Robust controller design for a fixed wing UAV
Sabit kanatlı bir iha için gürbüz kontrolcü tasarımı
- Tez No: 259215
- Danışmanlar: PROF. DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez sabit kanatlı bir Insansız Hava Aracının (IHA) yunuslama ve yalpalamaotopilotu tasarımının tasarım ve uygulanmasını anlatmaktadır. ODTU'de tasarlananbir taktik İHA (TİHA) uygulama platformu olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmayunuslama ve yalpalama harekteleri için klasik ve gürbüz kontrolcü tasarımlarınıiçermektedir. Bu tezde aynı zamanda IHA'nın doğrusal olmayan dinamik modeliMATLAB/SIMULINK ortamında geliştirilmiştir. Bu kapsamda PID ve Hinfkontrolcüleri tasarlanmıştır. Benzetim sonuçları tasarlanan kontrolcülerinperformansını göstermektedir. Benzetimler hem nominal IHA modeli hem debelirsizlik ve sensör gürültüsü içeren modeller üzerinde denenmiştir.
Özet (Çeviri)
This study describes the design and implementation of the pitch and roll autopilotsfor a fixed wing unmanned vehicle. A Tactical Unmanned Aerial Vehicle (TUAV),which is designed at the Middle East Technical University (METU), is used as aplatform. This work combines development of the classical and robust controllers,which are used for the pitch and roll autopilots. One of the important steps in thethesis is development of the non-linear dynamic model of the UAV, which isdeveloped in MATLAB/Simulink environment. Two different strategies of thecontroller design imply development of the PID and Hinf controllers. Simulationresults illustrate the performances of the designed controllers. Simulation isperformed for the nominal model of the UAV and for the model that includesuncertainties and sensor noises.
Benzer Tezler
- Robust controller design for a fixed-wing UAV using active disturbance cancellation
Aktif bozucu iptali kullanarak sabit kanatlı bir İHA için dayanıklı kontrolör tasarımı
NADEEN HOSSAMELDIN MOHAMED HASHEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Sabit kanatlı hava araçlarında boylamsal ve enlemsel dayanıklı kontrolcü tasarımı
Longitudinal and lateral robust controller design for fixed-wing aircraft
BURAK İŞCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Uçak MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT UCUN
- Design and analysis of a VTOL tilt-wing UAV
Dikey iniş ve kalkış yapabilen ve kanatlari döndürülebilen bir insansız hava aracının tasarımı ve analizi
HASAN ÇAKIR
Doktora
İngilizce
2020
Havacılık ve Uzay MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ
- Obstacle avoidance for fixed wing aircraftby using control barrier functions
Sabit kanatlı uçaklar için kontrol bariyer fonksiyonlarının kullanılması ile çarpmadan kaçış
HURİYE NUR TOPRAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN