-to-one correspondence. The simulation studies have been realized in MATLAB® and the results of each method are compared. The feasibility of the optimization procedures has been revealed in terms of the operational time and energy requirements.
Benzer Tezler
- Mini jet motorlu dikine kalkıp inebilen hava aracı geliştirilmesi
Development of a mini jet engine powered vtol vehicle
ABDULLAH TÜRKMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Kanat çırpma hareketi bulunan dinamik sistemlerin stabilizasyonu
Stabilization of dynamic systems with wing flapping motion
MUSTAFA KAAN ATİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ATA MUĞAN
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Investigation of the possible effects of autonomous vehicles on urban uses
Sürücüsüz karayolu taşıtlarının kentsel kullanımlara olası etkilerinin incelenmesi
İREM MERVE ULU
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
UlaşımDokuz Eylül ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HİLMİ EVREN ERDİN
- İki tekerlekli bir taşıtın dinamik analiz ve dengeleyicijiroskop tasarımı
Dynamic analysis of two wheeled vehicle and stabilizergyroscope design
VEDAT KARAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CİHAN DEMİR