Contour tracking algorithm for a planar manipulator
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7993
- Danışmanlar: PROF. DR. AHMET KUZUCU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
BygIS&L BİR ROBOT HOUI IÇW ygbex rnmm mMmmiMi Ö2ET Şekîi MlamejpeB bir ywep ile temas halindeki dMem^I bir robot kokiKîiî dwraaif benzetim çalışması gerçekleştirildi. Robot koto, kofeıoıııda teskasıı bir ck^arga^^aniımı ile boyutsaî ireri toplama m değerlendirme için tasarlandı, önceki ölçimîsr îsbaa alınarak korana, hız to mne referansları otoştaraa bir tahmin algoritması geliştirildi ^e bir biricik hareket göre-? taaılamesim yârimge izleme görev* tanılamasına indirgeyen dokfîı bir hw$&t denetleyicisi ta algoritma içerisinde kulisinle!;. Dört tşn denetim yaklaşımı (?T, FED, EFED, MED) yörîkge izleme performansları açısından kıyaslandı -?e ilgili sonuçlar bildirildi.
Özet (Çeviri)
İT OWroiffi 1111» âUSORIIHM for & puhm iosmjiatoi âKTKİtCT Â simulation study for the behaviour of a pîensr manipulator in contact with an unknown environment has been carried ait, The manipulator is designed to collect aid evaluate dimensions! data by means of a probe attached to the arm endpoint. ân estimation algorithm generating position, ?elocity and scceleration references based on previous measurements.is developed "where an implicit force controller is inherent^ invoked reducing a compliant - motion task speciâcsüon to that of pure trefeetory tracking.. Foot different controller strategies |CT, FED, RFED sad âFED) ®re compared for contour tracking performances and corresponding results ere reported. I
Benzer Tezler
- Sınır çizgilerini uyuşturma yöntemi ile yerleştirme
Part nesting using contour matching
İBRAHİM SOĞUKPINAR
Doktora
Türkçe
1995
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. EŞREF ADALI
- Farklı platformlarda hazırlanan SRS tedavi planlarının dozimetrik doğruluğunun araştırılması
Investigation of dosimetric accuracy of SRS treatment plans in different platforms
GÜLHAN ÇAVDAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Onkolojiİstanbul Medipol ÜniversitesiSağlık Fiziği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HİLAL ACAR DEMİR
- Multiple target tracking using multiple cameras
Birden fazla kamera ile çoklu hedef takibi
MEHMET YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Development Of A Modular Control Algorithm For High Precision Positioning Systems
Yüksek Hassasiyetli Pozisyonlama Sistemleri Için Modüler Kontrol Algoritması Geliştirilmesi
NURCAN GEÇER ULU
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MELİH ÇAKMAKÇI
- Detection and classification of objects and texture
Obje ve doku tespiti ve sınıflandırması
HAKAN TUNA
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. A. ENİS ÇETİN