Predictive powertrain control
Tahmine dayalı güç aktarma sistemi kontrolü
- Tez No: 755241
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Akıllı denetim, Güç aktarımı, Tahmin, Yakıt maliyeti, Intelligent control, Power transfer, Estimation, Fuel cost
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmanın temel amacı, verilen yol verilerine dayalı olarak öncelikle istenilen referans hıza bağlı kalınarak yakıt tüketimini en aza indirmek için optimum vitesi ve optimum pedal konumunu bulan tahmine dayalı güç aktarma sistemi kontrolörü tasarlamaktır. Kontrolör olarak model öngörülü kontrol (MPC) yöntemi kullanılmıştır. Dişli durumlarının ayrık yapısı nedeniyle algoritmanın optimizasyon çözücüsü olarak dinamik programlama (DP) yöntemi seçilmiştir. Tüm durumlar, çıkışlar ve girişler de buna bağlı olarak ayrıklaştırılmıştır. Bu tez kapsamında ayrıca otomatikleştirilmiş manuel şanzımanlı (AMT) yani günümüzde yarı otomatik olarak isimlendirilen şanzımana sahip bir tır modelinin geliştirilmesi hedeflenmiştir. AVL Cruise programında gerçekleştirilen bu araç modelinde şanzıman kontrolü çıkarılmış, kontrol MATLAB programı üzerinden MPC metodu ile sağlanmıştır. Ayrıca simülasyon TAHMİNE DAYALI GÜÇ AKTARMA SİSTEMİ KONTROLÜ xxiv ortamı olarak MATlAB/Simulink kullanılmıştır. AVL Cruise, modüller içeren özel bir kütüphane ile farklı güç aktarma organlarının modellenmesinin mümkün olduğu bir aktarma organı simülasyon yazılımıdır. Gerçeğe en yakın tesis modelini geliştirmek ve farklı sürüş döngüleriyle simüle etmek için kullanılmaktadır. MATlAB/Simulink, tesis modelini yani bu projede gerçeğe en yakın araç modelini bir şanzıman kontrol ünitesi (TCU) yazılımı ile test etmek için kullanılan yazılım programı seçilmiştir. Bu çalışmadaki tüm simülasyonlar, yazılımın koşturulması ve sonuçların incelenmesi için MATlAB/Simulink programı kullanılmaktadır.
Özet (Çeviri)
The main purpose of this study is to design predictive powertrain controller that finds optimal gear and optimal pedal position to minimize the fuel consumption based on the given road data. Model predictive control (MPC) method is used as the controller. Dynamic programming (DP) method is selected as the optimization solver of the algorithm due to the discrete structure of the gear states. Within the scope of this thesis, it is also aimed to develop a truck model with automated manual transmission (AMT) gearbox that can be controlled via MATLAB. The simulation environment is AVL Cruise and MATLAB/ Simulink. AVL Cruise is a powertrain simulation program that allows users to model a variety of powertrains using a specific library of modules. It is used to create the plant model and test it out with various drive cycles. The plant model is evaluated using MATLAB/ Simulink via interface block in the AVL Cruise program and transmission control algorithm which is developed in MATLAB based on the model predictive control method.
Benzer Tezler
- Dokuma kumaşlarda örgü tipinin ham kumaşın boyutları ve geometrik özellikleri üzerindeki etkilerinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
EMEL ÖNDER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Marmara bölgesindeki kavun ve karpuz yetiştiriciliğinin bugünkü durumu, sorunları ve öneriler
The Status of melon and water melongrowing in Marmara region at present and its Problems and recommedations
MEHMET GÜLER
- Studies on the cuttability of rocks at O.A.L. Çayırhan district by laboratory cutting tests
Başlık çevirisi yok
KÜRŞAD CEYLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
1987
Maden Mühendisliği ve MadencilikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NACİ BÖLÜKBAŞI
- Sera domates üretiminde aşı uygulaması ile elde edilen çift kök sistemine sahip domateslerin verim ve kalite yönünden üstünlükleri üzerine bir araştırma
Başlık çevirisi yok
ALİ DİZDAROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
ZiraatEge ÜniversitesiBahçe Bitkileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FAHRETTİN MECİT
- Tokat ili merkez ilçesi tarım işletmelerinde işgücü varlığı ve değerlendirme durumu üzerine bir araştırma
Başlık çevirisi yok
KEMAL ESENGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
ZiraatCumhuriyet ÜniversitesiTarım Ekonomisi Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET ERKUŞ
- Havuçların haşlanmasında difüzyonun modellenmesi
Başlık çevirisi yok
FİGEN KAYMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Gıda MühendisliğiEge ÜniversitesiGıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SUZAN KINCAL