Jeomanyetik alan tabanlı düşük karmaşıklık odaklı kapalı alanda konum belirleme yöntemi
A geomagnetic field based low complexity oriented indoor positioning method
- Tez No: 794279
- Danışmanlar: PROF. DR. BURCU ERKMEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Haberleşme Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Jeomanyetizma, tüm dünyada var olan oldukça kararlı bir doğal sinyaldir. Cep telefonlarının yaygın kullanımı ile beraber Konum Tabanlı Servisler (LBS: Location-Based Services) ve bina içi yönlendirme uygulamalarının kullanımına olan ilgi göz önüne alındığında, iç mekan konum belirleme çalışmaları son zamanlarda hız kazanmış ve jeomanyetizmanın her yerde mevcut olma özelliği, jeomanyetik konum belirlemeyi umut verici bir teknoloji haline getirmiştir. Literatürde konum belirleme çevrimiçi ve çevrimdışı metodoloji ile yapılmaktadır. Kişi takibi için manyetik sensörler ve IMU'ların kullanılmasının yanı sıra; binadaki yürüyüş yollarının ve koridorların manyetik parmak izleri, çizge tabanlı arama yöntemi ile güncellenmektedir. Manyetik değişikliklerin normalden fazla olduğu alanlarda varyansa dayalı dinamik arabelleğe alma işlemi kullanılarak performanstan ödün vermeden toplanan verilerin verimli bir şekilde işlenmesinde avantaj sağladığı bu çalışma ile ispatlanmıştır. Ayrıca manyetik veri dizisi ile konum belirleme için ilk kez matrix profile tabanlı yol eşleştirme yöntemi kullanılmıştır. Bir ofis ve alışveriş merkezinde yapılan deneyler, önerilen sistemin 2.5 metre hata ile konum belirleme yapabildiğini ortaya koymaktadır.
Özet (Çeviri)
Geomagnetism is a fairly stable natural signal that exists all over the world. Considering the widespread use of mobile phones and interests in using applications such as Location-Based Services (LBS) and indoor navigation, indoor geolocation studies have gained momentum recently and this ubiquitous feature of geomagnetism make geomagnetic localization an promising technology. In the literature, geolocation is done with online and offline methodology. In addition to using magnetic sensors and IMUs for person tracking; The magnetic fingerprints of the walkways and corridors in the building are updated with the graph-based search method. It has been proven by this study that areas where magnetic changes are more than normal provide an advantage in efficient processing of collected data without sacrificing performance using variance-based dynamic buffering. In addition, matrix profile-based path matching method was used for the first time for magnetic sequence-based positioning. Experiments with data collected from an office floor and a shopping mall reveal that the proposed system can determine position with an error of up to 2.5 meters.
Benzer Tezler
- Orta ve Batı Anadolu'da jeomanyetik alan şiddetinin neojen-kuvaterner boyunca değişimi
The variation of geomagnetic field intensity in Central and Western Anatolia during neogene-quaternary
NURCAN KAYA
Doktora
Türkçe
2020
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZİHNİ MÜMTAZ HİSARLI
- İyonosferik anomalilerin GNSS ile belirlenmesi ve deprem öncülü olarak incelenmesi
Determination of ionospheric anomalies using GNSS and investigation as precursor of earthquake
İREM KÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERKAN DOĞANALP
- Augmented reality based indoor positioning systems with data fusion using deep learning
Başlık çevirisi yok
IGBINOSA JEFF ERHABOR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Türkiye üzerinde toplam elektron içeriği (TEİ) için uzay-zaman rassal alan kestirimi
Estimation of space-time random field for total electron content (TEC) over Turkey
MUHAMMET NECAT DEVİREN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEZA ARIKAN
- A statistical analysis of ionospheric joule heating driven by interplanetary coronal mass ejections and high speed streams using SWMF/BATS-R-US MHD model
SWMF/BATS-R-US MHD modeli kullanılarak gezegenlerarası koronal kütle atımları ve yüksek hızlı akışlar tarafından gelişen iyonosferik joule ısınmasının istatistiksel analizi
PELİN ERDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEREFŞAN KAYMAZ