Geri Dön

Trajectory simulation with batter y simulation with battery modeling for electric p y modeling for electric poweredunmanned aerial vehicles

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 797312
  2. Yazar: EGE KONUK
  3. Danışmanlar: DR. DREW LANDMAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Makine Mühendisliği, Astronomy and Space Sciences, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Old Domınıon Unıversıty
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Fixed wing electric powered unmanned aerial vehicles (UAVs) has been widely adopted for the last decade in a great number of applications. One of the primary advantages to fixed wing versus multi-rotor designs is the efficiency in forward flight with best possible range and endurance capabilities. In electrically powered air vehicles range and endurance are monitored by the State-of-Charge (SOC) of the battery. To understand the capabilities of the battery, discharge experiments can be conducted in lab environments; however, sometimes the results are difficult to integrate in flight simulations. In this thesis, a trajectory simulation is developed that can estimate an instantaneous SOC and terminal voltage of the Lithium Polymer (Li-Po) battery of a fixed wing UAV. The simulation code is generated using the traditional flight dynamics equations for a mathematical five degree of freedom (5-DOF) system in the MATLAB environment. Simplistic control relations are defined for setting the pitch angle(θ) and roll angle(𝜙) of the UAV. An AVISTAR ELITE RC model has been chosen to simulate the flight mission with the goal of future flight test validations. Initially, battery simulation was carried out in the ODU UAV lab by discharging a 3300Mah Li-Po battery to half capacity with constant current over a range of current draw. Later, these constant current discharge curves were converted to the constant power curves which are more suitable for the battery powered aircraft applications. Simulated battery pulse discharge tests were also conducted, and battery parameters were estimated in SIMULINK for the validation of the constant power method used in the simulation. The overall results of this research demonstrate the endurance and range of the electric UAV for mission paths that include takeoff, climb/descent and turning flight phases.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    995537

    Türkiye enerji piyasasının makine öğrenmesi uygulamasıyla düşük-karbon salımına geçişte ajan temelli modellenmesi

    Turkish energy market agent-based modeling for low-carbon transition with machine learning application

    BURAK GÖKÇE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜLGÜN KAYAKUTLU

  2. Tez No

    992835

    Energy management system of hybrid fuel cell/battery system under low-temperature conditions

    Düşük sıcaklık koşullarında hibrit yakıt hücresi/batarya sisteminin enerji yönetim sistemi

    BAŞAK GÖK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Makine MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RECEP ÖNLER

  3. Tez No

    323978

    İki ayaklı yürüyen robot tasarımı ve prototip imalatı

    Design and contruction of 12 dof biped robot

    ALPER GERÇEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ

    YRD. DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  4. Tez No

    1008551

    UAV-assisted energy-aware data collection in robotic wireless sensor networks under battery prediction error

    Pil tahmin hatası durumunda robotik kablosuz sensör ağlarında İHA destekli enerji bilinçli veri toplama

    BEYZA DURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER MELİH GÜL

    PROF. DR. SEİFEDİNE KADRY

  5. Tez No

    987418

    Development of LPV-MPC and LQR control strategıesfor multı-uav formatıon wıth battery-awareweıght matrıx optımızatıon

    Batarya farkındalığına sahip ağırlık matrisi optimizasyonuile çoklu iha formasyonu için lpv-mpc ve LQRkontrol stratejilerinin geliştirilmesi

    HACI MUHAMMED YILDIZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR

Geri Dön