Geri Dön

Bilgisayarla görme ve giyilebilir çoklu sensör sistemi ile yürüyüş analizi

Gait analysis with computer vision and wearable multiple sensor system

  1. Tez No: 786146
  2. Yazar: HÜSEYİN ÖZTÜRKSOY
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ÖZEK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 56

Özet

Bu projede, Fizik Tedavi Rehabilitasyon (FTR) alanında, hastalıkların tedavisi için, hastaların yapması gereken egzersizlerin, uzaktan kontrolü, takibi, gerekli olduğu taktirde uzaktan yönlendirilmesi ve daha ileri düzeyde çalışmalar için bir veri toplama sistem tasarımı vasıtasıyla mevcut sistemlere göre üstünlükleri bulunacak, özellikle yürüyüş bozukluklarını tespiti ile rahatsızlıkların tespitine yönelik çalışmalara imkan sağlayabilecek bir sistem tasarımı gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır. Bu tez çalışması kapsamında, hem ayak tabanı haritası çıkarma, hem de yürüyüş esnasında gövde ve uzuvların duruşunu eşzamanlı olarak analiz etmeye yarayan, taşınabilir özellikte, gerçeklenen uzman ihtiyaçlarını karşılayan düzeyde bir donanım ve elde edilen verilerin işlenebileceği bir yazılım ortamının oluşturulmasına yönelik araştırma çalışmaları yürütülmüştür. Yapılan literatür çalışması neticesinde, mevcut ticari sistemlerin bilimsel araştırmalara olanak sağlayan veri sağlamaması nedeniyle verilerin toplanabilmesini sağlayacak cihazlar üzerinde geliştirmeye ihtiyaç duyulmaktadır. Mevcut bilimsel araştırmalarda, görsel sistemlerin sadece gövde ve duruş analizine odaklı olduğu ve ayak tabanında oluşan değişimleri ölçmekten uzak olduğu görülmüştür. Giyilebilir sensörlerin veya ayakkabı tabanına monte edilen zemin sensörlerinin ise gövde duruşu hakkında bilgi sağlama konusunda eksiklikler içerdiği görülmüştür. Mevcut literatürde yürüyüş analizi için gerçekleştirilen çalışmalarda ise çözüm odaklı bir analiz yapan sistemin varlığı konusunda eksikler olduğu görülmüştür. Bu tez çalışmasında, yürüyüş esnasında ayağın konumunu, duruşunu ve ayaktabanı üzerine uygulanan kuvvetlerin tespitini gerçekleştirebilen, bu sayede yürüyüş bozuklukları gibi rahatsızlıkların tespitini gerçekleştirebilecek verileri işleyebilen, elde edilen verilerin analizlerini gerçekleştirebilen, bir tasarım ve uygulama gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this project, which was developed for Physical Therapy and Rehabilitation (FTR) applications, it is aimed to remote control, follow up and, if necessary, to direct the exercises that patients need to do for the treatment of diseases. At the same time, data collection for further studies and especially the detection of gait disorders are among the aims of this project. Within the scope of this thesis, a hardware has been developed for both mapping the sole of the foot and simultaneous analysis of the posture of the trunk and limbs during walking. Moreover, research studies were carried out to create a software in which the obtained data can be processed. As a result of the literature study, there is a need to develop devices that will enable data to be collected, since the existing commercial systems do not provide sufficient data for scientific research. In current scientific research, it has been seen that visual systems focus only on trunk and posture analysis and are far from measuring changes in the sole of the foot. It has been observed that wearable sensors or floor sensors mounted on the sole of shoes have deficiencies in providing information about body posture. In the current literature, it has been observed that there are deficiencies in the existence of a solutionoriented analysis system in the studies carried out for gait analysis. In this thesis, a design has been developed that enables the determination of the position, stance of the foot and the forces applied on the sole of the foot during walking. Thus, a design and application has been carried out that enables the detection of disorders such as gait disorders and analyzes the obtained data.

Benzer Tezler

  1. Development of machine learning algorithm for identification of vestibular system disorders

    Vestibüler sistem bozukluklarının teşhisi için makine öğrenimi algoritması geliştirilmesi

    SADDAM HEYDAROV

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU

  2. Emotion aware artificial intelligence for cognitive systems

    Bilişsel sistemler için duygu farkındalıklı yapay zeka

    DEĞER AYATA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YUSUF YASLAN

    PROF. DR. MUSTAFA ERSEL KAMAŞAK

  3. Otomatik yineleme istemeli işbirlikli iletimde enerji hasatlama

    Energy harvesting in arq-based cooperative communication

    EMİRHAN ÖZGÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HASAN ÜMİT AYGÖLÜ

  4. Machine learning techniques for surface electromyography based hand gesture recognition

    Yüzey elektromiyografi temelli el jesti tanıma için makine öğrenmesi teknikleri

    ENGİN KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

  5. Okçuluk sporuyla uğraşan sporcuların nöro-geribildirim ile odaklanma ve sakinlik analizi

    Analysis of attention and meditation of athletes, who are into archery, with neuro-feedback

    SAYGIN AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    SporTrabzon Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VEDAT AYAN