İnsan ayağının yürüme esnasındaki fonksiyonunun bilgisayar ile değerlendirilmesi
Evalution of human walking fuction by computer
- Tez No: 77959
- Danışmanlar: PROF. DR. ENGÜR TÜTÜNCÜOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Benzetim, Yürüme, İnsan ayağı, Simulation, Walking, Foot
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
V. ÖZET İNSAN AYAĞININ YÜRÜME ESNASINDAKİ FONKSİYONUNUN BİLGİSAYARLA DEĞERLENDİRİLMESİ Bu çalışmada insan ayağının tek ayak üzerinde durma, iki ayak üzerinde durma ve yürüyüş sırasındaki topuk eğimindeki açısal değişimler otomatik olarak ölçülebilmektedir. Bu çalışmayı gerçekleştirmek için bilgisayar destekli bir görüntü işleme sistemi tasarlanmıştır. Sistemin yapısı üç ana bölümden oluşmuştur. Bunlar yürüme platformu, yürüme platformu üzerinde yürüyüş sırasındaki görüntüleri bilgisayara aktaran video kamera ve video kartla beraber visual basic dilinde yazılmış olan programın çalıştığı bir bilgisayardır. Kullanılan yürüme platformu yürüyüş sırasında rahat bir görüntü alabilecek uzunluktadır. Görüntüleri alıp bilgisayara aktarabilmek için bir siyah-beyaz SONY video kamera kullanılmıştır. Yürüme platformunda orta hat işaretlenerek kamera ile iyi bir görüntü alınmıştır. Alman görüntüler video kart ile kayıt edilmektedir. Daha sonra video kartın kendi yazılımı ile alınan görüntüler BMP dosyalarına (kare kare resim dosyalarına) çevrilmektedir. Visual basic dilinde yazılmış program ile bu resim kareleri değerlendirilmektedir. Programda ayağın arka tarafındaki dinamik noktalarda oluşan açılar hesaplanmaktadır. Hesaplanan bu açılar tıbbi olarak değerlendirilmekte ve insan ayağının yürüme esnasındaki fonksiyonu hakkında bilgiler elde edilmektedir. 39
Özet (Çeviri)
VI. SUMMARY In this study, the angular variations at the slope of heel can be measured automatically during walking, when standing up on one foot, and on two feet. To carry out this work, an image prossesing system is implemented, which is supported by a computer system. This system consists of three main parts: (i) a walking platform, (ii) a video camera that transfers the images received from the human during walking to the computer, (iii) a computer programme writen in Visual Basic. The lenght of the walking platform is satisfactory enough to receive the ideal images. A white-black video camera is used to receive the images and then to transmit them to a computer. To obtain a better image the middle of platform is pointed out. The received images are recorded by a video card. Then these images are converted into the BMP files. These picture frames are evaluated by the visual basic program. This program performs the angles at the back of the legs. The calculated angles are evaluated biologically which gives information about the functions of legs during walking. 40
Benzer Tezler
- A stable, energy and time efficient biped locomotion
Kararlı, enerji ve zaman tasarruflu iki bacaklı yürüme
SABRİ YILMAZ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Parametric foot design and model based optimization of YU-Bibot planar biped robot
YU-Bibot düzlemsel iki ayaklı robotun parametrik ayak tasarımı ve model tabanlı optimizasyonu
OĞUZHAN AYKUT EKŞİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. KORAY KADİR ŞAFAK
- İnsan ayağı biyomekaniğinin incelenmesi
Investigation of human foot biomechanics
BETÜL GÜLÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. SEDAT ÜLKÜ
- Mimari bir eleman olan pencerelerin/ açıklıkların insan-mekan ilişkileri bağlamında irdelenmesi; Ofis mekanları için bir deneme
A Study of windows/ voids as architectural elements within the context of human-environment relations; An experiment for office spaces
İLKNUR TÜRKSEVEN DOĞRUSOY
- Yük taşıyan insan yürüyüşünü destekleyici alt ekstremite dış iskelet geliştirilmesi
Design of lower extremity exoskeleton assisting walking of load carrying human
YUSUF ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH MEHMET BOTSALI
DOÇ. DR. METE KALYONCU