Evaluation of the environmental effects of connected autonomous vehicles in traffic incident scenarios on uninterrupted facilities
Trafik kaza senaryolarında bağlantılı otonom araçların kesintisiz yol ağları üzerindeki çevresel etkilerin değerlendirilmesi
- Tez No: 761748
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ILGIN GÖKAŞAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Ulaşım, İnşaat Mühendisliği, Transportation, Civil Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 161
Özet
Trafik kazaları hem insan hem de yol ağlarının yetersizliğinden kaynaklı ortaya, çıkabilmektedir. Bu kazalar sadece maddi hasar vermenin yanında can kayıplarına da neden olabilmektedir. Kaza durumunda trafik ağındaki araçların daha fazla yol üzerinde kalmalarına ve daha fazla yakıt tüketimine neden olmaktadır. Yakıt tüketimindeki artış iklim değişikliğinde etkisi olan karbondioksit salınımını artırmaktadır. Kazaların çevreye olumsuz etkilerinin azaltılabilmesi için de kaza tespit ve trafik yönetim algoritmaları önem arz etmektedir. Bu tez çalışmasında kazaların çevresel etkilerinin değerlendirebilmesi için SUMO trafik benzetimi vasıtasıyla katılımsız bir yol ağı olusturuldu. Bu yol ağı Kaliforniya ve SND kaza tespit ve VSL ve LCS trafik yönetim yöntemlerinin entegrasyonuyla farklı senaryoları üzerinden değerlendirildi. Bu farklı senaryolarının analizi yapılarak çevresel sonuçları elde edildi. İnsan sürücülü ve bağlantılı otonom araç olmak üzere iki araç çeşidi kullanıldı. 0'dan 100'e 10'ar artışlarla 11 farklı otonom araç yüzdesi araştırmada temel alındı. Araştırma sonucunda Türkiye gibi elektrik ihtiyacını yenilenemez enerji kaynaklarından sağlayan ülkelerde otonom araç kullanımdaki artışın çevreye olumsuz etkiye neden olduğu görüldü. Enerji kaynaklarını çoğunlukla yenilenemez kaynaklardan sağlayan ülkelerde CAL-LCS ve CAL-VSL senaryolarında CO2 salınımının en az olduğu durum %40 bağlantılı otonom araç trafiğine sahip koşullarda elde edildi. Son olarak, KNN ve Decision Tree Regressor modelleri kullanılarak CO2 ve ortalama hız arasında %80'lere varan bir ilişki tespit edildi.
Özet (Çeviri)
Traffic incidents can occur due to both human errors and the inadequacy of road networks. These incidents can cause not only material damage but also loss of life. In case of an incident, it causes the vehicles in the traffic network to stay on the road longer and consume more fuel. The increase in fuel consumption increases the emission of CO2 (Carbon Dioxide), which is an effect of climate change. To reduce the negative effects of incidents on the environment, incident detection, and real-time traffic management methods are important. In this thesis, an uninterrupted road network was created utilizing SUMO traffic simulation to evaluate the environmental effects of incidents. This road network was evaluated over different scenarios with the integration of incident detection algorithms which are California and Standard Normal Deviation and real-time traffic management algorithms which are VSL and LCS. Environmental results were obtained by analyzing these different scenarios. Two types of vehicles were used: human-driven and connected autonomous vehicles. 11 different percentages of autonomous vehicles in increments of 10 from 0 to 100 were based on the research. It was seen that the increase in the use of connected autonomous vehicles in countries such as Turkey, which provide their electricity needs from nonrenewable energy sources, harms the environment. In the countries that provide their energy sources mostly from non-renewable sources, the scenario with the least CO2 emissions in the CAL-LCS and CAL-VSL scenarios was achieved in conditions with 40% connected autonomous vehicle traffic. Finally, a relationship of up to 80% was found between CO2 and speeds two by using KNN and Decision Tree Regressor models.
Benzer Tezler
- Design and evaluation of energy management systems for connected hybrid and electric vehicles
Bağlantılı hibrit ve elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri geliştirilmesi ve değerlendirilmesi
ABDULEHAD ÖZDEMİR
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLKER MURAT KOÇ
- Vehicular visible light communication channel modeling and performance analysis
Araç görünür ışık haberleşmesi kanal modellemesi ve performans analizleri
BUĞRA TURAN
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SİNEM ÇÖLERİ
- Sahte GPS sinyallerine karşı gömülü sistem tasarımı ve mekatronik sistemlerde uygulanması
Embedded system design against spoofing GPS signals and its application in mechatronic systems
MUSTAFA TANIŞ
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- Tarımsal süreçlerin hibrit petri ağları ile modellenmesi
Modeling of agricultural processes with hybrid petri nets
AYHAN ÖZGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜRVET KIRCI
- Gemi makine dairesi bakım işlemlerinin verimlilik analizi
Efficiency analysis of maintenance of ship machinery systems
ÇAĞLAR KARATUĞ
Doktora
Türkçe
2023
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YASİN ARSLANOĞLU