Geri Dön

Robot localization in RGB-D images using PCA and CNN

Kullanılan RGB-D görüntülerde robot lokalizasyonu PCA ve CNN

  1. Tez No: 796154
  2. Yazar: ALWALED KHALID TAHA TAHA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. GALİP CANSEVER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilim ve Teknoloji, Science and Technology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2022
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgi Teknolojileri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

İnsanlar her zaman kendilerine sunulan kaynakları kendilerine yardımcı olacak araçlar olarak kullanmışlardır. faaliyetleri mümkün olan en verimli, zamanında ve güvenli bir şekilde tamamlamak. teknoloji olarak geliştirir, bu enstrümanlar, yapabilen daha gelişmiş makinelere dahil edilir. zor görevleri doğru ve genellikle bir kişinin yapabileceğinden daha iyi. Bu araştırmamızda yapacağımız Üç boyutlu boyutları azaltarak güçlü bir robot lokalizasyonunun nasıl gerçekleştirileceğini gösterin. fotoğrafları PCA tekniğini kullanarak iki boyutlu görüntülere dönüştürün ve ardından ayıklamak için CNN'i kullanın ve görüntülerin özelliklerini sınıflandırır.

Özet (Çeviri)

Human beings have always utilized the resources available to them as tools to assist them in completing activities in the most efficient, timely, and safe manner possible. As technology improves, these instruments are incorporated into more sophisticated machines capable of doing difficult tasks accurately and often better than a person could. In this research, we will demonstrate how to accomplish a robust robot localization by reducing three-dimensional photos to two-dimensional images using the PCA technique and then using CNN to extract and classify the images' features.

Benzer Tezler

  1. Design and visual servo control of a non-holonomic mobile manipulator for visual inspection

    Görsel denetleme için holonomik olmayan mobil manipülatörün tasarımı ve görsel servo kontrolü

    MERT ŞEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU

    DOÇ. DR. EROL ŞAHİN

  2. RGB-Dalgılayıcılar kullanılarak eş zamanlı konum belirleme ve haritalama

    Simultaneous localization and mapping using RGB-D sensors

    OĞUZHAN GÜÇLÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AHMET BURAK CAN

  3. Performance comparison of point and plane features for SLAM

    SLAM uygulamasında nokta ve düzlem özelliklerinin performans karşılaştırması

    MÜCAHİT YÖRÜK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY PARNAS

  4. Otonom robotlarda, durumsal farkındalık temelli dinamik karar verme modeli ve yeni bir veri seti ile adaptif slam uygulaması

    Adaptive slam application in autonomous robots with a situational awareness based dynamic decision making model and a new dataset

    MÜMİNE YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KARALI

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZGÜR DÜNDAR

  5. Vision based indoor mobile robot localization using deep learning

    İç ortamlarda derin öğrenme ile bilgisayarlı görüye dayalı gezgin robot konum kestirimi

    ARAFAT EMAD ARAFAT SHARIF

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Mekatronik MühendisliğiBahçeşehir Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET BERKE GÜR