Parçacık sürü optimizasyon tabanlı PID denetleyici tasarımı
Particle swarm optimization based PID controller design
- Tez No: 801805
- Danışmanlar: PROF. DR. ARİF GÜLTEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Devreler ve Sistemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Geçmişten günümüze tüm endüstriyel uygulamaların başlıca konusu, sistemlerin kontrol edilebilmesi ve/veya denetlenebilmesi olmuştur. Bu bakımdan geleneksel PID kontrol sıklıkla kullanılan denetleyiciler arasında yerini almıştır. PID kontrol parametrelerinin optimum düzeyde ayarlanması, sistemlerin kararlılığını arttırdığı bilinmektedir. Ancak sistemlerde meydana gelen bozulma ve/veya değişimler bu parametrelerin yeniden ayarlanmasını gerektirmektedir. Parametrelerin belirlenmesinde akıllı, uzman, sezgisel vb. gibi farklı yöntemlerin kullanıldığı bilinmekte ve bu konudaki çalışmalar halen güncelliğini korumaktadır. Bu çalışmada PID parametrelerinin belirlenmesi için Parçacık Sürü Optimizasyon (PSO) tekniği kullanılmıştır. PSO, uygulamasının kolay olması, hızlı yakınsama özelliğinin bulunması, karmaşık denklemlere ihtiyaç duymaması gibi üstünlükleri nedeniyle tercih edilmektedir. PSO tabanlı PID tasarımı gerçekleştirilen bu çalışmada PID denetleyicinin parametreleri PSO tekniği ile belirlenmiştir. Bu parametreler farklı sistemler üzerinde incelenmiş olup sonuçlar analiz edilmiştir. Tüm benzetimi çalışmaları MATLAB paket programı kullanılarak yapılmış ve elde edilen sonuçlar grafikler halinde sunularak incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
From past to present, the main subject of all industrial applications has been to control and/or control systems. In this respect, traditional PID control has taken its place among the frequently used controllers. It is known that the optimum adjustment of PID control parameters increases the profitability of the systems. However, deterioration and/or changes in the systems require re-adjustment of these parameters. It is known that different methods such as intelligent, expert, intuitive, etc. are used in the determination of parameters and studies on this subject are still up-to-date. In this study, Particle Swarm Optimization (PSO) technique was used to determine PID control parameters. PSO is preferred because of its advantages such as ease of application, fast convergence, and no need for complex equations. In this study, PSO-based PID design was carried out, and the parameters of all variations (P, PI, PD, and PID) of the PID controller were determined by the PSO technique. Six different error signals were used to evaluate the performance of the PSO. The performance of all controllers with error signal types applied to the PSO algorithm has been examined and analyzed. The whole simulation of the study was made in Matlab software and the results were analyzed by presenting them in graphics.
Benzer Tezler
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE
- Paralel mekanizmalı ayak bileği rehabilitasyon robotu üzerinde kontrol stratejilerinin geliştirilmesi ve uygulanması
Development and implementation of control strategies on a parallel mechanism ankle rehabilitation robot
MUSTAFA ŞİNASİ AYAS
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ
- Bulanık uyarlamalı parçacık sürü en iyileme yöntem ile kesir dereceli denetleyicilerin kaos tabanlı haberleşme sistemlerine uygulanması
Application of fractional order controllers to chaos based communication systems by fuzzy adaptive particle swarm optimizaton
ÖZKAN ATAN
Doktora
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TÜRK
- Şebeke bağlantılı FV sistemlerde DA bara geriliminin PSO tabanlı kontrolü
A PSO based control of DC bus voltage in utility connected PV systems
HALİT UFACIK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ
- Su altı araçlarının hareket kontrol sisteminde denetleyici katsayılarının parçacık sürü optimizasyonu ile belirlenmesi
Determination of controller coefficients in the motion control system of underwater vehicles with particle swarm optimization
ZAHİDE NUR ŞENCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT LÜY