Geri Dön

Contour tracking algorithm for a planar manipulator

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 7993
  2. Yazar: HAKAN UZLAŞIK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1989
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

BygIS&L BİR ROBOT HOUI IÇW ygbex rnmm mMmmiMi Ö2ET Şekîi MlamejpeB bir ywep ile temas halindeki dMem^I bir robot kokiKîiî dwraaif benzetim çalışması gerçekleştirildi. Robot koto, kofeıoıııda teskasıı bir ck^arga^^aniımı ile boyutsaî ireri toplama m değerlendirme için tasarlandı, önceki ölçimîsr îsbaa alınarak korana, hız to mne referansları otoştaraa bir tahmin algoritması geliştirildi ^e bir biricik hareket göre-? taaılamesim yârimge izleme görev* tanılamasına indirgeyen dokfîı bir hw$&t denetleyicisi ta algoritma içerisinde kulisinle!;. Dört tşn denetim yaklaşımı (?T, FED, EFED, MED) yörîkge izleme performansları açısından kıyaslandı -?e ilgili sonuçlar bildirildi.

Özet (Çeviri)

İT OWroiffi 1111» âUSORIIHM for & puhm iosmjiatoi âKTKİtCT Â simulation study for the behaviour of a pîensr manipulator in contact with an unknown environment has been carried ait, The manipulator is designed to collect aid evaluate dimensions! data by means of a probe attached to the arm endpoint. ân estimation algorithm generating position, ?elocity and scceleration references based on previous measurements.is developed "where an implicit force controller is inherent^ invoked reducing a compliant - motion task speciâcsüon to that of pure trefeetory tracking.. Foot different controller strategies |CT, FED, RFED sad âFED) ®re compared for contour tracking performances and corresponding results ere reported. I

Benzer Tezler

  1. Tez No

    46558

    Sınır çizgilerini uyuşturma yöntemi ile yerleştirme

    Part nesting using contour matching

    İBRAHİM SOĞUKPINAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. EŞREF ADALI

  2. Tez No

    611516

    Farklı platformlarda hazırlanan SRS tedavi planlarının dozimetrik doğruluğunun araştırılması

    Investigation of dosimetric accuracy of SRS treatment plans in different platforms

    GÜLHAN ÇAVDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Onkolojiİstanbul Medipol Üniversitesi

    Sağlık Fiziği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HİLAL ACAR DEMİR

  3. Tez No

    176882

    Multiple target tracking using multiple cameras

    Birden fazla kamera ile çoklu hedef takibi

    MEHMET YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  4. Tez No

    313502

    Development Of A Modular Control Algorithm For High Precision Positioning Systems

    Yüksek Hassasiyetli Pozisyonlama Sistemleri Için Modüler Kontrol Algoritması Geliştirilmesi

    NURCAN GEÇER ULU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MELİH ÇAKMAKÇI

  5. Tez No

    246734

    Detection and classification of objects and texture

    Obje ve doku tespiti ve sınıflandırması

    HAKAN TUNA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. A. ENİS ÇETİN

Geri Dön