Geri Dön

Savunma sanayi için bir ornithopter mekanizması tasarım ve imalatı

Design and manufacture an ornithopter mechanism for the defense industry

PDF İndir

  1. Tez No: 804537
  2. Yazar: SAİT BÜYÜKKAYA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. VOLKAN KOVAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Konstrüksiyon Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

Bu çalışma insanlarda yüzyıllardır uçma merakı uyandıran kuşlar ve böcekler gibi uçucuların uçuş prensibine dayanan savunma sanayiye yönelik bir sistem oluşturulmasını içermektedir. Literatürde ornithopter diye adlandırılan bu sistemlerin ilk örneğine 9. yüzyılda rastlıyoruz. Bu tezde ilk olarak 9. asırdan günümüze kadar yapılmış ornithopter sistemleri incelenmiştir. Çoğunluğu başarısızlıkla sonuçlanan bu denemelerden geliştirme fikirleri çıkarılmış ve hedef uçuş sistemi olarak kaya kartalları seçilmiştir. Çünkü kaya kartalları hem ısı sütunlarını kullanabilme kabiliyeti sayesinde verimli bir uçuş sistemine sahip hem de kendi ağırlığının 4 katı yük taşıma kabiliyetine sahiptir. Bu da savunma sanayiye uygun bir sistem olduğunu göstermektedir. Çalışmada hesaplama yöntemi olarak Horst Rabiger'in oluşturduğu Almanca bir eser olan“Bir ornithopter nasıl uçar?”adlı kitabında geçen ornithopterlerin matematiksel modellemesi kullanılarak tasarım ve hesaplama yapılmıştır. Üretim aşamasında ise basitten karmaşığa doğru gidilerek önce çok basit bir çubuk sistemiyle ornithopterin kanat çırpma mekanizması oluşturulmuştur. Sonrasında gerçek boyutlarda bir kanat mekanizması yapılmış fakat kanat mesnetleri üzerindeki dinamik yüklerin fazla olduğu görülmüş ve bunun üzerine sistemin daha küçük ve geliştirilmiş versiyonu tasarlanmıştır. Nihai üretim esnasında FDM(Fused Deposition Modeling) eklemeli imalat yöntemi kullanılmıştır. İmalat malzemesi olarak ABS (Akrilonitril Bütadien Stiren) plastik ve PLA (Polylaktik Asit) plastik kullanılarak aralarındaki farklar tespit edilmiştir. ABS plastiği daha esnek ve mukavemetli iken PLA plastiğin daha rijit ve gevrek yapıda olduğu görülmüştür. Son üretim çalışmasında tasarlanan kuş modelinin tüm mekanik ve elektronik parçaları takılmış ve sisteme ilk hareketi verilmiştir. Sistem çalışır durumda olmasına rağmen uçuş yapılabilmesi için birçok modifikasyona ihtiyacı olduğu gözlemlenmiştir. ANAHTAR KELİMELER: Eklemeli imalat, FDM yazıcı, İlk uçan insan, Kuşlar nasıl uçar?, Ornithopter, , RC kuş, Robot kuş

Özet (Çeviri)

This study includes the creation of a system for the defense industry, based on the flight principle of volatiles, such as birds and insects, which have aroused the curiosity of people for centuries. We encounter the first example of these systems, which are called ornithopters in the literature, in the 9th century. In this project, ornithopter systems made from the 9th century until today were examined. Development ideas were extracted from these trials and golden eagles were chosen as the target flight system. Because golden eagles both have an efficient flight system thanks to their ability to use heat columns and can carry 4 times their own weight. This shows that it is a suitable system for the defense industry. As a calculation method in the study,“How does an ornithopter fly?”, a German work created by Horst Räbiger. The design was made using the mathematical modeling of ornithopters mentioned in his book. In the production phase we have maked progress from simple to complex. Therefore the wing flapping mechanism of the ornithopter was created with a very simple rod system, Afterwards, a real-size wing mechanism was built, but the dynamic loads on the wing supports were found to be high. For this reason a smaller and improved version of the system was designed. During the final production FDM(Fused Deposition Modeling) additive manufacturing method was used. The differences between them were determined by using ABS (Acrylonitrile butadiene styrene) plastic and PLA (Polylactic acid) plastic as manufacturing materials. It has been observed that while ABS plastic is more flexible and durable, PLA plastic is more rigid and brittle. In the last production all mechanical and electronic parts of the designed bird model were installed and the system was given its first movement. Although the system is in working condition, it has been observed that it needs many modifications in order to be able to fly. KEYWORDS: Additive manufacturing, FDM printer, First human to fly, How do birds fly?, Ornithopter, , RC bird, Robot bird

Benzer Tezler

  1. Tez No

    907920

    Avrupa Birliği emisyon ticaret sistemi ve Amerika Birleşik Devletleri temiz rekabet yasası uygulamalarının yatırım teşvikleri üzerindeki olası etkilerinin incelenmesi: Türk Savunma Sanayi için mukayeseli senaryo analizi

    Examining the possible effects of the european union emission trading system and the United States of America clean competition act implementation on investment incentives: Comparative scenario analysis for the Turkish Defense Industry

    ÖNER GÜLTEKİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    EkonomiDokuz Eylül Üniversitesi

    Avrupa Birliği Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. UTKU UTKULU

  2. Tez No

    531598

    A nanotechnology roadmap for the Turkish defense industry

    Türk savunma sanayi için nanoteknoloji yol haritası

    AYHAN AYDOĞDU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Savunma ve Savunma TeknolojileriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilim ve Teknoloji Politikası Çalışmaları Anabilm Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT ÇAKIR

  3. Tez No

    571081

    Büyük ölçekli bir savunma sanayi firmasının dış kaynak kullanımı kriterlerinin AHP ile analizi

    Analysis of outsourcing criteria of a large-scale defense company with AHP

    MUSTAFA HAZIM AÇANAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    İşletmeÇankaya Üniversitesi

    Ekonomi ve Yönetim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İRGE ŞENER

  4. Tez No

    368137

    Karmaşık platform/sistemlerin geliştirildiği ve üretildiği savunma sanayi için teknoloji sahipliğini ve olgunluğunu belirleme

    The technology ownership and maturity determination in the defense industry in which complicated platforms/systems are developed and produced

    ŞAHİN YAŞAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Savunma ve Savunma TeknolojileriKara Harp Okulu Komutanlığı

    Teknoloji Yönetimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT ÇAKIR

  5. Tez No

    685323

    Ağır hizmet araçlarının şanzıman yazılım komponentlerinin mimarisinin akıllı kontrolü ve analizi

    Analyzing and intelligent control of heavy duty vehicle software architecture components

    ULUKAN AYGÜN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RANA ORTAÇ KABAOĞLU

Geri Dön