Geri Dön

Panoramik kameralarin kalibrasyonu ve fotogrametrik entegrasyonu

Calibration and photogrammetric integration of panoramic cameras

  1. Tez No: 767073
  2. Yazar: İLKAY MURAT ERTEKİN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. CUMHUR ŞAHİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

Bu tez çalışmasında çok algılayıcılı panoramik görüntü elde etme sistemlerinin kalibrasyonunda yaşanan sorunlara çözüm önerisinde bulunulması amaçlanmıştır. Tez çalışmasında yatay eksende beş adet ve düşey eksende bir adet görüntü alan toplam altı kameralı LadyBug2 kamerası kullanılmıştır. Ladybug2 panoramik algılayıcısında bulunan altı kamera balıkgözü merceğe sahiptir. Tezin test aşamasında Ladybug2 kamerasında bulunan altı adet özdeş kameranın her biriyle -üç boyutlu koordinatları bilinen- 112 noktalı kalibrasyon alanının ayrı ayrı görüntüleri alınmıştır. Tez çalışması kapsamında Python dilinde geliştirilmiş kod ile önce piksel koordinatlardan resim koordinatlarına afin dönüşümü yapılmıştır. Resim koordinatlarından direkt lineer dönüşüm ile lineer dönüşümün 11 parametresi hesaplanıp bu parametrelerden iç ve dış yöneltme elemanları hesaplanmıştır. Ardından equidistant projeksiyon parametreleri hesaplanmıştır. Bu parametreler panoramik kalibrasyon odasında izdüşümsel olarak kontrol edilmiştir. Elde edilen düzeltilmiş equidistant projeksiyon koordinatlarından hesaplanan cisim noktaları ile jeodezik olarak ölçülen cisim noktaları karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

The aim of this thesis is to propose solutions to the problems experienced in the calibration of multi-camera panoramic image acquisition systems. In the thesis study, a multi-camera LadyBug2 camera, which takes five images on the horizontal axis and one image on the vertical axis, was used. All six cameras on the Ladybug2 panoramic sensor are fisheye lenses. In the testing phase of the thesis, separate images of the 112-point calibration area with known three-dimensional coordinates were taken with each of the six identical cameras in the Ladybug2 camera. In the thesis study, firstly, affine transformation from pixel coordinates to image coordinates was made with the code developed in Python software. With direct linear transformation from picture coordinates, 11 parameters of linear transformation are calculated, and inner and outer orientation parameters are calculated from these parameters. Then equidistant projection parameters were calculated. These parameters were controlled projectively in the panoramic calibration room. Object coordinates were calculated from the corrected equidistant projection coordinates obtained and compared with the geodesically measured object points.

Benzer Tezler

  1. Parameter extraction and image enhancement for catadioptric omnidirectional cameras

    Katadioptrik tüm yönlü kameralar için parametre çıkarımı ve imge iyileştirmesi

    YALIN BAŞTANLAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Enformatik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YASEMİN YARDIMCI

  2. IoT security issues: A case study on vulnerabilities in surveillance smart cameras

    IoT güvenlik sorunları: Akıllı kameralarda sistem açıkları üzerine deneysel bir çalışma

    PESHRAW AHMED ABDALLA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Mühendislik BilimleriFırat Üniversitesi

    Yazılım Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CİHAN VAROL

  3. Dinamik panoramik görüntü kaydedici cihazların kullanım alanları ve teknik analizleri

    Usage areas and technical analysis of dynamic panoramic image recorder devices

    ALİ EFE İRALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Gazetecilikİstanbul Üniversitesi

    Gazetecilik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SUAT GEZGİN

  4. Video processing algorithms for wildfire surveillance

    Orman yangını gözetleme amaçlı video işleme algoritmaları

    OSMAN GÜNAY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. A. ENİS ÇETİN

  5. Semantic segmentation of panoramic images and panoramic image based outdoor visual localization

    Panoramik imgelerde anlamsal bölütleme ve panoramik imge tabanlı dış mekan görsel konumlandırma

    SEMİH ORHAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YALIN BAŞTANLAR