Bulanık mantık temelli kayan kipli denetim
Fuzzy logic based sliding mode control
- Tez No: 83239
- Danışmanlar: PROF.DR. MAHMUT ÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1999
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
ÖZET ' BULANIK MANTIK TEMELLİ KAYAN KİPLİ DENETİM ' Bulanık mantık, son yıllarda bilimin hemen hemen her alanında kullanılmaya başlanmıştır. Matematiksel modele gereksinim duyulmamasından ve yazılım ortamında çözümleme olanağı vermesinden dolayı bulanık mantık oldukça kullanışlıdır. Kayan kipli denetim, değişken yapılı sistemlere uygulanabilen doğrusal olmayan bir denetim biçimidir. Bu tezde bulanık mantık kullanarak kayan kipli bir denetim algoritması geliştirilmiştir. Tezin birinci bölümünde bulanık kümelere bir örnek verilerek bulanık mantık konusuna giriş yapılmıştır. Tezin ikinci bölümünde açıklayıcı örnekler verilerek, bulanık küme işlemleri, bulanık kurallar,ve bulanık mantık işlevleri anlatılmıştır. Tezin üçüncü bölümünde kayan kipli denetim tasanmı anlatılmış ve örnek olarak 2-Eklemli Planar Robotun denetimi ele alınmıştır. Kayan kipil denetim yaklaşımı kullanılarak planar robot kolunun bilgisayar simulasyonu yapılmıştır. Tezin dördüncü bölümünde, faz düzlemi yardımıyla kayan kipli denetimin bulanık modeli elde edilmiştir. Önerilen bulanık mantık temelli kayan kipli denetleyici kullanılarak planar robot kolunun bilgisayar simulasyonu yapılmış ve sonuçlan tartışılmıştır. VII
Özet (Çeviri)
SUMMARY ' FUZZY LOGIC BASED SLIDING MODE CONTROL ' Sliding Mode Control which is applicable to variable structure control systems is a non-linear control method. In this study, a sliding mode control algorithm is developed using fuzzy logic. In the first chapter, fuzzy logic is introduced with an example. In the second chapter, fuzzy logic sets, fuzzy operators and fuzzy rules are explained with examples. In the third chapter, first sliding mode control is presented then the problem of 2-axes Planar Robot Control is considered as an example. Computer simulation of the 2-axes Planar Robot Control is performed using the sliding mode control approach. In the fourth chapter, fuzzy model of sliding mode controller is optained by means of phase plane. Computer simulation of 2-axes Planar Robot Control is made using the proposed fuzzy logic based sliding mode controller and the results of simulations are discussed. VIII
Benzer Tezler
- Belirsizlik içeren nonlineer sistemler için kayan kipli denetim tasarlanması
Sliding mode control design for a class of uncertain nonlinear systems
TİMUR CHOBAN KHİDİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI
- Küp uydunun yeni nesil bulanık mantık yöntemiyle işbirliksiz hedefe yönlendirilmesi ve kenetlenmesi
Attitude and docking the cube satellite to the non-cooperative target with the new generation fuzzy logic method
ONUR SİLAHTAR
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZKAN ATAN
- Robot yörünge takibi için YSA temelli bulanık kayan kipli kontrolör tasarımı
Fuzzy sliding mode controller design based on NN for robot trajectory tracking
AYÇA GÖKHAN AK
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
- Sliding mode robot controller parameter tuning with genetic algorithms and fuzzy logic
Genetik algoritmalar ve bulanık mantık ile kayan kipli robot kontrolörü parametre ayarlaması
BASEL ELTHALATHINY
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
- F-16 hava aracının doğrusal olmayan dinamik tersleme tabanlı dayanıklı kontrol yöntemleri ile kontrolü
Control of F-16 aircraft with nonlinear dynamic inversion based robust control methods
BUSE EMİNE DURMAZ ÇALICIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ