İki boyutlu görüntülerde derinlik belirleme yöntemlerindeki zorlukların analizi
Analysis of challenges in determination methods in 2-D images
- Tez No: 777539
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET SAYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 73
Özet
Bir nesne resmedildiğinde, projeksiyonu üç boyutlu sahneden iki boyutlu düzleme yansıtılmaktadır. Bu gibi durumlarda, nesnenin derinlik bilgisi kaybolmaktadır. Derinlik, bir nesnenin mesafesinin ve üç boyutlu algısının hesaplanmasını sağlamaktadır. Aynı sahnenin çeşitli perspektiflerinden iki veya daha fazla iki boyutlu resmini kullanmak, göreceli derinlik bilgilerinin tahmin edilmesine yardımcı olmaktadır. Bununla birlikte, yalnızca bir iki boyutlu görüntü kullanılırsa, derinlik tahmini probleminin çözülmesi çok zor hale gelmektedir. Bu çalışmada, bu problemin teorik temeli sunulmakta, önerilen çözüm yaklaşımları özetlemekte ve karşılaşılan zorlukları incelenmektedir. Ek olarak referans nesne kullanımı ile gerçek zamanlı bir derinlik tahmini uygulaması oluşturulmaktadır. Geliştirilen bir diğer uygulama ise iki boyutlu bir görüntüden görüntü işleme ve derin öğrenme kullanılarak mesafe tahminidir. Bu uygulamalarda elde edilen bulgular doğrultusunda karşılaşılan zorluklar anlatılmaktadır.
Özet (Çeviri)
When an object is pictured, it's projection is changed from 3D scene to 2D plane. In these cases, the depth information of the object is lost. Depth provides the calculation of the distance and three-dimensional perception of an object. Using two or more two-dimensional images of the same scene from various perspectives helps to estimate relative depth information. However, if only one two-dimensional image is used, the depth estimation problem becomes very difficult to solve. In this study, the theoretical basis of this problem is presented, the proposed solution approaches are summarized and the difficulties encountered are examined. In addition, a real-time depth estimation application is created with the use of reference objects. Another application developed is distance estimation from a two-dimensional image using image processing and deep learning. The difficulties encountered in these applications are explained in line with the findings obtained.
Benzer Tezler
- Yürüyen robotlar için bir çift kamera ile elde edilen görüntülerden cisimlerin konum bilgilerinin elde edilmesi
The position determination of the objects from images taken by a pair of camera for walking robots
CAFER SİNAN KATI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ
- Video analysis based fish detecton and tail beat frequency estimation in fishways
Video analizi ile balık geçitlerinde balık tanıma ve kuyruk sallama frekansı tahmini
YASİN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN
PROF. DR. SERHAT KÜÇÜKALİ
- Hareketli objeleri video görüntüleri ile üç boyutlu belirleme
Three-dimensional detection of moving objects on video images
BURAK TOKDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Jeodezi ve FotogrametriKaradeniz Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEVZİ KARSLI
- Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama
AKIN İLKER SAVRAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Difüz optik tomografide kullanılan geri çatım tekniğinde görüntü kalitesini arttıracak düzenlemeler yaparak görüntü oluşturma ve elde edilen görüntüleri karşılaştırma
Image is reconstructed by editing A reconstruction technique used in diffuse optic tomography to improve image quality and obtained images are compared
GENÇAY SEVİM
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
BiyofizikAkdeniz ÜniversitesiBiyofizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT CANPOLAT