Otonom gemilerin askeri alanda kullanımı ve potansiyel etkileri
Autonomous ships in the military area usage and potential effects
- Tez No: 768637
- Danışmanlar: DOÇ. DR. LEVENT BİLGİLİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Denizcilik, Marine
- Anahtar Kelimeler: Otonomi, İnsansız Deniz Aracı, Derin Öğrenme, Deniz Güvenliği, Autonomy, Human Watercraft, Deep Learning, Maritime Safety
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bandırma Onyedi Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Denizcilik Mühendisliği ve İşletmeleri Yönetimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Denizcilik Mühendisliği ve İşletmeleri Yönetimi Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
Günümüz teknolojisinde insansız araçların kullanımı hemen hemen her sektörde artış gösterirken deniz dünyasında da insansız ve otonom kontrollü araçların kullanımı giderek önem kazanmaktadır. Otonomi kavramı temel olarak insan beyni gibi değişen ve gelişen, tecrübe kazanan, üretilirken tanımlanmamış durumlarla karşılaştığında dahi zekice kararlar alabilen sistemleri niteler. Otonom deniz araçları sivil ve askeri alanlarda kullanım alanı bulmaktadırlar. Denizcilik gibi zor bir sektörde otonom araçların kullanılması insan hayatının kolaylaştırılması açısından artık bir zorunluluk halini almıştır. Çalışma kapsamında öncelikle dünyada ve ülkemizde insansız deniz araçları hakkında yapılan araştırmalara yer verilmiştir. İnsansız (robotik) akıllı araçlar diye tanımlanan otonomlar ve çalışma prensipleri ile ISPS kod uygulamalarına uyumu ise literatür kapsamında inceleme konusu olarak seçilmiştir.
Özet (Çeviri)
While the use of unmanned vehicles in today's technology is increasing in almost every sector, the use of unmanned and autonomously controlled vehicles is becoming increasingly important in the maritime world. The concept of autonomy basically describes systems that change and develop like the human brain, gain experience, and can make intelligent decisions even when faced with undefined situations during production. Autonomous marine vehicles find use in civil and military fields. The use of autonomous vehicles in a difficult sector such as maritime has now become a necessity in terms of facilitating human life. Within the scope of the study, first of all, researches on unmanned sea vehicles in the world and in our country are included. Autonomous, defined as unmanned (robotic) smart vehicles, and their working principles and compliance with ISPS code applications have been chosen as the subject of review within the scope of the literature.
Benzer Tezler
- COLREGs-compliant and non-prioritized motion planning for autonomous unmanned surface vehicles
Otonom insansız deniz araçları için COLREG-uyumlu ve önceliksiz hareket planlaması
MUSTAFA BAYRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medeniyet ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALUK BAYRAM
- Otonom/insansız deniz araçlarının deniz emniyeti ve güvenliği alanında kullanım imkanlarının incelenmesi
Investigation of the usage opportunities of autonomous/unmanned marine vehicles in the field of maritime safety and security
KÜBRA UYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Deniz BilimleriJandarma ve Sahil Güvenlik AkademisiDeniz Emniyeti ve Güvenliği Ana Bilim Dalı
DR. FATİH YILMAZ
- Askeri gemilerin derin öğrenme yöntemleri ile sınıflandırılması
Classification of naval ships with deep learning
ONURHAN ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYDIN ÇETİN
- Development of experimental captive and free-running manoeuvring systems and their cross-validation
Çekme ve takip modlu manevra deney sistemlerinin geliştirilmesi ve bunların kıyaslamalı doğrulaması
MÜNİR CANSIN ÖZDEN
Doktora
İngilizce
2021
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER GÖREN
PROF. DR. KADİR SARIÖZ
- Autonomous ship recognition from color images
Renkli resimlerden otomatik gemi tanımlama
DENİZ KUMLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUniversity of Southern CaliforniaElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. B. KEITH JENKINS