Geri Dön

Model-based route planning and difficulty estimation of indoor bouldering problems

Kısa kaya problemlerinin model tabanlı rota planlaması ve zorluk tahmini

  1. Tez No: 783667
  2. Yazar: MERT TÜREDİOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. BARBAROS YET
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilim ve Teknoloji, Science and Technology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Enformatik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişsel Bilim Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 88

Özet

Tırmanışın bir alt disiplini olan kısa kaya tırmanışı, tırmanışçıların hem problem çözme becerilerini hem de fiziksel yeteneklerini sınayan bir spordur. Başarılı olmak için, kaya tırmanışçıları karşılaştıkları yeni tırmanış problemlerine hızlı ve doğru çözümler bulmalıdır. Bu çalışma, yapay ve standartlaştırılmış bir tırmanma duvarı olan MoonBoard'taki kısa kaya problemlerini çözerken tırmanışçıların karar verme süreçlerine odaklanmaktadır. MoonBoard, geniş bir uluslararası topluluğa sahip popüler bir tırmanma duvarıdır. Bu çalışma, karşılaştığı yeni kısa kaya problemleri için hamle sırasını planlamak üzere önceki çözümlerden öğrenen, hedef tabanlı bir yapay zeka modeli geliştirmeyi amaçlamaktadır. Modelin hamle zorluğu tahminlerini ve tırmanış çözümlerini, uzman tırmanıcılar tarafından sağlanan zorluk tahminleri ve çözümlerle karşılaştırarak değerlendiriyoruz.

Özet (Çeviri)

Bouldering – a subdiscipline of climbing– is a both mentally and physically demanding sport as it challenges both the problem-solving skills and physical abilities of climbers. In order to be successful, boulder climbers must find fast and accurate solutions to novel climbing problems they encounter. This study focuses on the decision-making processes of climbers when solving boulder problems in an artificial and standardized climbing wall called MoonBoard. MoonBoard is a popular climbing wall that has a large international community. This study aims to build a goal-based AI agent that learns from previous solutions to plan the sequence of actions for novel boulder problems it encounters. We evaluate the agent's cost estimates and climbing solutions by comparing it to the difficulty estimations and solutions provided by expert climbers.

Benzer Tezler

  1. Yük taşımacılığında bir türel dağılım modeli Ankara-İstanbul koridoru için bir uygulama

    A modal split model ev freight transportation and a case study for Ankara-Istanbul route

    DİCLE FIRAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK GERÇEK

  2. Multimodal integration of intracity sea transport the case of İstanbul

    Şehiriçi deniz taşımacılığının multımodal entegrasyonu İstanbul uygulaması

    ÖZGÜR SOY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEYLA TAVACIOĞLU

  3. Dinamik ortamlar için yeni bir gerçek zamanlı evrimsel seyrüsefer planlama ve güdümleme sistemi

    A new real time evolutionary navigation planning and guidance system for dynamic environments

    FERHAT UÇAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DENİZ TURGAY ALTILAR

  4. Guidance, navigation and control of an autonomous underwater vehicle

    Otonom bir su altı aracının güdüm, seyrüsefer ve kontrolü

    MEHMET AVİNÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

  5. Trakya alt bölgesinde bir ulaşım modeli uygulaması

    An Application of a transport model in thrace sub region

    ÖZHAN ERTEKİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. GÜLDEN ERKUT