Geri Dön

Sensorless brushless DC motor drive design and performance comparison of different control methods

Sensörsüz fırçasız DA motor sürücü tasarımı ve farklı kontrol yöntemlerinin performans karşılaştırması

  1. Tez No: 775446
  2. Yazar: EMRE YORAT
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. LÜTFÜ SARIBULUT, DR. ÖĞR. ÜYESİ NECDET SİNAN ÖZBEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Adana Alparslan Türkeş Bilim Ve Teknoloji Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 68

Özet

Fırçasız doğru akım motorları (FDAM) yüksek verimlilikleri, yüksek tork/ağırlık oranları, az bakım gerektirmeleri vb. özelliklere sahip olmaları sebebiyle elektrikli ev aletleri, robotik ve elektrikli araçlar gibi birçok uygulama alanında tercih edilmektedir. Bu motorların çalıştırılmaları için elektronik sürücü ve kontrol kartına ihtiyaç duyulur. Bu çalışmada FDAM için L298N H-köprü evireç yapısı ve Atmel mikrodenetleyici ile düşük maliyetli sürücü devresi tasarlanmış ve sensörsüz kontrol algoritması önerilmiştir. Ayrıca 120°, 150° ve 180° komütasyon, doğrudan sayısal sentezleme (DSS) tabanlı sinüzoidal kontrol ve ters-EMK'ya dayalı kontrol yöntemleri benzetim ve deneysel çalışmalarda uygulanmıştır. Yöntemlerin performans karşılaştırması güç kaynağından çekilen akım, dakikadaki devir sayısı ve ağırlık kaldırma kuvveti değerleri açısından gerçekleştirilmiştir. Önerilen yöntemin performansı, uygulanan diğer kontrol yöntemleri içerisinde dikkat çeken sonuçları olan bir yöntemle karşılaştırılarak değerlendirilmiştir. Elde edilen verilere göre, önerilen yöntemle karşılaştırılan yöntemden daha iyi sonuçlara ulaşılmıştır.

Özet (Çeviri)

Brushless direct current motors (BLDCMs) have been preferred in many application areas such as household appliances, robotics, and electric vehicles for having high efficiency, high torque-to-weight ratio, demanding less maintenance and so on. Electronic driver and control card are needed to operate these motors. In this study, a low-cost drive circuit is designed for BLDCMs with L298N H-bridge inverter structure and Atmel microcontroller and a sensorless control algorithm is proposed. In addition, 120°, 150°, and 180° commutation, direct digital synthesis (DDS) based sinusoidal control, and back-EMF-based control methods are applied in simulation and experimental studies. The performance benchmarking of the methods is realized in terms of values of current drawn from the power supply, revolution per minute, and thrust. The performance of the proposed method is evaluated by comparing it with a method having remarkable results within other applied control methods. According to the acquired data, better results are achieved with the proposed method than the compared method.

Benzer Tezler

  1. Devridaim sistemleri için küçük güçlü fırçasız doğru akım motoru tasarımı, üretimi ve kontrolü

    Designing manufacturing and controlling brushless dc motor for circulation systems which has low power

    CELAL ZEREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ

  2. Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması

    Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors

    HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK

  3. Özel bir piston ve kilit mekanizmasına sahip yüksek başlangıç ivmeli göğüs kompresyon cihazının tasarımı, simülasyonu ve üretimi

    Design, simulation, and fabrication of a high initial acceleration automatic chest compression device with a special piston and locking mechanism

    AHMET KAĞIZMAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Biyomühendislikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VOLKAN SEZER

  4. Fotovoltaik panelden beslenen bir buzdolabı için elektronik kontrol sistemi tasarımı

    Electronic control system design for a refrigerator that is supplied from photovoltaic panel

    TAYYAR ÇAĞDAŞ ÇIRPAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN

  5. Elektrikli araç elektronik diferansiyel denetleyici tasarımı ve performans analizi

    Electronic differantial controller design for the electrical vehicles and performance analysis

    SÜMEYRA EREN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU