Geri Dön

Robust controller design for a fixed wing UAV

Sabit kanatlı bir iha için gürbüz kontrolcü tasarımı

  1. Tez No: 259215
  2. Yazar: ANNA PRACH
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 169

Özet

Bu tez sabit kanatlı bir Insansız Hava Aracının (IHA) yunuslama ve yalpalamaotopilotu tasarımının tasarım ve uygulanmasını anlatmaktadır. ODTU'de tasarlananbir taktik İHA (TİHA) uygulama platformu olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmayunuslama ve yalpalama harekteleri için klasik ve gürbüz kontrolcü tasarımlarınıiçermektedir. Bu tezde aynı zamanda IHA'nın doğrusal olmayan dinamik modeliMATLAB/SIMULINK ortamında geliştirilmiştir. Bu kapsamda PID ve Hinfkontrolcüleri tasarlanmıştır. Benzetim sonuçları tasarlanan kontrolcülerinperformansını göstermektedir. Benzetimler hem nominal IHA modeli hem debelirsizlik ve sensör gürültüsü içeren modeller üzerinde denenmiştir.

Özet (Çeviri)

This study describes the design and implementation of the pitch and roll autopilotsfor a fixed wing unmanned vehicle. A Tactical Unmanned Aerial Vehicle (TUAV),which is designed at the Middle East Technical University (METU), is used as aplatform. This work combines development of the classical and robust controllers,which are used for the pitch and roll autopilots. One of the important steps in thethesis is development of the non-linear dynamic model of the UAV, which isdeveloped in MATLAB/Simulink environment. Two different strategies of thecontroller design imply development of the PID and Hinf controllers. Simulationresults illustrate the performances of the designed controllers. Simulation isperformed for the nominal model of the UAV and for the model that includesuncertainties and sensor noises.

Benzer Tezler

  1. Robust controller design for a fixed-wing UAV using active disturbance cancellation

    Aktif bozucu iptali kullanarak sabit kanatlı bir İHA için dayanıklı kontrolör tasarımı

    NADEEN HOSSAMELDIN MOHAMED HASHEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL

  2. A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  3. Sabit kanatlı hava araçlarında boylamsal ve enlemsel dayanıklı kontrolcü tasarımı

    Longitudinal and lateral robust controller design for fixed-wing aircraft

    BURAK İŞCİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LEVENT UCUN

  4. Kayan kipli kontrolcü kullanılarak sabit kanatlı insansız hava aracı için otopilot tasarımı

    Design of autopilot for fixed wing unmanned aerial vehicle using sliding mode controller

    UYGAR GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  5. Design and analysis of a VTOL tilt-wing UAV

    Dikey iniş ve kalkış yapabilen ve kanatlari döndürülebilen bir insansız hava aracının tasarımı ve analizi

    HASAN ÇAKIR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ