A robust controller design for a tailless uav with effective control allocation
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 798767
- Danışmanlar: DR. KAMESH SUBBARAO
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Astronomy and Space Sciences, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The Unıversıty Of Texas At Arlıngton
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Attempts to completely remove the tails from aircraft can be dated back to the early days of modern aviation. A number of stability and control problems arising from the unique characteristics of the configuration resulted in poor handling qualities and some dangerous flight characteristics in the early designs. Lately, this configuration is becoming widespread again and the current state-of-the-art of fly-by-wire technology and modern control design techniques enable design of tailless aircraft which are safe to fly. In this thesis, a study on the application of modern robust control design techniques on a tailless UAV is presented. A nonlinear mathematical model for the aircraft is constructed and control laws are synthesized using µ-synthesis approach. Three different scheduling methods are investigated for the control laws: ad-hoc linear interpolation, synthesis using simplified linear parameter varying models and stability preserving interpolation. A control allocation module is implemented to distribute the controller commands into highly coupled control effectors in real time. Two different allocation approaches are investigated: Cascaded Generalized Inverses and Weighted v Least Squares. Effector limits and failure conditions are taken into account in an efficient way in allocation. A simulation study is performed using the nonlinear aircraft model, control laws, and control allocation models for various maneuvers and control effector failure cases.
Benzer Tezler
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
İstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Ovulasyon indüksiyonu tedavisinde folliküler gelişimin ultrasonografik takibi
Başlık çevirisi yok
MERİH BAYRAM
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ