Geri Dön

An Algorithm for adaptive vibration control of a rigid rotor supported on squeeze-film bearings

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 7992
  2. Yazar: HAKAN KİLİTÇİOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1989
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 127

Özet

vi ÖZET Bu tez çalışmasında, uyumlu teontrol yöntemlerinden biri olan Self Tuning Regulator yöntemi incelenmiş ve tek-girdi tek-çıktı'lı bir rijid rotor-yatak sistemine tanımlama ve kontrol algoritmaları kullanılarak uygulanmıştır. Bölüm II 'de, uyumlu kontrolün temel yöntemlerinden ikisi, Self Tuning Regulator ve Model Reference Adaptive Controller açıklanmış ve Self Tuning Regulator detaylı olarak analiz edilmiştir. Ayrıca, Least Squares ve Frequency Domain Estimation gibi çeşitli tanımlama metotlarının tek-girdi tek-çiktılı sistemlerde proses parametrelerinin tahmininde kullanımı açıklanmıştır. Bölüm III 'de, Squeeze - film bearing teorisi sunuldu. Squeeze-film bearing denklemleri, yağ-film katsayıları ve koordinat dönüşümleri çıkarıldı. Bölüm IV 'de, self -tuning regulator bir rotor-yatak sistemine uygulandı. Bölüm V'de, bilgisayar programlarının açıklanması yapıldı ve simulasyon sonuçları tartışıldı. Bölüm VI 'da, tezin genel sonuçları verildi. Self- tuning regulator (STR) algoritması squeeze-film bearing (SFB) sistemine başarıyla uygulandı. Frequency domain estimation metodu düzgün çalışmış ve ilk parametreleri hassas olarak bulmuştur. Recursive least squares metodug i rd i ve çıktı sinyallerinin zeng i n karakter gösterdiği konumlarda hassas olarak çalışmıştır. SFB parametreler inin tanımlanmas ında Frequency domain es t i ma t i on ve recursive least squares metodları i lk defa birlikte uygu lanm ı şt ı r. Ancak bu metodu deneysel olarak gerçekleştirmek için hesap lama zaman ının yüksek o Imas ı kısıt lay ı c ı bir fak tördür.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT In this thesis, self- tuning regulators, one of the algorithms in adaptive control is considered and is applied using the identification and control algorithms for a single-input single-output rigid rotor- bearing system. In Chapter II, two basic approaches of Adaptive Control is introduced, namely Self Tuning Regulators and Model Referance Adaptive Controllers, and a detailed analysis of Self Tuning Regulators is given. The application of Pole Placement Design Procedure in Self Tuning Regulators is analysed in detail. Also, various identification methods such as Least-Squares, Recursive Least Squares, Frequency Domain Estimation are explained for the determination of the process parameters for SISO systems. In Chapter III, the squeeze-film bearing equations, oil-film coefficients and the coordinate transformations are given. In Chapter IV, the self- tuning regulator is applied to a rotor bearing system. In Chapter V, the computer program is developed and results of simulations are discussed. thesis are given. Self tuning regulator (STR) algorithm is succesfully applied to the squeeze-film bearing (SFB) system. Frequency domain estimation performed quite well and give accurate initial estimates. ItV s seen that recursive Least »squares give satisfactory estimates in case : rich input and output signals. It is also worth to note that Frequency »a i n estimation and recursive Least squares is combined for the first ime in identification of SFB parameters. But, the» high computation time i nders the implementation of this method into reality.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    101192

    Deprem etkisindeki yapıların aktif kontrolü

    Active control of structures under seismic excitation

    BEKİR BORA GÖZÜKIZIL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. NECMETTİN GÜNDÜZ

  2. Tez No

    850279

    Plazma aktüatörlerin sağanak etkilerinin hafifletilmesi için potansiyel kullanımının araştırılması

    Investigation of the potential use of plasma actuators for gust mitigation

    GÖKÇEN JURNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CEM KOLBAKIR

  3. Tez No

    181259

    Optimal nonlinear controller design for flexible robot manipulators

    Esnek robot kolları için doğrusul olmayan optimal denetleyici tasarımı

    MUSTAFA DOĞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS

  4. Tez No

    363700

    Yatay eksenli çamaşır makinalarında titreşim ve gürültünün azaltılması amacıyla aktif ve yarı aktif kontrol uygulamalarının incelenmesi

    Investigation of active and semi-active control applications for reducing vibration and noise on horizontal axis washing machines

    BARIŞ CAN YALÇIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK EROL

  5. Tez No

    418838

    Active vibration control of flexible panels using piezoelectric actuators- IIR filtering based adaptive approaches and an industrial demonstration

    Esnek panellerin PZT yamalar aracılığı ile aktif titreşim kontrolü- sonsuz dürtü cevaplı (IIR) filtre tabanlı adaptif yaklaşımlar ve bir endüstriyel çözüm

    UTKU BOZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATMA İPEK BAŞDOĞAN

Geri Dön