A robust controller design for a tailless uav with effective control allocation
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 798767
- Danışmanlar: DR. KAMESH SUBBARAO
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Astronomy and Space Sciences, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: The University of Texas at Arlington
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 161
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Attempts to completely remove the tails from aircraft can be dated back to the early days of modern aviation. A number of stability and control problems arising from the unique characteristics of the configuration resulted in poor handling qualities and some dangerous flight characteristics in the early designs. Lately, this configuration is becoming widespread again and the current state-of-the-art of fly-by-wire technology and modern control design techniques enable design of tailless aircraft which are safe to fly. In this thesis, a study on the application of modern robust control design techniques on a tailless UAV is presented. A nonlinear mathematical model for the aircraft is constructed and control laws are synthesized using µ-synthesis approach. Three different scheduling methods are investigated for the control laws: ad-hoc linear interpolation, synthesis using simplified linear parameter varying models and stability preserving interpolation. A control allocation module is implemented to distribute the controller commands into highly coupled control effectors in real time. Two different allocation approaches are investigated: Cascaded Generalized Inverses and Weighted v Least Squares. Effector limits and failure conditions are taken into account in an efficient way in allocation. A simulation study is performed using the nonlinear aircraft model, control laws, and control allocation models for various maneuvers and control effector failure cases.
Benzer Tezler
- Modelling and robust controller design for a multi-axis micro-milling machine
Üç boyutlu mikro işleme cihazı modellenmesi ve gürbüz kontrolcü tasarımı
MÜMTAZCAN KARAGÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİH ÇAKMAKCI
- Genişletilmiş doğrusal matris eşitsizlikleri ile iki yönlü teleoperasyon sistemleri için dayanıklı h-sonsuz kontrolör tasarımı
Robust h-infinity controller design for bilateral teleoperation systems via dilated linear matrix inequalities
BİLAL GÖRMÜŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN YAZICI
- İnsansız hava araçlarının formasyon kontrolü için yeni bir adaptif gürbüz kontrolcü tasarımı
A new adaptive robust controller design for formation control of unmanned aerial vehicles
KAAN CAN
Doktora
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAtatürk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH BAŞÇİ
- On performance of PI controllers designed for a coupled tanks system with uncertain time-varying time-delay
Zaman ile değişen belirsiz zaman gecikmeli baglı tanklar sistemindeki PI denetleyicilerin performansı
ADHAM M. K. ALBANNA
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAKKI ULAŞ ÜNAL
- Robust controller design for a fixed wing UAV
Sabit kanatlı bir iha için gürbüz kontrolcü tasarımı
ANNA PRACH
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU