Geri Dön

Terminal sliding mode control of an electromechanical system

Elektromekanik bir sistemin terminal kayar mod kontrolü

  1. Tez No: 807173
  2. Yazar: EMRAH ESER
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ ATA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 54

Özet

Bu çalışma, elektromekanik sistemlere örnek olan bir DC motorun hızını kontrol etmek için farklı Terminal Kayan Kipli Kontrol (Terminal Sliding Mode Control- TSMC) yaklaşımlarını incelemektedir. DC motor, karmaşık dinamiklere sahip olan ve yaygın olarak kullanılan bir elektromekanik sistemdir ve bu nedenle farklı kontrol yaklaşımlarının etkinliğini değerlendirmek için uygun bir adaydır. TSMC, belirsizlikler ve bozucular karşısında sağladığı avantajlar nedeniyle son yıllarda önemli ölçüde dikkat çeken gürbüz bir kontrol yöntemidir. TSMC, istenen duruma sonlu zamanda yakınsamayı garanti ederek ve çatırtı fenomenini azaltarak geleneksel Kayan Kipli Kontrol (Sliding Mode Control- SMC) tekniğinin dezavantajlarını ortadan kaldırmaktadır. Ayrıca, TSMC yönteminin kararlılığı Lyapunov kararlılık teorisi yardımıyla garanti altına alınmaktadır. Bu çalışmada, bir DC motorun hızını kontrol etmek için temel TSMC yöntemi kullanılmıştır. Kontrol performansını artırmak için, Hızlı TSMC yaklaşımı incelenmiş ve geleneksel SMC ile ilişkili çatırtı problemini ele almak için Tekil Olmayan TSMC yöntemi değerlendirilmiştir. Çalışmada, farklı TSMC yaklaşımlarının etkinliğini değerlendirmek için bir DC motor sistemi üzerinde sayısal benzetimler gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, TSMC yöntemlerinin avantajlarını vurgulamak için geleneksel SMC ile karşılaştırmalı bir analize yer verilmiştir.

Özet (Çeviri)

This study investigates different Terminal Sliding Mode Control (TSMC) approaches to control the speed of a DC motor as an example of electromechanical systems. The DC motor is a widely used electromechanical system with complex dynamics, making it a suitable candidate for evaluating the effectiveness of different control approaches. TSMC is a robust control strategy that has gained significant attention in recent years due to its robustness in the presence of uncertainties and disturbances. TSMC overcomes the limitations of the conventional Sliding Mode Control (SMC) technique by guaranteeing finite-time convergence to the desired state and reducing the chattering phenomenon. Additionally, the stability of TSMC is guaranteed by leveraging the Lyapunov stability theory. In this study, the basic TSMC method is employed to control the speed of a DC motor. To enhance control performance, the study further investigates the Fast TSMC approach and explores the Non-singular TSMC method, which addresses the chattering phenomenon associated with conventional sliding mode control. To evaluate the effectiveness of the TSMC approaches, numerical simulations are conducted on a representative DC motor system. Furthermore, a comparative analysis is performed with conventional SMC to highlight the advantages of TSMC methods.

Benzer Tezler

  1. Nonlinear and intelligent control based controller design for nonlinear systems

    Doğrusal olmayan sistemler için doğrusal olmayan ve akıllı yöntemlere dayalı denetleyici tasarımı

    FADI ALYOUSSEF

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  2. Elektrikli araçlar için doğrudan moment kontrollü asenkron motor sürücü tasarımı ve gerçekleştirilmesi

    Direct torque controlled induction motor drive design and realization for electric vehicles

    BARIŞ ÇAVUŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA AKTAŞ

  3. Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi

    Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters

    RIDVAN KESKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

    DR. ERSİN DAŞ

  4. Güç sistemlerinin kararlılığı için senkron generatörün uyartımının kayma kipli kontrolü

    Sliding mode excitation control of synchronous generator for power systems stability

    MUSTAFA NALBANTOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET ORHAN

  5. Actuator fault tolerant terminal sliding mode guidance law with impact angle and acceleration constraints

    Aktüatör arizasi toleransli çarpma açisi ve ivme kisitlari ile terminal kayan kipli güdüm kanunu

    FATİH KIRIMLIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Uçak MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY