Predictive powertrain control
Tahmine dayalı güç aktarma sistemi kontrolü
- Tez No: 755241
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Bu çalışmanın temel amacı, verilen yol verilerine dayalı olarak öncelikle istenilen referans hıza bağlı kalınarak yakıt tüketimini en aza indirmek için optimum vitesi ve optimum pedal konumunu bulan tahmine dayalı güç aktarma sistemi kontrolörü tasarlamaktır. Kontrolör olarak model öngörülü kontrol (MPC) yöntemi kullanılmıştır. Dişli durumlarının ayrık yapısı nedeniyle algoritmanın optimizasyon çözücüsü olarak dinamik programlama (DP) yöntemi seçilmiştir. Tüm durumlar, çıkışlar ve girişler de buna bağlı olarak ayrıklaştırılmıştır. Bu tez kapsamında ayrıca otomatikleştirilmiş manuel şanzımanlı (AMT) yani günümüzde yarı otomatik olarak isimlendirilen şanzımana sahip bir tır modelinin geliştirilmesi hedeflenmiştir. AVL Cruise programında gerçekleştirilen bu araç modelinde şanzıman kontrolü çıkarılmış, kontrol MATLAB programı üzerinden MPC metodu ile sağlanmıştır. Ayrıca simülasyon TAHMİNE DAYALI GÜÇ AKTARMA SİSTEMİ KONTROLÜ xxiv ortamı olarak MATlAB/Simulink kullanılmıştır. AVL Cruise, modüller içeren özel bir kütüphane ile farklı güç aktarma organlarının modellenmesinin mümkün olduğu bir aktarma organı simülasyon yazılımıdır. Gerçeğe en yakın tesis modelini geliştirmek ve farklı sürüş döngüleriyle simüle etmek için kullanılmaktadır. MATlAB/Simulink, tesis modelini yani bu projede gerçeğe en yakın araç modelini bir şanzıman kontrol ünitesi (TCU) yazılımı ile test etmek için kullanılan yazılım programı seçilmiştir. Bu çalışmadaki tüm simülasyonlar, yazılımın koşturulması ve sonuçların incelenmesi için MATlAB/Simulink programı kullanılmaktadır.
Özet (Çeviri)
The main purpose of this study is to design predictive powertrain controller that finds optimal gear and optimal pedal position to minimize the fuel consumption based on the given road data. Model predictive control (MPC) method is used as the controller. Dynamic programming (DP) method is selected as the optimization solver of the algorithm due to the discrete structure of the gear states. Within the scope of this thesis, it is also aimed to develop a truck model with automated manual transmission (AMT) gearbox that can be controlled via MATLAB. The simulation environment is AVL Cruise and MATLAB/ Simulink. AVL Cruise is a powertrain simulation program that allows users to model a variety of powertrains using a specific library of modules. It is used to create the plant model and test it out with various drive cycles. The plant model is evaluated using MATLAB/ Simulink via interface block in the AVL Cruise program and transmission control algorithm which is developed in MATLAB based on the model predictive control method.
Benzer Tezler
- Dizel araçlarda yol eğimi bilgisinin dizel partikül filtresi rejenerasyonuna etkisi
Effects of road slope information on diesel particulate filter regeneration in diesel vehicles
NAZLI ECEM ÇOKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK EROL
- Influence of Driving Patterns and Optimal Robust PowertrainCombined Design and Control on Plug-in Vehicle Cost, Life CycleEmissions, Component Sizing, and Battery Stress
Başlık çevirisi yok
ORKUN KARABSAŞOĞLU
Doktora
İngilizce
2013
Makine MühendisliğiCarnegie Mellon UniversityMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. CHAİR: JEREMY J. MİCHALEK
- Predictive control of hybrid electric vehicle with adaptive prediction of torque
Hibrid elektrik aracının adaptif tork tahmini yaparak MPC kontrolör tasarımı
NASSER FAZLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Model predictive controller based optimal energy management strategy for a fuel cell hybrid vehicle
Hidrojen yakıt hücreli elektrikli araçlar için model öngörülü kontrol temelli enerji yönetimi stratejisi
ALİ KEREM YALÇIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUĞÇE YÜKSEL BEDİZ
- Controlling of automatic transmission gear shift by using model predictive control
Model öngörülü kontrol ile otomatik şanzımanın vites değişimi kontrolü
NEŞE TOPUZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ