Zaman gecikmeli çok değişkenli süreçlerde gecikme ve sağ yarı düzlem sıfırlarının düzeltimi
Delay and right half plane zero compensation in multivariable processes with time delays
- Tez No: 77803
- Danışmanlar: PROF. DR. ALPER URAZ
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Süreç kontrol, Process control
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
IV ÖZET Bu tezde, çokdeğişkenli ve zaman gecikmeli süreçlerde, gecikme ve sağ yan düzlem sıfırlarının düzeltimi ele alınmıştır. Çokdeğişkenli süreçlerde gecikmelerin yalnızca büyüklüğü değil, aktarım matrisindeki dağılımı da denetimi etkilemektedir. Bazı durumlarda, sürecin gecikmelerinin artırılması tepkileri iyileştirmektedir. Hatta, etkileşimsiz çıkışların elde edilebilmesi için, gecikmelerinin artırılması gerekebilmektedir. Ancak, artırılacak gecikmeler ve gecikme artırımları, çok iyi belirlenmelidir. Çünkü, gereksiz gecikme artırımları bazı çıkışları olumsuz etkileyebilmektedir. Geliştirilen yeni“yalınlaştırılmış gecikme düzeltimi”, süreç gecikmeleri artırılmadan, elde edilebilecek en iyi başarımı sağlamaktadır. Sağ yan düzlem sıfırlarının düzeltiminde kullanılan bilinen yöntemler, gerektirdikleri kutup sıfır götürmesi tam olarak gerçeklenemediği için, kararsızlığa yol açmaktadır. Sağ yan düzlem sıfırlarının düzeltimi için geliştirilen yeni“kaydırma”yöntemi kararsız kutuplan sol yan düzleme kaydırarak, kararlı bir düzeltim sağlamaktadır. Kaydırma miktarı belirlenirken, oluşturulan enküçültme sorunu çözülerek, kaydırma nedeniyle oluşan hatanın enküçültülmesine çalışılmaktadır. Sağ yarı düzlem sıfırlarının düzeltiminde kullanılan başka bir yaklaşımda, süreç çıkışlarından biri feda edilerek, diğer çıkışlardaki tepkiler iyileştirilmeye çalışılmaktadır. Bu yaklaşımla birlikte kullanılmak üzere, gözden çıkarılan çıkışın tepkisinin de iyileştirilmesi için, bir“ikinci düzeltim”tanımlanmıştır. Geliştirilen gecikme ve sıfır düzeltim yöntemlerinin başarımlarını incelemek ve bilinen diğer yöntemler ile kıyaslamak için, fiziksel süreçlere ait modeller üzerinde benzetim çalışmaları yapılmıştır. Sonuç olarak, bu çalışmada geliştirilen düzeltim yöntemlerinin, bilinen yöntemlere kıyasla, daha başarılı düzeltim yaptıkları gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this thesis, delay and right half plane zero compensations in multivariable processes with time delays are considered. The magnitudes as well as the distribution of delays in the process transfer matrix affect the control in multivariable processes. Sometimes, increasing some delays of the process results in better performance. In fact, it is sometimes necessary to increase some delays to have decoupled outputs. However, those delays which need to be increased and the amount of increments should be determined appropriately, as unnecessarily increased delays may have a negative effect on some outputs. The newly developed“simplified delay compensation”provides the best achievable performance without any delay increment. The existing methods for right half plane zero compensation result in unstable control, since they require pole zero cancellation which can not be made perfectly. Newly developed“shifting”method shifts the unstable poles into the left half plane and guarantees a stable compensation. When determining the shift amount, a minimization problem is solved to minimize the error produced by shifting. Another approach in the right half plane zero compensation is to sacrifice one of the outputs and to improve the performance of the other outputs. Using with this approach, a“second compensation”is introduced to improve also the response at that sacrificed output. To investigate the performance of the developed delay and zero compensation methods and compare them with the other existing methods, some simulation experiments are conducted on the models of some physical processes. Consequently, it is observed that the methods which are developed in this study result in more successful compensations than those known methods.
Benzer Tezler
- Combined use of under-over voltage relay and DVR for power system voltage disturbances
Güç sistemlerindeki gerilim arızaları için, düşük-aşırı gerilim röle ve DVR'ın birleşik kullanımı
RAHIM POURNAJAF
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER USTA
- Organizational and team resilience in the construction industry: experiences from the Covid-19 pandemic
İnşaat sektöründe organizasyon ve ekip dayanıklılığı: covıd-19 pandemisi deneyimleri
EMRE KÖSEOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiYapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMA ERGÖNÜL
- Investigation of the effect of CDS premiums on housing prices in Türkiye
Türkiye'de CDS primlerinin konut fiyatlarına etkisinin araştırılması
AYBALA DEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Ekonometriİstanbul Teknik ÜniversitesiGayrimenkul Geliştirme Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEREM YAVUZ ARSLANLI
- OTT denetleçler için otomatik ayarlama teknikleri: Uygulamalı ve karşılaştırmalı bir çalışma
Auto-tuning techniques for pıd controllers: A paractical application and comparison
ABDULLAH ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Monitoring tropospheric water vapor variations with ppp during severe weather
Troposferik su buharı değişimlerinin ppp ile kötü hava koşullarında izlenmesi
ENGİN TUNALI
Doktora
İngilizce
2018
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR