Attitude estimation performance enhancement for Gokturk-2 satellite
Göktürk-2 uydusu için yönelim kestirim performansı iyileştirmesi
- Tez No: 824851
- Danışmanlar: PROF. DR. SEVDA ZUHAL AKYÜREK, DOÇ. DR. HALİL ERSİN SÖKEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Havacılık Mühendisliği, Astronomy and Space Sciences, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 138
Özet
Göktürk-2 uydusunun yönelim ve yörünge kontrol alt sistemi (YYKS) kestirim performansı açısından, yerdeki doğruluğunu arttırmak için birkaç yöntem önerilmektedir. Öncelikle, hassas yönelim kestiriminde geniş olarak kullanılmaları sebebiyle özelleşmiş Yıldızizler gecikme telafi yöntemleri karşılaştırılmaktadır. Yıldız tespiti, takibi ve yönelim çözümü gibi görevlerin işlem süresi nedeniyle, bir Yıldızizler, yönelim kuaterniyon ölçümlerini birkaç 100 milisaniye kadar yüksek olabilecek kadar gecikme ile sağlayabilir. Bu çalışma, Çarpımsal Genişletilmiş Kalman Filtresi (ÇGKF) olarak yapılandırılmış Göktürk-2 uydu yönelim filtresindeki gecikmiş Yıldızizler ölçümlerini birleştirmek için, farklı zaman gecikmesi telafi yöntemlerini değerlendirir. Bu yöntemler, hem bir yer gözlem uydusu için oluşturulmuş benzetim verisi hem de kaydedilmiş gerçek Yıldızizler verisi ile değerlendirilmektedir. Kestirim performansını, önerilen yöntem ile değerlendirmek için ilave dönüölçer verisinin kullanımı gerçek-kayıtlı veri yardımı ile gösterilmiştir. Sonuçlar, benzetim ve gerçek verili gösterim sonuçlarının her ikisinin de, yönelim kestirim doğruluğu açısından, önerilen bir metodun diğer metodlara açıkça üstün gelmesini teyit ettiğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In terms of Gokturk-2 satellite Attitude and Orbit Control Subsystem- AOCS estimation performance, couple of methods are proposed to increase the onground accuracy. First of all, customized star tracker (STR) delay compensation methods are compared since they are widely used for fine attitude estimation. Due to the processing time for tasks such as star identification, tracking and attitude solution, a STR can provide the attitude quaternion measurements with a time-delay, which may be as high as few 100 milliseconds. This study evaluates different time delay compensation methods to incorporate delayed STR measurements in the Gokturk-2 satellite attitude filter, which is structured as Multiplicative Extended Kalman Filter (MEKF). They are both evaluated using the simulated data generated for an Earth observation satellite and the logged real STR data. The usage of additional gyro data to evaluate the estimation performance of the proposed method is also demonstrated using the real-logged data. The results show that, both demontration results with simulated and real data confirm that one of the proposed methods clearly overcomes the others in terms of attitude estimation accuracy.
Benzer Tezler
- Uçaklarda buzlanmanın nümerik olarak incelenmesi ve uçuş profili boyunca hava tahmin modeli uygulaması
Numerical investigation of aircraft icing and practice of weather forecast model along flight profile
ÖMER AKBAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DURAN ŞAHİN
- A transformer-based archıtecture: The ınformer model for uav power consumptıon estımatıon
İha güç tüketimi tahmini için transformer tabanlı ınformer modeli
AHMET KAAN DURMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
- İnsansız hava araçlarının güzergâh planlaması için yapay arı koloni algoritması temelli yeni tekniklerin geliştirilmesi
Developing new techniques based on artificial bee colony algorithm for path planning of unmanned aerial vehicles
NERGİS BAKTIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Uçak MühendisliğiErciyes ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SELÇUK ASLAN
- Development of single-frame methods aided kalman-type filtering algorithms for attitude estimation of nano-satellites
Nano-uydularda yönelim kestirimi için tek-çerçeve yöntemlere dayali kalman-tipi filtreleme algoritmalarinin geliştirilmesi
DEMET ÇİLDEN GÜLER
Doktora
İngilizce
2021
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
PROF. DR. ZEREFŞAN KAYMAZ
- Ukf adaptation and filter integration for attitude determination and control of nanosatellites with magnetic sensors and actuators
Başlık çevirisi yok
HALİL ERSİN SÖKEN
Doktora
İngilizce
2013
Astronomi ve Uzay BilimleriGraduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)Prof. SHINICHIRO SAKAI