A comparative study between linear and non-linear control of induction motor
Asenkron motor için doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol metodolojilerinin karşılaştırması
- Tez No: 753225
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR AKBATI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Asenkron motorlar, Geri adımlamalı kontrol yöntemi, Kalite sağlama, Manyetik duygunluk, Vektör kontrol yöntemleri, Induction motors, Back-stepping control, Quality providing, Magnetic susceptibility, Vector control methods
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Asenkron motor, diğer motorlara kıyasla dayanıklılığı ve düşük maliyeti ile ilgili avantajları nedeniyle endüstriyel uygulamalarda en yaygın motorlardan biridir. Asenkron motorun tahrik sistemini tasarlamak için skaler veya vektör yöntemleri kullanılır. Vektör kontrolü, tepki süresi ve harici rahatsızlıkların üstesinden gelme açısından yüksek bir dinamik performansa sahiptir. Bu yazıda, vektör kontrolü kavramına dayalı olarak motor hızını düzenlemek için üç kontrol yöntemi arasında karşılaştırmalı bir çalışma sunulmuştur. Bu makale, sistem parametreleri değiştiğinde oluşabilecek manyetik doygunluğu önlemek için manyetik akı vektörünün her iki bileşenini de düzenlemenin önemine odaklanmaktadır. Önerilen kontrol sistemleri MATLAB-Simulink'te simüle edilmiştir, tüm kontrol sistemleri, stator ve rotor dirençlerinin değerlerinde bir değişiklik olup olmadığı açısından test edildi, simülasyon sonuçları, PI regülatörü kullanmak için makinede manyetik bir doygunluk meydana geldiğini gösterdi, ancak bir LQI veya geri adımlı kontrolör için bu sorun ortadan kaldırıldı. LQI kontrolörü ile karşılaştırıldığında, geri adım atan kontrolör, sistem parametrelerindeki değişikliğe rağmen daha düşük bir yerleşme süresi ve harici rahatsızlıkların üstesinden gelme konusunda daha fazla yetenek elde etme avantajına sahiptir.
Özet (Çeviri)
Induction motor is one of the most common motors in industrial applications because of its advantages related to its durability and low cost compared to other motors. In order to design the drive system of the induction motor, either scalar or vector methods are used. The vector control has a high dynamic performance in terms of response time and overcoming external disturbances. In this paper, a comparative study was presented between three control methods for regulating motor speed based on the concept vector control. The paper focuses on the importance of regulating both components of the magnetic flux vector, in order to avoid the magnetic saturation that can occur when the system parameters change. The proposed control systems are simulated in MATLAB- Simulink, all control systems were tested for the presence of a change in values of the stator and rotor resistances, the simulation results showed that a magnetic saturation has occurred in the machine in order to use PI regulator, but for a LQI or back stepping controller, this problem was eliminated. Compared with LQI controller, the back stepping controller has the advantage that it achieves lower settling time and greater ability in overcoming external disturbances despite the change of system parameters.
Benzer Tezler
- Anti swing up control of a single, double and triple link rotary inverted pendulum with nonlinear friction models
Doğrusal olmayan sürtünme modelleriyle tek, çift ve üç bağlı dönel ters sarkacın salınım önleyici kontrolü
ZIED BEN HAZEM
Doktora
İngilizce
2021
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER BİNGÜL
- A comparative study of forward and backward walking: Muscle activation and kinematics analysis using frequency and fractal dimension
İleri ve geri yürüyüşün karşılaştırmalı bir çalışması: Frekans ve fraktal boyut kullanılarak kas aktivasyonu ve kinematik analizi
TINA MARASHINIA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
BiyomühendislikBahçeşehir ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. BORA BÜYÜKSARAÇ
YRD. DOÇ. FIRAT MATUR
- Bozucu-etki gözleyici tabanlı kontrol yöntemlerinin bir Gimbal üzerinde deneysel karşılaştırılması
Experimental comparison of disturbance observer based control methods on a Gimbal
MÜCAHİD RIDVAN KAPLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KÜRKÇÜ
- Finite-time control of switched linear systems with time-delay
Zaman gecikmeli ve anahtarlamalı doğrusal sistemlerin sonlu zaman denetimi
GÖKHAN GÖKSU
Doktora
İngilizce
2020
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULVİYE BAŞER ILGAZ
- Deneysel bası yarası modelinde PRP ve lokal propolis uygulamasının karşılaştırmalı etkileri: Sıçan modeli üzerinde bir çalışma
Comparative effects of PRP and local propolis application in an experimental pressure ulcer model: A study in a rat model
AKİF KAYA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2026
Anestezi ve ReanimasyonAnkara ÜniversitesiAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KEMAL BAYAR