Robotik kol ile 3 boyutlu baskı uygulamalarının öğrencilerin uzamsal becerilerine etkisi
Effect of 3d printing applications with robotic arm on students' spatial skills
- Tez No: 794162
- Danışmanlar: PROF. DR. ÜNAL ÇAKIROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Eğitim ve Öğretim, Education and Training
- Anahtar Kelimeler: Uzamsal Beceri, Yüzey Kesitleri Belirleme Becerisi, 3B Modelleme, Tinkercad, Robot Kol, Spatial Skill, Ability to Identify Surface Sections, 3D Modelling, Tinkercad, Robot Arm
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Trabzon Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 121
Özet
Bu araştırmanın amacı, lise öğrencilerinin 3 boyutlu baskı özelliği olan araç (çok boyutlu masaüstü robot kol Dobot Magician) kullanılarak gerçekleştirilen etkinliklerin öğrencilerin uzamsal becerileri bağlamında yüzey kesitlerini belirleme boyutundaki gelişimlerinin incelenmesidir. Araştırmada açıklayıcı karma desen yönteminin kullanılmıştır. Araştırma 12 lise öğrencisinden oluşan bir grup ile Hayal et- tasarla ve karşılaştır öğretim yöntemi çerçevesinde 3 boyutu baskı etkinlikleri kullanılarak yürütülmüştür. Etkinlikler yürütülürken öğrencilerin 3 boyutlu modellemeler yaparak baskı alma sürecini deneyimlemeleri sağlanmıştır. Araştırmada ön test ve son test olaran geliştirilen Zihinde Kesme Testi geliştirilmiştir. Ayrıca Zihinde Kesme Testi' nin açık uçlu olarak kullanıldığı Açıklamalı Yüzey Kesit Belirleme Testi oluşturulmuş ve araştırmacı tarafından hazırlanan Yüzey Kesitleri Belirleme Değerlendirme Rubriği ile analiz edilmiştir. Nitel veriler ise öğrencilerle yapılan klinik mülakatlar ile toplanmış ve öğrencilerin yüzey kesit alma becerisini etkileyen faktörler ortaya konulmuştur. Sonuç olarak, 3 boyutlu baskı özelliği bulunan robot kol kullanılarak yapılan öğretimin öğrencilerin yüzey kesitlerini belirleme becerisinin gelişimine önemli ölçüde katkı sağladığı belirlenmiştir. Tek nesneli kesimlerde; başlangıç ve bitiş noktalarını belirleme, baskı sürecinde kesiti adım adım görselleştirme gibi noktalarda etkinliklerin olumlu katkıları olmuştur. Üst üste nesnelerin kesiminde ise baskının kesiti oluşturma açısı ile zihinsel kesme açısını karşılaştırma, somutlaşan kısım üzerinden oluşacak kesiti sezme faktörlerine odaklanıldığı belirlenmiştir. Son olarak, iç içe nesnelerin kesiminde ise baskı alırken şeklin üç boyutlu noktalarını zihinde yerleştirme, zihindeki kesit ile basılan kesit arasında boyut benzerliğini karşılaştırma, zihindeki kesit ile basılan kesit arasında şekil benzerliğini karşılaştırma gibi faktörlerinin öne çıkmıştır. Bu çalışma, robot kol ile yürütülen 3 boyutlu baskı etkinliklerin genelde uzamsal becerilerin özelde yüzey kesitleri belirlemede kullanımlarına yönelik uygulayıcılara ipuçları sunabileceği değerlendirilmektedir.
Özet (Çeviri)
The aim of this study is to examine the development of high school students in determining the surface sections in the context of spatial skills. The activities were carried out using a tool with 3D printing feature (multidimensional desktop robotic arm Dobot Magician). The study was carried out using the explanatory mixed design method. Imagine-design and compare teaching method, was applied during training sessions with 12 high school students. The Mind Cutting Test was developed by the researchers as data collection tools. Another test which was the adopted version open ended version The Mind Cutting Test called as Annotated Surface Section Identification Test was used to gather students' evaluations about the effect of the activities and a rubric was created to evaluate the data from the test. Clinical interviews were used to explain the drawings of the students. The results indicated that using 3D modelling and 3D printing positively affected the ability to determine surface sections. In single-object sections; it is seen that the factors of determining the starting and ending points and visualizing the section step by step during the printing process come to the fore. In the cutting of objects on top of each other; the focus was on the factors of comparing the cross-sectional angle of the print with the mental cutting angle, and sensing the cross-section to be formed through the embodied part. Finally, in the nested objects, the factors of placing the three-dimensional points of the figure in the mind while printing, comparing the size similarity between the mental section and the printed section, and comparing the shape similarity between the mental section and the printed section are seen to come to the fore in the positive contributions of the activities. This study may provide clues to instructional designers to provide students for better understanding of surface sections in the context of the spatial skills.
Benzer Tezler
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Design and implementation of origami inspired miniature parallel mechanisms
Origamiden esinlenilmiş minyatür paralel mekanizmaların tasarımı ve uygulaması
HASAN SEVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATAKAN ALTINKAYNAK
ÖĞR. GÖR. MERVE ACER KALAFAT
- Origami tabanlı eklem tasarımı ve tasarımın nümerik ve deneysel analizi
Numerical and experimental analysis of A novel origami robotics based hinge design
BÜŞRA DALKILINÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Design of mobility, manipulation and vision system of a conceptual lunar micro-rover
Gezici mikro ay robotunun hareketlilik, manipülasyon ve görüntü işleme sistemleri tasarımı
NECMİ CİHAN ÖRGER
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
ÖĞR. GÖR. TURGUT BERAT KARYOT
- Üç serbestlik dereceli endüstriyel robot kolun tasarlanması ve FDM yöntemi ile imalatı
Design of three degree of freedom industrial robot arm and manufacturing with FDM method
ABDULLAH BURAK KEŞKEKÇİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ CENK BAYRAKÇI