Fırçasız doğru akım motorunun kontrolünde kullanılan dinamik kontrol yöntemlerinin kontrol başarımlarının karşılaştırılması
Comparison of control performances of dynamic control methods used in control of brushless direct current motor
- Tez No: 783307
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ REMZİ İNAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Isparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu çalışmada özellikle elektrikli araçlarda kullanılmak için tasarlanan kalıcı mıknatıslı fırçasız doğru akım motoru (FDAM) için bir çalışma yapılmıştır. Yapılan literatür taramasına göre FDAM'nin elektrikli araçlar üzerinde daha önceden kullanıldığı görülmüştür. Bu tür kullanımlarda motorun hangi yöntemlerle kontrol edildiği görülmüş ve incelenmiştir. Literatürde motoru kontrol edebilmek için başta sürücü devre ile beraber alan yönlendirmeli kontrol (AYK) ve doğrudan moment kontrolü (DMK) gibi yöntemler kullanılmıştır. Kontrol yöntemlerinden alan etkili konum algılayıcılı PI kontrolcülü FDAM kontrolü, akım kontrolcülü FDAM kontrolü, AYK yöntemli kontrol ve DMK yöntemli kontrol yöntemleri MATLAB/Simulink benzetim ortamında modellenmiş ve çalıştırılmıştır. Her kontrol yönteminin geçici durumlardaki hız hatalarına bakılmıştır. Benzetim ortamında yapılan simülasyonlara göre alan etkili konum algılayıcılı PI kontrolcülü yöntemin hız hatalarının çok yüksek olduğu ve yük momentine bağlı olarak kararsız çalıştığı anlaşılmıştır. Ancak DMK yöntemi geçici durumlardaki hatayı sıfırlayabilme performansının diğerlerine göre daha iyi olduğu görülmüştür. Bu sonuçlara göre DMK yönteminin elektrikli araç uygulamalarında hareket kabiliyetini kazandıran FDAM'lerde kullanılmasının çok daha verimli olduğu anlaşılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, a study has been carried out for a permanent magnet brushless direct current motor (BLDCM), which is designed especially for use in electric vehicles. According to the literature review, it has been seen that BLDCM has been used on electric vehicles before. It has been seen and examined by which methods the engine is controlled in such uses. In the literature, methods such as field oriented control (FOC) and direct torque control (DTC) with driver circuit have been used to control the motor. Among the control methods, field-effect position sensor BLDCM control with PI controller, BLDCM control with current controller, FOC method control and DTC method control methods are modeled and run in MATLAB/Simulink simulation environment. The speed errors of each control method in transient situations were examined. According to the simulations made in the simulation environment, it has been understood that the speed errors of the hall effect position sensor PI controller method are very high and it works unstable depending on the load torque. However, it has been observed that the performance of DTC method to reset the error in transient situations is better than the others. According to these results, it has been understood that the use of DTC method in BLDCM's that provide mobility in electric vehicle applications is much more efficient.
Benzer Tezler
- Endüstriyel fan sistemlerinde kullanılan fırçasız doğru akım motorunun nötrosofik bulanık mantık pı denetleyici ile hız denetimi
Speed control of brushless direct current motor used in industrial fan systems with neutrosophic fuzzy logic pi controller
YAKUP ÇAYLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTokat Gaziosmanpaşa ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZAFER DOĞAN
- Mini quadratörlerde kullanılan fırçasız motorların karakterizasyonu için bir deney düzeneği
An experiment setup for the characterization of brushless motors used in mini quadrators
REFİK TUZAKLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN DINDIŞ
- Fırçasız doğru akım motorlarının doğrudan moment kontrolünde akı ve moment dalgalanmasının azaltılması
Reducing torque and flux ripple in direct torque control of brushless dc motor
VELİ YENİL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELAMİ KESLER
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Minyatür fırçasız DA motoru tasarım kriterlerinin ve kontrolünün incelenmesi
Investigation of design criteria and control of miniature brushless DC motor
SELİN EFE KAYABAŞI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ELİF ERZAN TOPÇU